一种路径规划方法技术

本申请涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种路径规划方法

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及路径规划
，尤其涉及一种路径规划方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]路径规划是指将给定起点和终点之间的路径计算出来的过程
。
在实际生活中，路径规划是一个应用广泛的问题，例如自动驾驶汽车
、
机器人导航
、
物流运输等等领域都需要路径规划技术的支持
。
[0003]相关技术下，主要存在如下两种路径规划方法：
[0004]第一种为传统路径规划方法，如启发式算法
。
该类启发式算法通常需要定义启发式函数来评估每个节点的开销，以确定整个路径的最短距离
。
因此，通常需要大量的计算时间和计算资源支持，且在复杂的环境中无法处理动态障碍物，容易陷入局部最优解，因此，降低了路径规划的准确性和效率
。
[0005]第二种为深度学习技术在路径规划领域中的应用
。
通过对深度学习模型进行训练，深度学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路径规划方法，其特征在于，包括：基于待处理的路径规划需求包括的地理信息，得到所述路径规划需求对应的问题描述语句，其中，所述地理信息包括起点位置信息和终点位置信息；将所述问题描述语句输入预设的目标语言模型，得到所述问题描述语句对应的推理结果描述语句，其中，所述推理结果描述语句包括至少一个路径规划结果，所述目标语言模型是基于地理知识库和历史路径规划样本集，对基本语言模型进行训练得到的；基于所述推理结果描述语句，得到所述路径规划需求对应的目标路径规划结果
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待处理的路径规划需求包括的地理信息，得到所述路径规划需求对应的问题描述语句，包括：基于所述地理知识库，得到从所述起点位置信息到所述终点位置信息所经过的各个道路的道路信息，其中，所述道路信息包括道路名称
、
道路类型
、
道路长度及交通状态信息中的部分或全部；将所述起点位置信息
、
所述终点位置信息
、
各道路信息和所述路径规划需求对应的约束条件，添加到预设的语句模板中，得到所述问题描述语句
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述推理结果描述语句，得到所述路径规划需求对应的目标路径规划结果，包括：基于限制条件，从所述推理结果描述语句中筛选出目标描述语句，其中，所述限制条件包括所述路径规划需求关联的车辆的车辆信息，和
/
或，所述推理结果描述语句包括的至少一条道路上的障碍物信息；对所述目标描述语句进行后处理，得到所述目标路径规划结果，其中，所述后处理包括路径规范化处理和
/
或路径优化处理
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标描述语句进行后处理，得到所述目标路径规划结果，包括：基于所述地理知识库，对所述目标描述语句进行路径规范化处理，得到所述目标描述语句包括的各路径节点对应的坐标信息，以及所述各路径节点之间的关联信息；调用预设路径优化方式，基于所述各路径节点对应的坐标信息，以及所述各路径节点之间的关联信息，得到所述目标路径规划结果
。5.
如权利要求1‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾鑫，孙世杰，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：