【技术实现步骤摘要】
一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构
[0001]本专利技术涉及新一代信息
,具体为一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构
。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造
、
冶金
、
电子
、
轻工和原子能等部门,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度
。
也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力
。
工业机械手机器人的一个重要分支,在机械手的对物体进行抓取的过程中则需要使用机械夹持,一般为在末端放置夹持器,夹持器是握住物体进而操控物体的设备
。
它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体
。
运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动
。“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具,称为“夹片”,夹持 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有固定管(2),所述固定管(2)的底面与底座(1)的顶面固定连接,所述固定管(2)的上方设置有转动支撑杆(3),所述转动支撑杆(3)的上端设置有连接块(4),所述连接块(4)的一侧设置有滑道杆(5),所述滑道杆(5)的一端设置有自由活动块(6),所述自由活动块(6)的下方设置有精度转向机构(7),所述精度转向机构(7)包括有自转轴(
701
)和
U
形限位块(
702
),所述自转轴(
701
)的底面与
U
形限位块(
702
)的顶面固定连接,所述
U
形限位块(
702
)的下方设置有转动连接杆(
703
),所述转动连接杆(
703
)的下方设置有精度伸缩结构(8),所述精度伸缩结构(8)包括有精度转轴(
801
),所述精度伸缩结构(8)的下方设置有夹持机构(9),所述夹持机构(9)包括有伸缩夹持杆(
901
)
。2.
根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构,其特征在于:所述底座(1)的底面设置有橡胶板(
101
),所述底座(1)的四角开设有放置槽(
102
),所述放置槽(
102
)的顶面设置有哑铃片限位杆(
103
),所述哑铃片限位杆(
103
)的外圆壁设置有开口哑铃片(
104
),所述固定管(2)的内部设置有调向转轴(
201
),所述固定管(2)的顶面设置有轨道杆(
202
),所述调向转轴(
201
)的顶面设置有螺纹转杆(
203
),所述转动支撑杆(3)的底面设置有限位活动环(
301
),所述转动支撑杆(3)的顶面设置有圆头限位杆(
302
),所述转动支撑杆(3)的顶面设置有圆头限位轴(
303
)
。3.
根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构,其特征在于:所述滑道杆(5)的一侧设置有连接板(
501
),所述连接板(
501
)的一侧设置有连接钉(
...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐芳华,
申请(专利权)人:广州善易贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:
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