一种供栈机制造技术

本申请涉及供栈机技术领域，且公开了一种供栈机，包括机架和安装于机架外部的控制箱，所述机架由第一支撑梁

【技术实现步骤摘要】
一种供栈机


[0001]本申请涉及供栈机
，尤其是涉及一种供栈机
。

技术介绍

[0002]供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装
。
为便于成品存放及运输，生产过程中通常使用码垛机器人在栈板上堆垛下线
。
对于轻载小体积成品，码垛机器人通过吸盘吸取产品，集成栈板抓取装置对栈板进行上料；对于重载大体积产品，为避免堆垛过程中摔机风险，需设计夹抱托底式夹具取放产品，该类夹具因无法兼容栈板抓取机构，需配套供板机进给栈板
。
[0003]目前，市面上常见的供栈机，所针对的栈板采用的是塑料
、
金属以及木制等材质，由于木制栈板克服了塑料
、
金属栈板的成本缺陷，因而也广泛应用于生产中
。
其中，供栈机在工作时，采用限位板限位，利用限位板上方的斜面进行导向，供栈机中栈板由叉持机构叉持固定，当需要取下一个栈板时，电机控制栈板整体下降，叉持机构松开最底部栈板，取倒数第二个栈板后上升反复循环完成上板动作
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种供栈机，包括机架（1）和安装于机架（1）外部的控制箱（2），其特征在于：所述机架（1）由第一支撑梁（
11
）
、
第二支撑梁（
12
）
、
竖梁（
13
）和横梁（
14
）组成，所述竖梁（
13
）和横梁（
14
）上设置有用于抓料的抓料机构（3），所述抓料机构（3）包括设置于两个竖梁（
13
）正面的安装架（
31
）
、
固定安装于横梁（
14
）内部的液压缸（
32
）
、
设置于安装架（
31
）远离竖梁（
13
）一侧的第一安装座（
35
）
、
第二安装座（
36
）和双轴气缸（
37
）
,
两个所述第二支撑梁（
12
）上设置有用于物料放置的输送机构（6）；所述输送机构（6）由竖板（
61
）
、
输送辊（
62
）
、
固定板（
63
）
、
缓冲组件（
64
）以及缓冲板（
65
）组成，所述缓冲组件（
64
）安装于固定板（
63
）与缓冲板（
65
）之间，所述缓冲组件（
64
）由缓冲弹簧（
641
）
、
阻尼伸缩杆（
642
）以及圆形板（
643
）组成，所述缓冲弹簧（
641
）环绕于阻尼伸缩杆（
642
）的外部；所述竖板（
61
）的顶部设置有配合输送机构（6）对物料进行运输的纠偏机构（9），所述纠偏机构（9）包括固定安装于竖板（
61
）上表面的气缸座（
91
），所述气缸座（
91
）的内部固定安装有延伸至其外的第二伸缩气缸（
92
），且第二伸缩气缸（
92
）的输出端上可拆卸安装有纠偏板（
93
）
。2.
根据权利要求1所述的一种供栈机，其特征在于：所述双轴气缸（
37
）的两个输出端分别与第一安装座（
35
）和第二安装座（
36
）相对侧固定，所述第一安装座（
35
）和第二安装座（
36
）的正面均固定安装有抓料臂（
38
），且两个抓料臂（
38
）之间均安装有卡块（
39
），所述液压缸（
32
）的输出端上可拆卸安装有与安装架（
31
）背面固定的连接块（
33
），所述安装架（
31
）相对一侧的内壁上焊接有贯穿第一安装座（
35
）和第二安装座（
36
）内部的导杆（
34
）
。3.
根据权利要求1所述的一种供栈机，其特征在于：两个所述抓料臂（
38
）之间设置有两个限位板（
381
），且两个限位板（
381
）相离一侧焊接有与两个抓料臂（
38
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈禧，周绍娥，
申请(专利权)人：上海达和荣艺包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：