一种锂电池加工搬运夹具制造技术

发明专利技术公开了一种锂电池加工搬运夹具，涉及锂电池搬运技术领域，解决了搬运夹具利用较大的力度夹持锂电池时会导致锂电池损坏，利用较小的力度夹持锂电池，则易导致锂电池在搬运过程中从搬运夹具上脱落的问题，包括夹持机构，夹持机构的下侧夹持有电池本体，夹持机构机架的外侧固定安装有握杆，握杆的外侧固定套接有控制器，夹持机构的上端固定安装有连接结构，夹持机构的下侧安装有支撑架；本发明专利技术通过连接结构

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池加工搬运夹具


[0001]本专利技术涉及锂电池搬运
，具体为一种锂电池加工搬运夹具
。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正
/
负极材料
、
使用非水电解质溶液的电池
。
由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工
、
保存
、
使用，对环境要求非常高
。
随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流
。
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池
。
锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的
。
可充电电池的第五代产品锂金属电池在
1996
年诞生，其安全性
、
比容量
、
自放电率和性能价格比均优于锂离子电池
。
锂电池在生产加工过程中，由于大体积的锂电池重力较大，所以在对锂电池进行搬运的过程中，需要利用机械搬运夹具将其夹持住，再通过机械臂对其进行搬运
。
[0003]但是现有的搬运夹具在夹持锂电池时，通常仅能对锂电池的侧边进行夹持，在搬运夹具夹持锂电池的侧边时，其夹持力度不易控制，当机械臂通过搬运夹具将锂电池抬起时，锂电池受重力影响大，导致搬运夹具利用较大的力度夹持锂电池时会导致锂电池损坏，利用较小的力度夹持锂电池，则易导致锂电池在搬运过程中从搬运夹具上脱落
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于托住锂电池底部的锂电池加工搬运夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种锂电池加工搬运夹具，包括夹持机构，所述夹持机构的下侧夹持有电池本体，所述夹持机构机架的外侧固定安装有握杆，所述握杆的外侧固定套接有控制器，所述夹持机构的上端固定安装有连接结构，所述夹持机构的下侧安装有支撑架，且所述支撑架的形状呈倒置的
U
字形；底托结构，用于托住所述电池本体底部的两个呈对称分布的底托结构安装于所述支撑架的下端，所述底托结构与所述连接结构之间安装有传动组件
。
[0007]优选的，所述底托结构包括活动安装于所述支撑架上且靠近所述支撑架下端处的两个底托板，所述底托板与所述支撑架之间的连接方式为插拔连接，所述底托板的上端面开设有两个呈对称分布的齿槽阵列，所述底托板的上端面位于两个所述齿槽阵列之间活动嵌有若干组呈阵列分布的滚珠，且所述滚珠与所述电池本体之间的连接方式为滚动连接，滚珠能够减小底托板与电池本体之间的摩擦力，两个所述底托板朝向所述支撑架外侧一端固定连接有挡板
。
[0008]优选的，所述挡板远离所述底托板的一侧端面固定安装有把手，所述底托板的下端面开设有两个呈对称分布的限位直槽，所述底托板的下端面位于两个所述限位直槽之间转动安装有三个呈等距离分布的滚轮，所述底托板的下端位于两个所述限位直槽的内部安装有两个呈对称分布的限位轮，且两个所述限位轮通过两个所述限位直槽与所述底托板滚动连接，所述限位轮的定位座与所述支撑架固定连接，滚轮在限位直槽内滚动，能够减小底
托板与支撑架之间摩擦力，同时还能够防止底托板脱离支撑架
。
[0009]优选的，所述传动组件包括通过轴承转动安装于所述支撑架内部的连接轴，所述连接轴的外侧固定套接有两个呈对称分布的齿轮，且所述齿轮通过所述齿槽阵列与所述底托板啮合连接，所述连接轴的外侧还固定套接有两个呈对称分布的卷簧，且所述卷簧位于外侧一端与所述支撑架固定连接，卷簧能够驱动齿轮回转复位
。
[0010]优选的，两个所述卷簧分布于两个所述齿轮的外侧，所述连接轴的外侧位于两个所述齿轮之间绕卷有第一拉绳，且所述第一拉绳的一端与所述连接轴固定连接，所述连接轴贯穿所述支撑架，且与所述支撑架之间的连接方式为活动连接，所述支撑架的外侧转动安装有两个呈对称分布的导辊，且所述导辊与所述第一拉绳之间的连接方式为滚动连接，导辊能够有效避免第一拉绳直接与支撑架摩擦
。
[0011]优选的，连接结构包括固定嵌于夹持机构上端中心处的固定座，所述固定座的上端靠近其四角处固定前有四个呈阵列分布的限位导杆，所述固定座的上侧安装有活动板，且所述活动板与所述限位导杆之间的连接方式为活动套接，所述活动板的上端中心处固定安装有机械臂，所述固定座的上端中心处固定嵌有套筒，所述活动板的下端中心处固定嵌有内嵌杆，且所述套筒与所述内嵌杆之间的连接方式为活动套接，所述内嵌杆的下端位于所述套筒的内部固定套接有限位块，且所述限位块与所述套筒之间的连接方式为滑动连接，限位块能够避免内嵌杆脱离套筒，所述套筒的外侧活动套接有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述固定座和所述活动板固定连接，所述第一拉绳的上端与所述活动板固定连接
。
[0012]优选的，所述固定座和所述活动板的外侧固定安装有两个呈对称分布的自锁结构，所述自锁结构包括与所述活动板固定连接的两个自锁座，所述自锁座的内部安装有锁钩，所述锁钩上贯穿有定位轴，且所述锁钩通过所述定位轴与所述自锁座转动连接，所述自锁座的下端开设有插接槽，且所述锁钩的弯钩部位于所述插接槽内，锁钩的弯钩部能够在重力的作用下始终位于插接槽内
。
[0013]优选的，所述锁钩的外侧固定安装有配重块，且所述配重块的左端面与所述自锁座的右端面活动抵接，配重块能够增大锁钩弯钩部的重量，所述固定座的外侧固定安装有两个呈对称分布的锁杆，且所述锁杆通过所述插接槽与所述自锁座活动卡接，所述配重块远离所述锁钩的一侧端面中心处固定嵌有第二拉绳，两个所述第二拉绳的外侧活动套接有限位座，且所述限位座与所述活动板之间的连接方式为固定连接，两个所述第二拉绳的上端固定连接有拉环，且所述拉环的左端面与所述限位座的右端面活动抵接，拉动拉环能够通过两个第二拉绳同时旋转锁钩
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、
本专利技术通过连接结构
、
底托结构和传动组件，在夹持机构夹住电池本体后移动时，连接结构活动板会在电池本体重力的作用上移一段距离，活动板上移会通过传动组件驱动两个底托板同时向电池本体下方移动，使得机械臂在通过夹持机构夹住电池本体移动的过程中，两个底托板能够托住电池本体的下端面，从而能够有效避免夹持机构的夹持力度较大或者较小对电池本体产生不好的影响
。
[0016]2、
本专利技术通过安装自锁结构，在夹持机构夹持电池本体之前，自锁结构能够对固定座和活动板之间的间距进行锁定，能够避免固定座和活动板之间的间距由于夹持机构的重力而加大，从而避免底托板提前移动阻碍夹持机构夹持电池本体，也有利于避免底托板
阻碍电池本体脱夹
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术电池去除示意图；
[0019]图3为本专利技术连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锂电池加工搬运夹具，包括夹持机构
(1)
，所述夹持机构
(1)
的下侧夹持有电池本体
(2)
，所述夹持机构
(1)
机架的外侧固定安装有握杆
(10)
，所述握杆
(10)
的外侧固定套接有控制器
(11)
，其特征在于：所述夹持机构
(1)
的上端固定安装有连接结构
(3)
，所述夹持机构
(1)
的下侧安装有支撑架
(4)
，且所述支撑架
(4)
的形状呈倒置的
U
字形；底托结构
(5)
，用于托住所述电池本体
(2)
底部的两个呈对称分布的底托结构
(5)
安装于所述支撑架
(4)
的下端，所述底托结构
(5)
与所述连接结构
(3)
之间安装有传动组件
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种锂电池加工搬运夹具，其特征在于：所述底托结构
(5)
包括活动安装于所述支撑架
(4)
上且靠近所述支撑架
(4)
下端处的两个底托板
(501)
，所述底托板
(501)
与所述支撑架
(4)
之间的连接方式为插拔连接，所述底托板
(501)
的上端面开设有两个呈对称分布的齿槽阵列
(502)
，所述底托板
(501)
的上端面位于两个所述齿槽阵列
(502)
之间活动嵌有若干组呈阵列分布的滚珠
(503)
，且所述滚珠
(503)
与所述电池本体
(2)
之间的连接方式为滚动连接，两个所述底托板
(501)
朝向所述支撑架
(4)
外侧一端固定连接有挡板
(504)。3.
根据权利要求2所述的一种锂电池加工搬运夹具，其特征在于：所述挡板
(504)
远离所述底托板
(501)
的一侧端面固定安装有把手
(505)
，所述底托板
(501)
的下端面开设有两个呈对称分布的限位直槽
(506)
，所述底托板
(501)
的下端面位于两个所述限位直槽
(506)
之间转动安装有三个呈等距离分布的滚轮
(507)
，所述底托板
(501)
的下端位于两个所述限位直槽
(506)
的内部安装有两个呈对称分布的限位轮
(508)
，且两个所述限位轮
(508)
通过两个所述限位直槽
(506)
与所述底托板
(501)
滚动连接，所述限位轮
(508)
的定位座与所述支撑架
(4)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种锂电池加工搬运夹具，其特征在于：所述传动组件
(6)
包括通过轴承转动安装于所述支撑架
(4)
内部的连接轴
(601)
，所述连接轴
(601)
的外侧固定套接有两个呈对称分布的齿轮
(602)
，且所述齿轮
(602)
通过所述齿槽阵列
(502)
与所述底托板
(501)
啮合连接，所述连接轴
(601)
的外侧还固定套接有两个呈对称分布的卷簧
(603)
，且所述卷簧
(603)
位于外侧一端与所述支撑架
(4)
固定连接
。5.
根据权利要求4所述的一种锂电池加工搬运夹具，其特征在于：两个所述卷簧
(603)
分布于两个所述齿轮
(602)
的外侧，所述连接轴
(601)
的外侧位于两个所述齿轮
(602)
之间绕卷有第一拉绳
(604)
，且所述第一拉绳
(604)
的一端与所述连接轴
(601)
固定连接，所述连接轴
(601)
贯穿所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王武仕，王忠泉，
申请(专利权)人：江西卓润新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：