电池模组检查用移动翻转装置和相关的产品制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了电池模组检查用移动翻转装置和相关的产品

【技术实现步骤摘要】
电池模组检查用移动翻转装置和相关的产品、方法


[0001]本专利技术涉及电池模组检查的
，特别是涉及一种电池模组检查用移动翻转装置
、
一种电池模组检查装置
、
一种移动翻转电池模组的方法
、
一种移动翻转电池模组的装置，以及一种计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]电池模组：电池模组是一种由多个电池芯经过堆叠和电气连接，附加控制
、
保护等模块，外部由保护材料包裹的一种电器产品，多用于电力驱动汽车
、3C
产品等
。
其主要外观特点一般接近立方体，立方体两侧为端面，上下两面称为上下盖板，左右两面称为侧板
。
[0003]电池模组在生产制造过程中，不可避免地会出现一些外观瑕疵，如划痕
、
磕碰
、
凹陷
、
异物等问题
。
此类缺陷一定程度上影响了产品的使用安全和外观
。
对该类缺陷的检查可作为一种分类任务，即从外观检查的角度把待检测产品分为
NG
品与
OK
品：
NG
品外观存在一定的瑕疵
、OK
品满足生产工艺要求被定义为良品
。
生产工艺要求通过外观检查步骤将
NG
品
、OK
品区分开，以将
NG
品挑出
。
[0004]传统的外观检查主要通过人工检查的方式进行，效率低下且漏检率较高
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池模组检查用移动翻转装置
、
一种电池模组检查装置
、
一种移动翻转电池模组的方法
、
一种移动翻转电池模组的装置，以及一种计算机可读存储介质，包括：
[0006]一种电池模组检查用移动翻转装置，所述移动翻转装置用于在对所述电池模组进行检查时，转动所述电池模组；所述移动翻转装置包括：提拉升降装置
、
爪夹装置
、
翻转装置，以及水平位移机构；
[0007]所述水平位移装置与所述提拉升降装置连接，以带动所述提拉升降装置水平移动；所述提拉升降装置与所述爪夹装置连接，以带动所述爪夹装置垂直升降；
[0008]所述爪夹装置，包括相对设置的第一爪夹和第二爪夹，所述第一爪夹和所述第二爪夹相互靠近时，夹住位于所述第一爪夹和所述第二爪夹之间的电池模组；
[0009]所述翻转装置，用于控制所述第一爪夹和所述第二爪夹转动，以转动被所述第一爪夹和所述第二爪夹夹住的电池模组
。
[0010]可选地，所述爪夹装置包括第二线性导轨，所述第一爪夹和所述第二爪夹分别位于所述第二线性导轨的两端；
[0011]所述第一爪夹与一第二气缸相连；当所述第二气缸伸出时，带动所述第一爪夹远离所述第二爪夹，当所述第二气缸收缩时，带动所述第一爪夹靠近所述第二爪夹；
[0012]所述第二爪夹与一丝杆相连，所述丝杆与一同步器相连，所述同步器通过第三减速机与第三伺服电机相连；所述第三伺服电机用于通过所述第三减速机向所述同步器传输扭力，所述同步机根据传输来的扭力转动所述驱动丝杆，所述驱动丝杆带动所述第二爪夹
靠近或者远离所述第一爪夹
。
[0013]可选地，所述第二气缸与所述第一爪夹之间设置有第一缓冲器，以避免所述第一爪夹靠近所述第二爪夹时冲击所述电池模组
。
[0014]可选地，所述翻转装置包括第四伺服电机，和与所述第四伺服电机连接的第四减速机，所述第四减速机与所述第一爪夹连接；
[0015]所述第四伺服电机，用于通过所述第四减速机向所述第一爪夹传输扭力，以转动所述第一爪夹
。
[0016]可选地，所述第一爪夹和所述第二爪夹上分别装有第三反射式光电传感器，所述第三反射式光电传感器用于检测所述第一爪夹和所述第二爪夹之间是否有电池模组
。
[0017]可选地，所述翻转装置还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测所述电池模组的翻转角度
。
[0018]可选地，所述第一爪夹上刚性连接有翻转运动指示装置，所述第一爪夹上还设置有与所述翻转运动指示装置相匹配的槽型光电传感器；
[0019]所述翻转运动指示装置在随所述第一爪夹转动时，阻断所述槽型光电传感器的光路；所述槽型光电传感器在检测到光路被阻断时，生成翻转到位信号
。
[0020]可选地，所述翻转装置还包括一摆动气缸
、
与所述摆动气缸连接的同步装置，所述摆动气缸通过所述同步装置将扭力传给所述第二爪夹，以带动所述第二爪夹转动
。
[0021]可选地，所述翻转装置包括第二缓冲器，以为所述电池模组的翻转提供缓冲和限位
。
[0022]可选地，所述第一爪夹和
/
或所述第二爪夹上设置有压力传感器，所述压力传感器用于输出所述电池模组被所述第一爪夹和所述第二爪夹所施加的压力值
。
[0023]可选地，所述第一爪夹和所述第二爪夹上设置有锁紧装置，所述锁紧装置在所述第一爪夹和所述第二爪夹夹住所述电池模组时，卡住所述电池模组的两端
。
[0024]可选地，所述第一爪夹包括：位于所述第二线性导轨上的第二滑块
、
与所述第二滑块刚性连接的第四固定板
、
与所述第四固定板垂直连接的第五固定板
、
设置在所述第五固定板上的第一夹具；
[0025]所述第二爪夹包括：位于所述第二线性导轨上的第三滑块
、
与所述第三滑块刚性连接的第六固定板
、
与所述第六固定板垂直连接的第七固定板
、
设置在所述第七固定板上的第二夹具
。
[0026]可选地，所述水平位移机构包括：第一伺服电机
、
与所述第一伺服电机相连的第一减速机
、
被所述第一伺服电机通过所述第一减速机驱动的直线模组
、
所述直线模组上被驱动移动的第一滑块
、
与所述第一滑块刚性连接的提拉升降装置的第一固定板，以及第一线性导轨；
[0027]所述第一固定板沿所述第一线性导轨水平移动
。
[0028]可选地，所述水平位移机构还包括：水平位移机构拖链，所述水平位移机构拖链中安置有线路，所述水平位移机构拖链用于保护所安置的线路
。
[0029]可选地，所述直线模组内设置有第一反射式光电传感器，所述第一反射式光电传感器用于检测所述第一滑块是否移动至极限位置
。
[0030]可选地，所述水平位移机构还包括：极限保护模块，所述极限保护模块位于所述直
线模组的两端，所述极限保护模块用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池模组检查用移动翻转装置，其特征在于，所述移动翻转装置用于在对所述电池模组进行检查时，转动所述电池模组；所述移动翻转装置包括：提拉升降装置
、
爪夹装置
、
翻转装置，以及水平位移机构；所述水平位移装置与所述提拉升降装置连接，以带动所述提拉升降装置水平移动；所述提拉升降装置与所述爪夹装置连接，以带动所述爪夹装置垂直升降；所述爪夹装置，包括相对设置的第一爪夹和第二爪夹，所述第一爪夹和所述第二爪夹相互靠近时，夹住位于所述第一爪夹和所述第二爪夹之间的电池模组；所述翻转装置，用于控制所述第一爪夹和所述第二爪夹转动，以转动被所述第一爪夹和所述第二爪夹夹住的电池模组
。2.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述爪夹装置包括第二线性导轨，所述第一爪夹和所述第二爪夹分别位于所述第二线性导轨的两端；所述第一爪夹与一第二气缸相连；当所述第二气缸伸出时，带动所述第一爪夹远离所述第二爪夹，当所述第二气缸收缩时，带动所述第一爪夹靠近所述第二爪夹；所述第二爪夹与一丝杆相连，所述丝杆与一同步器相连，所述同步器通过第三减速机与第三伺服电机相连；所述第三伺服电机用于通过所述第三减速机向所述同步器传输扭力，所述同步机根据传输来的扭力转动所述驱动丝杆，所述驱动丝杆带动所述第二爪夹靠近或者远离所述第一爪夹
。3.
根据权利要求2所述的移动翻转装置，其特征在于，所述第二气缸与所述第一爪夹之间设置有第一缓冲器，以避免所述第一爪夹靠近所述第二爪夹时冲击所述电池模组
。4.
根据权利要求2所述的移动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括第四伺服电机，和与所述第四伺服电机连接的第四减速机，所述第四减速机与所述第一爪夹连接；所述第四伺服电机，用于通过所述第四减速机向所述第一爪夹传输扭力，以转动所述第一爪夹
。5.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述第一爪夹和所述第二爪夹上分别装有第三反射式光电传感器，所述第三反射式光电传感器用于检测所述第一爪夹和所述第二爪夹之间是否有电池模组
。6.
根据权利要求5所述的移动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测所述电池模组的翻转角度
。7.
根据权利要求6所述的移动翻转装置，其特征在于，所述第一爪夹上刚性连接有翻转运动指示装置，所述第一爪夹上还设置有与所述翻转运动指示装置相匹配的槽型光电传感器；所述翻转运动指示装置在随所述第一爪夹转动时，阻断所述槽型光电传感器的光路；所述槽型光电传感器在检测到光路被阻断时，生成翻转到位信号
。8.
根据权利要求2所述的移动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括一摆动气缸
、
与所述摆动气缸连接的同步装置，所述摆动气缸通过所述同步装置将扭力传给所述第二爪夹，以带动所述第二爪夹转动
。9.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括第二缓冲器，以为所述电池模组的翻转提供缓冲和限位
。10.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述第一爪夹和
/
或所述第二爪
夹上设置有压力传感器，所述压力传感器用于输出所述电池模组被所述第一爪夹和所述第二爪夹所施加的压力值
。11.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述第一爪夹和所述第二爪夹上设置有锁紧装置，所述锁紧装置在所述第一爪夹和所述第二爪夹夹住所述电池模组时，卡住所述电池模组的两端
。12.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述第一爪夹包括：位于所述第二线性导轨上的第二滑块
、
与所述第二滑块刚性连接的第四固定板
、
与所述第四固定板垂直连接的第五固定板
、
设置在所述第五固定板上的第一夹具；所述第二爪夹包括：位于所述第二线性导轨上的第三滑块
、
与所述第三滑块刚性连接的第六固定板
、
与所述第六固定板垂直连接的第七固定板
、
设置在所述第七固定板上的第二夹具
。13.
根据权利要求1所述的移动翻转装置，其特征在于，所述水平位移机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：田光亚，朱勇，
申请(专利权)人：中科创达软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：