图像传感器及车载环境感知系统技术方案

本公开提供了一种图像传感器及车载环境感知系统，其中图像传感器包括像素阵列单元和图像信号处理单元，图像信号处理单元对像素阵列单元输出的数字图像数据进行处理，通过第一传输接口输出一路原始格式图像数据流，并通过第二传输接口同步输出一路

【技术实现步骤摘要】
图像传感器及车载环境感知系统


[0001]本公开涉及图像采集
，具体地说，涉及一种图像传感器及车载环境感知系统
。

技术介绍

[0002]现有技术应用中，支持双路输出的图像传感器
(CMOS Image Sensor
，
CIS)
已经在安防监控等市场上出现：与仅支持一路输出的普通图像传感器相比，双路输出图像传感器支持同时输出低帧率全分辨率图像和高帧率感兴趣区域
(region of interest
，
ROI)
图像，每一帧中感兴趣区域的位置以及相应的帧率可以垂直测定，使用者可以选择仅高速读取必要区域
。
与读取所有画素的传统方法相比，该种双路输出图像传感器能够通过减少资料量来减轻后期摄影机系统的负载，使得单个摄像机不仅可以提供全面的场景图像，还可以支援高速识别具有高细节水准的特定物件
。
[0003]然而，该种双路输出图像传感器只有一个
MIPI
接口，低帧率全分辨率图像和高帧率感兴趣区域图像这两路数据需要通过
MIPI
接口内的多个通道以时分复用的形式输出，这也就导致了两路输出的数据格式必须保持一致：即同为原始格式图像数据流或者同为经过图像信号处理单元处理后的
YUV
格式图像数据流
。
对于一些同时需要原始格式图像数据流以及
YUV
格式图像数据流的使用场景而言，仍然需要多个图像传感器进行协同设置才能保证所需数据格式得到满足
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本公开的目的在于提供一种图像传感器及车载环境感知系统，能够通过单个图像传感器实现对原始格式图像数据流和
YUV
格式图像数据流的同时输出
。
[0005]具体的，本公开的第一方面提供了一种图像传感器，该种图像传感器具体包括：
[0006]像素阵列单元；
[0007]图像信号处理单元，对像素阵列单元输出的数字图像数据进行处理，通过第一传输接口输出一路原始格式图像数据流；以及
[0008]通过第二传输接口输出一路
YUV
格式图像数据流
。
[0009]在上述第一方面的一种可能的实现中，同一数字图像数据对应的原始格式图像数据流和
YUV
格式图像数据流具有独立的分辨率和
/
或帧率
。
[0010]在上述第一方面的一种可能的实现中，像素阵列单元包括呈二维阵列排布的传感器像素
、
行控制电路
、
列控制电路以及模数转换阵列；
[0011]模数转换阵列用于根据传感器像素的采集结果，输出对应的数字图像数据
。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现中，图像信号处理单元包括依次连接的原始域图像处理模块
、RGB
域图像处理模块以及
YUV
域图像处理模块，其中：
[0013]原始域图像处理模块连接第一传输接口，用于将接收到的数字图像数据处理为原
始格式图像数据流，并通过第一传输接口输出；
[0014]YUV
域图像处理模块连接第二传输接口，用于将经原始域图像处理模块以及
RGB
域图像处理模块处理后的数字图像数据处理为
YUV
格式图像数据流，并通过第二传输接口输出
。
[0015]在上述第一方面的一种可能的实现中，图像信号处理单元包括坏点校正模块
、
黑电平校正模块
、
镜头阴影校正模块
、
原始域降噪模块
、
自动白平衡模块
、
去马赛克模块中的至少一种或多种的组合
。
[0016]在上述第一方面的一种可能的实现中，
RGB
域图像处理模块包括伽马校正模块
、
颜色校正矩阵以及颜色空间转换模块中的至少一种或多种的组合
。
[0017]在上述第一方面的一种可能的视线中，
YUV
域图像处理模块包括颜色降噪模块
、
亮度降噪模块
、
色调及饱和度控制模块以及边缘增强模块中的至少一种或多种的组合
。
[0018]在上述第一方面的一种可能的实现中，在原始域图像处理模块和第一传输接口之间设置有兴趣区域处理模块；
[0019]兴趣区域处理模块对原始域图像处理模块输出的原始格式图像数据流进行全分辨率放大操作和
/
或裁剪操作，并通过第一传输接口输出兴趣区域对应的原始格式图像数据流
。
[0020]在上述第一方面的一种可能的实现中，在
YUV
域图像处理模块和第二传输接口之间设置有兴趣区域处理模块；
[0021]兴趣区域处理模块对
YUV
域图像处理模块输出的
YUV
格式图像数据流进行全分辨率放大操作和
/
或裁剪操作，并通过第二传输接口输出兴趣区域对应的
YUV
格式图像数据流
。
[0022]在上述第一方面的一种可能的实现中，在原始域图像处理模块和
RGB
域图像处理模块之间设置有兴趣区域处理模块；
[0023]兴趣区域处理模块对原始域图像处理模块输出的原始格式图像数据流进行全分辨率放大操作和
/
或裁剪操作，并向
RGB
域图像处理模块输出兴趣区域对应的原始格式图像数据流
。
[0024]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一传输接口和第二传输接口均为移动产业处理器规范接口
。
[0025]本公开的第二方面提供了一种车载环境感知系统，包括：
[0026]若干前述第一方面提供的图像传感器，被环绕设置于车辆的车身表面；
[0027]驾驶辅助组件，用于通过第一传输接口接收图像传感器输出的原始格式图像数据流，并根据原始格式图像数据流进行驾驶辅助控制；
[0028]显示组件，用于通过第二传输接口接收图像传感器输出的
YUV
格式图像数据流，并根据
YUV
格式图像数据流显示对应的可视化图像
。
[0029]与现有技术相比，本公开具有如下的有益效果：
[0030]通过本公开提供的技术方案，提供了一种支持双路同时输出的图像传感器，能够同时输出原始格式图像数据流和
YUV
格式图像数据流，其中原始格式图像数据流和
YUV
格式图像数据流具有彼此独立的分辨率参数和帧率参数
。
该种图像传感器能够在同时需要原始格式图像数据和
YUV
格式图像数据的应用场景下，如车载环境感知场景中，替代两个分别输
出原始格式图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像传感器，其特征在于，包括：像素阵列单元；图像信号处理单元，对所述像素阵列单元输出的数字图像数据进行处理，通过第一传输接口输出一路原始格式图像数据流；以及通过第二传输接口输出一路
YUV
格式图像数据流
。2.
根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，同一所述数字图像数据对应的所述原始格式图像数据流和所述
YUV
格式图像数据流具有独立的分辨率和
/
或帧率
。3.
根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述像素阵列单元包括呈二维阵列排布的传感器像素
、
行控制电路
、
列控制电路以及模数转换阵列；所述模数转换阵列用于根据所述传感器像素的采集结果，输出对应的所述数字图像数据
。4.
根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述图像信号处理单元包括依次连接的原始域图像处理模块
、RGB
域图像处理模块以及
YUV
域图像处理模块，其中：所述原始域图像处理模块连接所述第一传输接口，用于将接收到的所述数字图像数据处理为所述原始格式图像数据流，并通过所述第一传输接口输出；所述
YUV
域图像处理模块连接所述第二传输接口，用于将经所述原始域图像处理模块以及所述
RGB
域图像处理模块处理后的所述数字图像数据处理为所述
YUV
格式图像数据流，并通过所述第二传输接口输出
。5.
根据权利要求4所述的图像传感器，其特征在于，所述原始域图像处理模块包括坏点校正模块
、
黑电平校正模块
、
镜头阴影校正模块
、
原始域降噪模块
、
自动白平衡模块
、
去马赛克模块中的至少一种或多种的组合
。6.
根据权利要求4所述的图像传感器，其特征在于，所述
RGB
域图像处理模块包括伽马校正模块
、
颜色校正矩阵以及颜色空间转换模块中的至少一种或多种的组合
。7.
根据权利要求4所述的图像传感器，其特征在于，所述

【专利技术属性】
技术研发人员：宋飞，陆斌，于朋飞，侯莅聪，
申请(专利权)人：深圳市元视芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：