一种基于无人机的雷达布设方法及系统技术方案

本发明专利技术属于雷达集成协同探测领域，尤其涉及一种基于无人机的雷达布设方法及系统

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的雷达布设方法及系统


[0001]本专利技术属于雷达集成协同探测领域，尤其涉及一种基于无人机的雷达布设方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前对于雷达阵面的布设方案无法根据不同的扫描目标的特征信息对已经达到指定为位置的雷达阵面进行调整，因此无法使得数据采集更高效且雷达阵面的布置机动性较差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的雷达布设方法及系统
。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的雷达布设方法，包括：
[0005]根据待扫描目标的特征信息确定阵面类型，并发送至母平台，所述母平台上搭载至少两个无人机，每个无人机上设置有天线阵面单元；
[0006]通过母平台控制每个无人机移动至相应位置，并根据阵面类型控制每个无人机上的天线阵面单元的朝向，以完成所述阵面类型对应的布设
。
[0007]本专利技术的有益效果是：母平台和无人机都是高机动装备，机动性能强
。
无人机的数量可任意扩展，母平台和无人机即插即用
。
雷达阵面的规模和形状可根据需求灵活变化
。
对部署地面环境，如场地大小
、
地面平整度等无特殊要求
。
提高了整个雷达系统的机动性和部署的灵活性
。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进
。
[0009]进一步，所述母平台包括车轮以及设有停机面的车身，所述车轮与所述车身连接，所述停机面用于停靠所述至少两个无人机
。
[0010]上述内容的有益效果为：设备间互换性强，可互为备份，能够提高任务可靠性
。
[0011]进一步，通过母平台控制每个无人机移动至相应位置，包括：
[0012]通过驱动车轮，以控制所述母平台移动至预设位置；
[0013]当所述母平台移动至预设地点时，控制每个无人机移动至相应位置
。
[0014]进一步，所述待扫描目标的特征信息包括：
[0015]所述待扫描目标与初始雷达阵面的距离
、
所述待扫描目标的当前位置以及所述待扫描目标的
RCS
特征；
[0016]所述初始雷达阵面为所有无人机到达相应位置后不进行调整时组成的雷达阵面
。
[0017]进一步，根据待扫描目标的特征信息确定阵面类型的过程为：
[0018]基于特征信息在所述预设映射表中进行搜索，确定阵面类型以及该阵面类型对应的雷达阵面的大小以及俯仰角
。
[0019]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种基于无人机的雷达布设系
统，包括：
[0020]确定模块用于：根据待扫描目标的特征信息确定阵面类型，并发送至母平台，所述母平台上搭载至少两个无人机，每个无人机上设置有天线阵面单元；
[0021]布设模块用于：通过母平台控制每个无人机移动至相应位置，并根据阵面类型控制每个无人机上的天线阵面单元的朝向，以完成所述阵面类型对应的布设
。
[0022]本专利技术的有益效果是：母平台和无人机都是高机动装备，机动性能强
。
无人机的数量可任意扩展，母平台和无人机即插即用
。
雷达阵面的规模和形状可根据需求灵活变化
。
对部署地面环境，如场地大小
、
地面平整度等无特殊要求
。
提高了整个雷达系统的机动性和部署的灵活性
。
[0023]进一步，所述母平台包括车轮以及设有停机面的车身，所述车轮与所述车身连接，所述停机面用于停靠所述至少两个无人机
。
[0024]进一步，通过母平台控制每个无人机移动至相应位置，包括：
[0025]通过驱动车轮，以控制所述母平台移动至预设位置；
[0026]当所述母平台移动至预设地点时，控制每个无人机移动至相应位置
。
[0027]进一步，所述待扫描目标的特征信息包括：
[0028]所述待扫描目标与初始雷达阵面的距离
、
所述待扫描目标的当前位置以及所述待扫描目标的
RCS
特征；
[0029]所述初始雷达阵面为所有无人机到达相应位置后不进行调整时组成的雷达阵面
。
[0030]进一步，根据待扫描目标的特征信息确定阵面类型的过程为：
[0031]基于特征信息在所述预设映射表中进行搜索，确定阵面类型以及该阵面类型对应的雷达阵面的大小以及俯仰角
。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一种基于无人机的雷达布设方法实施例提供的流程示意图；
[0033]图2为本专利技术一种基于无人机的雷达布设系统实施例提供的结构框架图；
[0034]图3为本专利技术一种基于无人机的雷达布设方法实施例提供的母平台结构示意图；
[0035]图4为本专利技术一种基于无人机的雷达布设方法实施例提供的无人机结构示意图；
[0036]图5为本专利技术一种基于无人机的雷达布设方法实施例提供的母平台搭载无人机平台结构示意图；
[0037]图6为本专利技术一种基于无人机的雷达布设方法实施例提供的雷达阵面布设结构示意图；
[0038]图7为本专利技术一种基于无人机的雷达布设方法实施例提供的雷达阵面布设结构示意图
。
[0039]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0040]1、
车身，
2、
车轮，
3、
传动轴，
4、
螺旋桨，
5、
四旋翼，
6、
小型阵面
。
具体实施方式
[0041]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围
。
[0042]如图1所示，一种基于无人机的雷达布设方法，包括：一个母平台以及至少两个无人机，
[0043]基于地面控制中心向所述母平台发送的阵面类型，控制无人机移动至固定位置完成所述阵面类型对应的布设；
[0044]所述阵面类型根据待扫描目标的特征信息以及预设映射表确定
。
[0045]在一些可能的实施方式中，母平台和无人机都是高机动装备，机动性能强
。
无人机的数量可任意扩展，母平台和无人机即插即用
。
雷达阵面的规模和形状可根据需求灵活变化
。
对部署地面环境，如场地大小
、
地面平整度等无特殊要求
。
提高了整个雷达系统的机动性和部署的灵活性
。
[0046]需要说明的是，母平台为一种高机动可变姿态的机动平台，可以在路面
、
空中等不同环境下进行机动，无人机机身与天线阵面共型设计，每个无人机即为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的雷达布设方法，其特征在于，根据待扫描目标的特征信息确定阵面类型，并发送至母平台，所述母平台上搭载至少两个无人机，每个无人机上设置有一个雷达，每个雷达上布设一个天线阵面单元；通过母平台控制每个无人机移动至相应位置，并根据阵面类型控制每个无人机上的天线阵面单元的朝向，以完成所述阵面类型对应的布设
。2.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的雷达布设方法，其特征在于，所述母平台包括车轮以及设有停机面的车身，所述车轮与所述车身连接，所述停机面用于停靠所述至少两个无人机
。3.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的雷达布设方法，其特征在于，通过母平台控制每个无人机移动至相应位置，包括：通过驱动车轮，以控制所述母平台移动至预设位置；当所述母平台移动至预设地点时，控制每个无人机移动至相应位置
。4.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的雷达布设方法，其特征在于，所述待扫描目标的特征信息包括：所述待扫描目标与初始雷达阵面的距离
、
所述待扫描目标的当前位置以及所述待扫描目标的
RCS
特征；所述初始雷达阵面为所有无人机到达相应位置后不进行调整时组成的雷达阵面
。5.
根据权利要求4所述的一种基于无人机的雷达布设方法，其特征在于，根据待扫描目标的特征信息确定阵面类型的过程为：基于特征信息在预设映射表中进行搜索，确定阵面类型以及该阵面类型对应的雷达阵面的大小以及俯仰角
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：智耕，兰冰青，孟璐，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：