【技术实现步骤摘要】
一种航空探地雷达数据自动采集系统及方法
[0001]本专利技术属于地质灾害勘测领域，涉及一种航空探地雷达数据自动采集系统及方法
。
技术介绍
[0002]地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成巨大损失
、
对环境造成破坏的地质作用或地质现象
。
对地质灾害隐患区及时的勘测预警与防控是避免遭受地质灾害侵害的有效措施
。
近年来，随着国内外研究的发展，物探技术在地质灾害预警领域大量应用，大量研究表明，利用探地雷达进行数据采集分析，对于地质灾害预警具有较好的效果
。
技术实现思路
[0003]为了解决目前地质灾害预警与防控中存在的数据收集难度大
、
数据收集不全面等问题，本专利技术提供了一种航空探地雷达数据自动采集系统及方法
。
本专利技术通过多旋翼无人机搭载探地雷达开展地质灾害隐患区自动巡检，探地雷达实时探测收集地质体数据，边缘计算机实时存储与转发数据，客户端软件读取数据并处理分析进行风险预警
。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种航空探地雷达数据自动采集系统，包括客户端软件
、
云端数据库
、
多旋翼无人机
、
边缘计算机
、
大容量硬盘
、
探地雷达，其中：
[0006]所述客户端软件用于规划无人机巡检路径，设置雷达信号的大小与频率，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种航空探地雷达数据自动采集系统，其特征在于所述系统包括客户端软件
、
云端数据库
、
多旋翼无人机
、
边缘计算机
、
大容量硬盘
、
探地雷达，其中：所述客户端软件用于规划无人机巡检路径，设置雷达信号的大小与频率，处理与可视化数据，以及对无人机的控制；所述云端数据库用于存储采集的地质体数据；所述多旋翼无人机用于搭载边缘计算机
、
大容量硬盘
、
探地雷达，并按照规划的路径对地质灾害隐患区自动巡检；所述边缘计算机用于控制航空探地雷达数据自动采集系统终端设备运行，包括控制多旋翼无人机飞行
、
雷达信号发射频率
、
数模转换
、
数据的存储与转发；所述大容量硬盘用于存储采集的地质体数据，以防在出现网络故障，采集的数据无法发送至云端数据库时对数据进行恢复；所述探地雷达用于发射与接收电磁波信号，并对信号进行滤波放大与数模转换
。2.
根据权利要求1所述的航空探地雷达数据自动采集系统，其特征在于所述探地雷达由雷达信号发射装置和雷达信号接收装置组成，其中：所述雷达信号发射装置用于发送指定频率大小的电磁波信号，由驱动电路
、
脉冲发射器
、
发射天线组成，边缘计算器将发射频率与信号大小传递给驱动电路，驱动电路驱动脉冲发射器以指定的频率产生脉冲信号，并将大小信息传递给发射天线，发射天线按照脉冲发射器提供的频率产生雷达脉冲信号并以特定的方向与角度发射至地面；所述雷达信号接收装置用于接收地面反馈的电磁波信号，由接收天线
、
信号滤波与放大器
、
数模转换器组成，接收天线用于接收从目标反射回来的电磁波信号，信号滤波与放大器用于对电磁波信号做滤波与放大处理，数模转换器用于将模拟信号转换为数字信号
。3.
一种利用权利要求1‑2任一项所述系统进行航空探地雷达数据自动采集的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤
S1
：飞行路径规划与自动巡检步骤
S101
：航点设定明确多旋翼无人机巡检区域，在客户端软件上打开路径规划地图软件，在地图上手动选择多旋翼无人机的航点；步骤
S102
：路径生成与优化将手动选择的航点按照飞行顺序连接起来，形成多旋翼无人机的巡检路径，然后对规划好的航点路径进行优化，在不影响正常工作的情况下仿地飞行采集数据；步骤
S103
：路径上传开启多旋翼无人机搭载的边缘计算机，并将控制程序运行起来，在客户端软件上输入边缘计算机的
IP<...
【专利技术属性】
技术研发人员：安宁，王泉，冯杨州，覃玉龙，黄林柯，田永强，张富平，赵子辉，陈军，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司陇南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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