一种用于制造技术

本发明专利技术公开了一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于OHT天车的双驱同步防坠落结构


[0001]本专利技术涉及
OHT
天车
，尤其涉及一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构
。

技术介绍

[0002]OHT
天车
(OverheadHoistTransporter)
是一种用于自动化物流运输的设备
。
它通常用于工业生产线
、
仓储中心
、
物流中心等场所，用于搬运
、
运输和堆垛货物
。
[0003]OHT
天车通常由一个悬挂在顶部的轨道系统
、
一个或多个移动的搬运车辆和一个控制系统组成
。
搬运车辆可以沿着轨道水平移动，同时还可以垂直上下移动，以便于在不同层次的货架或存储区域之间进行货物的搬运和堆垛
。
[0004]在现有技术中当天车的夹爪在取货后会快速将货物沿着轨道运送到指定地点的过程中有加减速和弯道转弯，存在一定幅度的晃动，当货物的加速度较大时，相应的晃动幅度也较大，从而使得搬运稳定性降低
。
[0005]为此，本专利技术提出一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构，包括通过升降器连接于
OHT
天车搬运车辆的升降板以及通过支撑架设置于升降板两侧底部的防坠组件，所述升降板的中间底部设置有用于固定货物的固定机构，
[0009]所述防坠组件包括支撑板
、
底架和侧架，所述支撑板的右端转动连接有连臂一，滑动块的另一端通过直线滑轨滑动连接有滑动块，滑动块的底部转动连接有连臂二，连臂一与连臂二的中部通过铰接轴转动连接，且连臂二的另一端部转动连接于底架，连臂一的另一端部转动连接有滚轮，滚轮滚动配合于底架内开设的腰型孔内壁，且所述侧架固定安装于底架的端部
。
[0010]优选地：所述支撑板的一侧外壁固定安装有电动马达，电动马达的输出轴通过联轴器连接有蜗杆一，蜗杆一的侧壁啮合有蜗轮一，蜗轮一通过连接轴连接于连臂一
。
[0011]进一步地：所述支撑板的底部外壁固定安装有两个光电门，所述滑动块的一侧外壁固定安装有与光电门配合的限位板
。
[0012]在前述方案的基础上：两个所述光电门分为位于滑动块的两个行程极限位置处
。
[0013]在前述方案中更佳的方案是：所述支撑架包括固定安装于升降板底部外壁的外壳体
、
通过导向块滑动连接于外壳体内侧的过渡壳体以及通过导向块滑动连接于过渡壳体内壁的内壳体，所述防坠组件设置于内壳体的底部
。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述过渡壳体为一个或多个设置
。
[0015]同时，所述升降板的顶部设置有用于对内壳体驱动的驱动组件
。
[0016]作为本专利技术的一种优选的：所述驱动组件包括电动机和丝杆，所述丝杆的底端转动连接于内壳体的底部内壁，丝杆的外壁通过螺纹连接于外壳体的内壁，且丝杆的顶部侧壁通过轴套活动连接于升降板的内壁
。
[0017]同时，所述丝杆的内壁开设有键槽，轴套通过其内壁固定安装的键状凸起间隙配合于键槽
。
[0018]作为本专利技术的一种更优的方案：所述轴套转动连接于升降板的内壁，且轴套的外壁固定安装有蜗轮二，蜗轮二的外侧壁啮合有蜗杆二，蜗杆二通过联轴器连接于电动机的输出轴，且电动机固定安装于升降板的顶部外壁
。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1.
本专利技术，通过设置底架与侧架，底架能对货物的底部进行限位，从而达到防坠功能，侧架能对货物的侧面进行限位，从而防止因加速度导致的活动晃动，从而增加了安全性
。
[0021]2.
本专利技术，通过将底架利用连臂一
、
连臂二驱动，从而结合滑动块的滑动可使得底架能相对收缩和展开，从而达到收纳功能，保证货物的可靠性装载可卸载
。
[0022]3.
本专利技术，通过设置光电门，并且在滑动块的侧壁设置与光电门配合的限位板，其能通对滑动块的位置感应达到对底架以及侧架的位置检测，从而达到定位功能，增加了底架与侧架收缩和伸展的精准度
。
[0023]4.
本专利技术，通过利用丝杆对内壳体进行上升驱动，且将丝杆与蜗轮二采用间隙配合的形式，这样既保证了能对丝杆可靠驱动，也能保证丝杆能一并上升，防止丝杆伸出导致的存在碰撞的安全隐患
。
[0024]5.
本专利技术，通过利用蜗杆二与蜗轮二的配合形式对轴套进行旋转驱动，从而使得在整个支撑架的收纳和延展状态下，其高度均具备自锁效应，从而简化了锁止件的布置，降低成本
。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构的防坠组件结构示意图；
[0027]图3为本专利技术提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构的防坠组件驱动结构剖视示意图；
[0028]图4为本专利技术提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构的
A
部分放大结构示意图；
[0029]图5为本专利技术提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构的实施例2支撑架剖视结构示意图；
[0030]图6为本专利技术提出的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构的轴套与丝杆剖视结构示意图
。
[0031]图中：1‑
OHT
天车搬运车辆
、2
‑
升降器
、3
‑
升降板
、4
‑
固定机构
、5
‑
支撑架
、6
‑
防坠组件
、7
‑
支撑板
、8
‑
光电门
、9
‑
腰型孔
、10
‑
滚轮
、11
‑
底架
、12
‑
侧架
、13
‑
铰接轴
、14
‑
连臂一
、15
‑
电动马达
、16
‑
连臂二
、17
‑
滑动块...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构，包括通过升降器连接于
OHT
天车搬运车辆的升降板以及通过支撑架设置于升降板两侧底部的防坠组件，所述升降板的中间底部设置有用于固定货物的固定机构，其特征在于，所述防坠组件包括支撑板
、
底架和侧架，所述支撑板的右端转动连接有连臂一，滑动块的另一端通过直线滑轨滑动连接有滑动块，滑动块的底部转动连接有连臂二，连臂一与连臂二的中部通过铰接轴转动连接，且连臂二的另一端部转动连接于底架，连臂一的另一端部转动连接有滚轮，滚轮滚动配合于底架内开设的腰型孔内壁，且所述侧架固定安装于底架的端部
。2.
根据权利要求1所述的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构，其特征在于，所述支撑板的一侧外壁固定安装有电动马达，电动马达的输出轴通过联轴器连接有蜗杆一，蜗杆一的侧壁啮合有蜗轮一，蜗轮一通过连接轴连接于连臂一
。3.
根据权利要求1所述的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构，其特征在于，所述支撑板的底部外壁固定安装有两个光电门，所述滑动块的一侧外壁固定安装有与光电门配合的限位板
。4.
根据权利要求3所述的一种用于
OHT
天车的双驱同步防坠落结构，其特征在于，两个所述光电门分为位于滑动块的两个行程极限位置处
。5.
根据权利要求1所述的一种用于
OHT
天车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，庄业花，赵家丰，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：