【技术实现步骤摘要】
一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机
[0001]本专利技术涉及涂胶设备领域，尤其是涉及一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机
。
技术介绍
[0002]涂胶机主要用以将液态胶水涂在被涂覆工件的表面上的一种机械设备，其应用到很多产品的装配过程中，一般情况下，被涂覆工件涂覆胶水是为了粘接其它待装配部件，常见的如垫片结构
。
早期一般将用于取放垫片的机构和涂胶机沿着生产线分别设置，例如工件先经过涂胶后再经由取放垫片的机构向涂胶位置压接垫片
。
相关技术中对此进行改进，将涂胶机构和压接机构集成为一体，从而可节省驱动组件的使用
。
[0003]相关技术中此类涂胶一体机存在以下多方面问题：在某些使用场景中，点胶机构中的点胶笔会与被涂覆工件本身发生干涉，这就需要驱动机构具有非常高的控制精度，才能够控制点胶笔实现精确微小的移动以实现点胶
。
即便如此，在工件结构本身较为复杂导致被涂覆部位不易接触到时，还是不易实现自动化点胶
。
同时，相关技术中一般通过注...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，包括：底座（1），其形成有支撑平台（
10
）；机架（2），其设置于所述底座（1）；第一驱动机构（3），其设置于所述机架（2）；第一水平移动座（
20
），其设置于所述机架（2）且在所述第一驱动机构（3）的驱动下能够沿第一水平设定方向往复平移；第二驱动机构（4），其设置于所述第一水平移动座（
20
）；竖直移动座（
21
），其设置于所述第一水平移动座（
20
）且在所述第二驱动机构（4）的驱动下能够沿竖直方向升降；第三驱动机构（5），其设置于所述底座（1）；第二水平移动座（
11
），其设置于所述支撑平台（
10
）且在第三驱动机构（5）的驱动下能够沿第二水平设定方向往复平移，所述第二水平设定方向与第一水平设定方向垂直；至少一个定位机构（6），其用于定位待涂覆工件且沿设定轴线可旋转地设置于所述第二水平移动座（
11
）；以及，垫片取放机构（7）和点胶机构（8），两者均设置于所述竖直移动座（
21
），所述垫片取放机构（7）用于将环形垫片移动并安装至待涂覆工件的待涂覆环面上，所述点胶机构（8）用于向待涂覆工件的待涂覆环面涂胶；其中，所述垫片取放机构（7）包括取放环（
70
），所述点胶机构（8）包括点胶笔（
80
），所述取放环（
70
）的轴线与所述设定轴线同向，所述点胶笔（
80
）的轴线与所述设定轴线相交
。2.
根据权利要求1所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述点胶机构（8）还包括安装架（
81
）和第一驱动电机，所述第一驱动电机和安装架（
81
）均设置于竖直移动座（
21
），并且所述第一驱动电机的输出轴与安装架（
81
）连接以驱动安装架（
81
）转动，所述点胶笔（
80
）固定安装于安装架（
81
）
。3.
根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述涂胶压接一体机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与定位机构（6）连接以驱动定位机构（6）旋转
。4.
根据权利要求3所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二驱动电机，所述定位机构（6）包括定位板（
60
），所述定位板（
60
）固定设置于所述第二驱动电机的输出轴上，并且所述定位板（
60
）设置有用于定位待涂覆工件的定位槽（
600
）
。5.
根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述垫片取放机构（7）还包括设置于所述竖直移动座（
21
）上的安装板（
71
）和设置于所述安装板（
71
）上的电动推杆（
72
），所述电动推杆（
72
）的端部与所述取放环（
70
）连接以驱动取放环（
70
）沿取放环（
70
）自身轴线移动
。6.
根据权利要求5所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述电动推杆（
72
）的端部设置有连接板（
73
），所述连接板（
73
）背离电动推杆（
72
）的一侧设置有延伸杆（
74
），所述取放环（
70
）设置于延伸杆（
74
）
。7.
根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述第一驱动机构（3）包括第一电机（
30
）和第一传动机构，所述第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾本虎，韩呈阔，周林灿，王茂，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。