【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机功率控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及直流无刷电机控制
,尤其涉及的是一种直流无刷电机功率控制方法及系统
。
技术介绍
[0002]直流无刷电机应用中,电机通常存在转速快速变化,特别是负载变化,使用工况急剧变化的时候
。
为了适应极限工况,通常电机控制中不得不将调制增益调的很大,以快速响应复杂变化
。
然而,当电机急加速度,或者负载急剧变化的时候,虽然电机响应快了,但是电机转速会出现一些超调量,同时伴随较大的转矩脉动,使得电机运行不够平顺或因过载停机,若是在带载启动的过程中还可能导致电机启动失败
。
[0003]因此,现有技术还有待于改进和发展
。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种直流无刷电机功率控制方法及系统,以解决现有电机在急加速度,或者负载急剧变化的时候,电机转速会出现一些超调量,同时伴随较大的转矩脉动的问题
。
[0005]本专利技术的技术方案如下:
[0006]一种直流无刷电机功率控制方法,其包括:
[0007]获取电机的驱动电路的总线电流;
[0008]当所述总线电流波动超过设定阈值时,控制输出参考电流;
[0009]将所述总线电流与所述参考电流进行比较,若所述总线电流大于所述参考电流,则输出限制脉冲信号对脉冲宽度调制信号的输出进行限制
。
[0010]本专利技术的进一步设置,所述获取电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,包括:获取电机的驱动电路的总线电流;当所述总线电流波动超过设定阈值时,控制输出参考电流;将所述总线电流与所述参考电流进行比较,若所述总线电流大于所述参考电流,则输出限制脉冲信号对脉冲宽度调制信号的输出进行限制
。2.
根据权利要求1所述的直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,所述获取电机的驱动电路的总线电流的步骤包括:对电机的驱动电路中的采样电阻的电流进行采样以得到采样电流;将所述采样电流进行放大处理以得到所述总线电流
。3.
根据权利要求1所述的直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,所述当所述总线电流波动超过设定阈值时,控制输出参考电流的步骤包括:根据电机模型与电机的相电压得到电机的转子位置;根据电机在不同时刻的转子的位置得到电机的角速度;根据电机的角速度与电机模型得到所述参考电流
。4.
根据权利要求1所述的直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,所述当所述总线电流波动超过设定阈值时,控制输出参考电流的步骤包括:通过位置传感器获取电机的转子位置;根据电机在不同时刻的转子的位置得到电机的角速度;根据电机的角速度与电机模型得到所述参考电流
。5.
根据权利要求3或4所述的直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,所述根据电机的角速度与电机模型得到所述参考电流的步骤包括:在每个控制周期,根据电机模型与下一时刻的目标角速度得到下一时刻的目标电流值;将所述下一时刻的目标电流值换算为模拟电流信号以得到所述参考电流
。6.
根据权利要求1所述的直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,所述将所述总线电流与所述参考电流进行比较,若所述总线电流大于所述参考电流,则输出限制脉冲信号对脉冲宽度调制信号的输出进行限制的步骤包括:将所述限制脉冲信号与所述脉冲宽度调制信号进行与计算,以对所述脉冲宽度调制信号的输出进行限制
。7.
根据权利要求1所述的直流无刷电机功率控制方法,其特征在于,还包括:根据电机的角速度
、
总线电压与目标速度得到下一时刻的目标电流的大小;根据所述下一时刻的目标电流的大小判断是否需要进行电机的输出功率控制,当不需要进行功率限制时,则输出脉冲宽度调制信号对电机进行驱动,若需要进行功率限制,则对所述脉冲宽度调制信号的占空比进行减少,或者通过输出所述限制脉冲信号对所述脉冲宽度调制信号的输出进行限制
。8.
一种用于实现权利要求1-7任一项所述的直流无刷电机功率控制方法的系统,与电机的驱动电路连接,其特征在于,包括单片机
、
第一采样模块
、
...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘吉平,何川,王翔,郑增忠,
申请(专利权)人:深圳市航顺芯片技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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