腹腔镜吻合装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装置，包括接口和联接到接口的长形主体

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】腹腔镜吻合装置及其使用方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求
2021
年3月
22
日提交的题为“用于吻合的装置和方法”的第
63/164,493
号美国临时申请的优先权和权益，该申请的全部公开内容通过引用并入本文
。
[0003]政府支持声明
[0004]本专利技术是在国家科学基金会授予的第
2026272
号合同的政府支持下完成的
。
政府在这项专利技术中拥有某些权利
。


[0005]本文描述的实施例一般地涉及用于借助腹腔镜执行两个管状结构的吻合的装置
。

技术介绍

[0006]吻合是两个管腔结构之间的连接
。
通常，吻合连接是通过手术在血管
(
如静脉或动脉
)
或管状胃肠道结构
(
如肠道
)
上建立的
。
常规技术允许在两端之间完成吻合
(
称为端到端吻合
)
，或在一个结构的端部和另一个结构的侧面之间完成吻合
(
称为端到侧吻合
)。
需要这些吻合的手术每天在全球范围内进行数千次
。
同样，多个外科专业都依赖于建立可靠
、
通畅的吻合，以成功治疗各自的患者
。
静脉和动脉的外科再接
(
为了简洁起见，本文偶尔称为吻合
)
有助于恢复血液循环，从而改善氧气和其他营养物质对下游组织的供应，并改善脱氧血液从组织返回循环系统
。
因此，希望使用微创手术并以降低的复杂性可靠地执行各种血管吻合手术
。

技术实现思路

[0007]本文描述的实施例涉及显微手术器械
、
微创手术和腹腔镜手术装置
。
更具体地，本文描述的实施例涉及用于经由微创或腹腔镜手术方法来执行管状结构的吻合的系统
、
方法和装置
。
本文描述的实施例另外涉及腹腔镜系统
、
方法和装置，其旨在与微血管吻合中使用的可接合环或其他吻合联接器结合使用，以促进血管结构
(
例如动脉和
/
或静脉
)
的端到端或端到侧接合
。
[0008]在一些实施例中，一种装置，包括接口和长形主体，长形主体联接到接口并从接口纵向延伸
。
末端执行器联接到长形主体的远端
。
所述末端执行器包括：第一末端执行器元件，其限定被构造为保持联接器的第一联接器元件的第一接纳部，所述联接器的第一部分被构造为接纳第一血管的轴向端部；以及第二末端执行器元件，其限定被构造为保持联接器的第二联接器元件的第二接纳部，所述联接器的第二部分构造为接纳第二血管的轴向端部
。
末端执行器被配置为在第一构型和第二构型之间运动，在第一构型中，第一末端执行器元件的至少一部分与第二末端执行器元件的相应部分分离，使得第一联接器元件与第二联接器元件分离，在第二构型中，第一末端执行器元件的所述至少一部分接近第二末端执行器元件的所述相应部分，使得第一联接器元件联接到第二联接器元件，从而将第一血管联接到第二血管
。
[0009]在一些实施例中，一种装置包括长形主体和联接到长形主体的远端的末端执行器
。
所述末端执行器包括第一末端执行器元件和第二末端执行器元件，所述第一末端执行器元件限定第一接纳部，所述第一接纳部被构造为保持联接器的第一联接器元件，所述第一联接器元件被构造为接纳第一血管的轴向端部，所述第二末端执行器元件限定第二接纳部，所述第二接纳部被构造为保持所述联接器的第二联接器元件，所述第二联接器元件被配置为接纳第二血管的轴向端部
。
固定机构可操作地联接到末端执行器，并且被配置为在末端执行器的第一构型中固定第一联接器元件或第二联接器元件中的至少一个
。
末端执行器被配置为在第一构型和第二构型之间运动，在第一构型中，第一末端执行器元件的至少一部分与第二末端执行器元件的相应部分分离，使得第一联接器元件与第二联接器元件分离，在第二构型中，第一末端执行器元件的所述至少一部分接近第二末端执行器元件的所述相应部分，使得第一联接器元件联接到第二联接器元件，从而将第一血管联接到第二血管
。
[0010]在一些实施例中，提供了一种方法，用于通过包括接口
、
联接到接口的长形主体和包括第一末端执行器元件和第二末端执行器元件的末端执行器的装置，在患者体内将第一血管与第二血管吻合
。
该方法包括将长形主体的远端插入患者的身体中
。
末端执行器运动到第一构型中，其中第一末端执行器元件的至少一部分与第二末端执行器元件的相应部分分离，使得联接到第一末端执行器元件的第一联接器元件与联接到第二末端执行器元件的第二联接器元件分离
。
第一血管的轴向端部插入穿过第一联接器元件
。
第二血管的轴向端部插入穿过第二联接器元件
。
末端执行器被致动以使第一末端执行器元件的所述至少一部分运动而靠近第二末端执行器元件的所述相应部分，使得第一联接器元件联接到第二联接器元件，从而将第一血管联接到第二血管
。
在一些实施例中，该方法还可以包括从第一末端执行器元件释放第一联接器元件和从第二末端执行器元件释放第二联接器元件，以及从患者的身体撤回长形主体
。
[0011]应当理解，上述概念和下文更详细讨论的附加概念的所有组合
(
前提是这些概念不相互矛盾
)
都被视为本文公开的专利技术主题的一部分
。
特别地，在本公开的末尾出现的所要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的专利技术主题的一部分
。
附图说明
[0012]本公开的上述和其他特征将从以下结合附图的描述和所附权利要求中变得更加明显
。
理解这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施方式，因此不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的具体性和细节来描述本公开
。
[0013]图
1A
是根据一个实施例的用于执行两个血管的腹腔镜吻合的装置的示意图，并且图
1B
是图
1A
的装置的远端部分的示意图，示出了经由图
1A
的装置而彼此联接的第一血管和第二血管
。
[0014]图2是根据一个实施例的用于借助腹腔镜将第一血管联接到第二血管的方法的示意性流程图
。
[0015]图3是根据一个实施例的具有该装置的末端执行器的吻合装置的侧视透视图，以及该末端执行器在一个构型中的放大视图
。
[0016]图
4A
是图3的末端执行器在患本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种装置，包括：接口；长形主体，所述长形主体联接到所述接口并且从所述接口纵向延伸；和末端执行器，所述末端执行器联接到所述长形主体的远端，所述末端执行器包括：第一末端执行器元件，其限定第一接纳部，所述第一接纳部构造为保持联接器的第一联接器元件，所述联接器的第一部分配置为接纳第一血管的轴向端部，以及第二末端执行器元件，其限定构造为保持所述联接器的第二联接器元件的第二接纳部，所述联接器的第二部分配置为接纳第二血管的轴向端部，其中所述末端执行器被配置为在第一构型和第二构型之间运动，在所述第一构型中所述第一末端执行器元件的至少一部分与所述第二末端执行器元件的相应部分分离，使得第一联接器元件与第二联接器元件分离，在所述第二构型中第一末端执行器元件的所述至少一部分接近第二末端执行器元件的所述相应部分，使得第一联接器元件联接到第二联接器元件，从而将第一血管联接到第二血管
。2.
根据权利要求1所述的装置，其中：所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件的近端联接到所述长形主体的远端，所述第一联接器元件和所述第二联接器元件被配置为分别可移除地联接到所述第一末端执行器元件和所述第二执行器元件的相应远端，并且所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件被配置为在第一方向上围绕所述长形主体的远端进行关节运动，以使所述末端执行器在所述第一构型和第二构型之间运动
。3.
根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件的近端经由致动机构联接到所述长形主体的远端，所述致动机构构造为允许所述第一执行器元件和所述第二执行器元件的关节运动
。4.
根据权利要求3所述的装置，其中，所述致动机构被配置为允许所述末端执行器在不同于所述第一方向的第二方向上绕所述长形主体的远端进行关节运动
。5.
根据权利要求3所述的装置，其中，所述致动机构包括联接到所述第一末端执行器元件的第一连杆臂和联接到所述第二末端执行器元件的第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的每个均包括中心铰链，使得移动所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的每个的远端而接近所述第一连杆臂和所述第二连杆臂的相应的近端将使得所述第一连杆臂和所述第二连杆臂绕其各自的中心铰链彼此远离地进行关节运动，以便选择性地使所述末端执行器从第一构型运动到第二构型
。6.
根据权利要求3所述的装置，其中，所述致动机构包括：至少一个滑轮，其联接到所述第一末端执行器元件或所述第二末端执行器元件中的相应的一个，以及联接到所述至少一个滑轮的至少一个系绳，所述至少一个系绳被配置为纵向移位，以使所述至少一个滑轮使所述末端执行器在所述第一构型和所述第二构型之间旋转和移动
。7.
根据权利要求3所述的装置，其中，所述致动机构包括：至少一个杆，所述杆联接到所述第一末端执行器元件或所述第二末端执行器元件中的
相应一个末端执行器元件并且被配置为能够旋转以使所述末端执行器在所述第一构型和所述第二构型之间运动
。8.
根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个杆在所述第一末端执行器元件或所述第二末端执行器元件中的所述相应一个末端执行器元件的径向外边缘附近联接到所述第一末端执行器元件或所述第二末端执行器元件中的所述相应一个末端执行器元件
。9.
根据权利要求1所述的装置，还包括至少一个关闭元件，其联接到所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件，并且配置为朝向所述第二构型推动所述末端执行器
。10.
根据权利要求1所述的装置，还包括设置在所述长形主体周围的护套，所述护套配置为朝向所述末端执行器轴向移位，以将所述末端执行器推进到所述第二构型
。11.
根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件中的每个被配置为沿着它们各自的轴线扭转地弯曲，以在所述第一构型和所述第二构型之间运动
。12.
根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件中的每个都包括限定在其相应表面上的对准特征，所述对准特征被配置为在所述末端执行器运动到所述第二构型中时对准所述第一末端执行器元件和所述第二末端执行器元件，以便于所述第一联接器元件与所述第二联接器元件的对准
。13.
一种装置，包括：长形主体；末端执行器，所述末端执行器联接到所述长形主体的远端，所述末端执行器包括：第一末端执行器元件，其限定第一接纳部，所述第一接纳部被构造为保持联接器的第一联接器元件，所述第一联接器元件配置为接纳第一血管的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：维维费医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：