提供能够将成像部位定位在期望位置处的技术。一种CT装置100，该CT装置包括：检查台116，受检体112被放置在该检查台上；和至少一个处理器；其中当对该受检体112执行检查时，该至少一个处理器执行包括以下的操作：使用基于用于校正该检查台116高度的位置偏移的偏移(F1,F2,F3)控制该检查台116的检查台控制器118驱动该检查台116，以将检查台116定位在等中心点31处，基于该受检体112的该成像部位的定位图像17，获得该受检体的该成像部位在该检查台116的高度方向上的重心32，计算该等中心点31与该重心32的差作为该检查台116高度的位置偏差d，以及存储该位置偏差d，以及该至少一个处理器还执行包括以下的操作：获得该位置偏差d的平均值dave，确定该检查台116位置偏差d的平均值dave在统计上是否可靠，以及如果平均值dave被确定为在统计上可靠，则基于该平均值dave更新偏移。dave更新偏移。dave更新偏移。
【技术实现步骤摘要】
医疗装置、检查台驱动方法和记录介质
[0001]本专利技术涉及包括检查台的医疗装置、驱动该检查台的方法以及其上记录有用于控制该医疗装置的指令的记录介质。
技术介绍
[0002]X射线CT装置被称为一种对受检体进行非侵入性成像的医疗装置。X射线CT装置可以在短时间段内捕获成像部位的图像，因此已经广泛用于医院和其他医疗设施中。
[0003]近年来，诸如X射线CT装置等成像装置的自动化不断发展。例如，研究并开发了用于自动驱动检查台，以便将受检体移动到适于成像的规定位置的技术(参见例如专利文献1)。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本未经审查的专利申请2014
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108111
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]检查台的自动控制使得能够针对每个成像协议将受检体自动地移动到对应位置。因此，即使诸如医院等医疗机构在一天内对多个受检体进行定期检查，将受检体中的每个受检体定位在成像部位的规定位置也是可行的。因此，无论对哪个受检体进行检查，都可将成像部位定位在规定位置，使得能够对受检体进行高质量的检查。
[0009]另一方面，即使利用自动定位，检查台的高度也可能偏离理想位置。已知该位置偏差取决于其中使用自动定位的环境，例如，在医院A处，检查台的高度存在dx(mm)偏差，而在不同的医院B处，检查台的高度存在dy(mm)(dy≠dx)偏差。因此，使用定位技术来自动地移动检查台在检查台高度上引入了医院特定位置偏移。
[0010]此外，取决于成像部位，在检查台的高度上可能存在独特的位置偏移。例如，在成像部位为腹部的情况下，检查台高度位置偏移在容许范围内，但在成像部位为头部的情况下，检查台高度位置偏移可能很大。
[0011]检查台高度位置偏移的可能原因包括例如医院中使用的托架垫的厚度、附件(例如，延伸器)的形状、相机安装位置以及相机校准精度。
[0012]为了解决这种检查台高度位置偏移，一些当前的CT系统提供对检查台高度位置偏移的微调功能，以允许操作员手动输入偏移来补偿检查台高度位置偏移。然而，由操作员输入的偏移值例如是操作员自己的经验值。因此，如果操作员的经验值不适当，则存在不能正确地调整检查台的高度的问题。
[0013]因此，需要可将检查台高度定位在期望位置处的技术。
[0014]问题的解决方案
[0015]本专利技术的第一方面是一种医疗装置，该医疗装置包括：
[0016]检查台，受检体被放置在该检查台上；和
[0017]至少一个处理器，其中
[0018]每次执行受检体的检查时，该至少一个处理器执行包括以下的操作：
[0019]使用检查台控制器驱动该检查台，以用于基于用于校正检查台高度位置偏移的偏移来控制该检查台，以使得能够将该受检体的该成像部位定位在规定的检查台高度位置处，
[0020]基于该受检体的该成像部位的医学图像，确定该受检体的该成像部位在该检查台的高度方向上的重心，以及
[0021]计算该规定位置与该重心之间的差作为检查台高度的位置偏差，
[0022]存储该位置偏差，以及
[0023]该至少一个处理器还执行包括以下的操作：
[0024]获得表示位置偏差分布的特性的代表值，
[0025]确定该位置偏差的该代表值在统计上是否可靠，以及
[0026]如果该代表值被确定为在统计上可靠，则基于该代表值更新偏移。
[0027]本专利技术的第二方面是一种驱动检查台的方法，受检体被放置在该检查台上，并且对于受检体的每次检查，该方法执行：
[0028]基于用于校正检查台高度位置偏移的偏移来驱动该检查台，以使得能够将该受检体的该成像部位定位在规定的检查台高度位置处，
[0029]基于该受检体的该成像部位的医学图像，确定该受检体的该成像部位在该检查台的高度方向上的重心，
[0030]计算该规定位置与重心之间的差作为该检查台高度的位置偏差，以及
[0031]存储该位置偏差；
[0032]该驱动检查台的方法还包括：
[0033]获得指示位置偏差分布的特性的代表值；
[0034]确定该位置偏差的该代表值在统计上是否可靠，以及
[0035]如果该代表值被确定为在统计上可靠，则基于该代表值更新偏移。
[0036]本专利技术的第三方面是一种存储装置，该存储装置包括：
[0037]一种非暂时性计算机可读记录介质，在该介质上存储有可由至少一个处理器执行的一个或多个指令，并且当每次执行受检体的检查时由该至少一个处理器执行时，用于执行操作的该一个或多个指令包括：
[0038]使用检查台控制器驱动检查台，以用于基于用于校正检查台高度位置偏移的偏移来控制该检查台，以使得能够将该受检体的该成像部位定位在规定的检查台高度位置处，
[0039]基于该受检体的该成像部位的医学图像，确定该受检体的该成像部位在该检查台的高度方向上的重心，
[0040]计算该规定位置与该重心之间的差作为检查台高度的位置偏差，以及
[0041]存储该位置偏差；以及
[0042]当由一个或多个处理器执行时，用于执行操作的一个或多个指令还包括：
[0043]获得表示位置偏差分布的特性的代表值，
[0044]确定该位置偏差的该代表值在统计上是否可靠，以及
[0045]如果该代表值被确定为在统计上可靠，则基于该代表值更新偏移。
[0046]本专利技术的有利效果
[0047]如果该检查台高度位置偏差的该代表值在统计上足够可靠，则基于该代表值更新该检查台高度偏移。因此，在执行下一个受检体的检查时，可以驱动该检查台，使得基于更新后的偏移来定位该检查台的高度，使得能够将该成像部位定位在期望的位置处或其附近。
附图说明
[0048]图1为本实施方案的X射线CT装置100的透视图。
[0049]图2为本实施方案的X射线CT装置100的框图。
[0050]图3为示出检查编号#1至#a+b+c和在每个检查编号处检查的成像部位的图。
[0051]图4为示出受检体的检查流程的示例的图。
[0052]图5为示出受检体躺在检查台上的图。
[0053]图6为存储在存储装置中的偏移的说明图。
[0054]图7为示出驱动检查台之后的状态的图。
[0055]图8为定位扫描的说明图。
[0056]图9为当X射线管104以0
°
的角度定位时的定位图像16和当X射线管104以90
°
的角度定位时的定位图像17的示意图。
[0057]图10为示出头部在Y方向上的重心的图。
[0058]图11为检查台的高度的位置偏差的说明图。
[0059]图12为示出与成像部位相关联地存储的位置偏差d1的图。
[0060]图13为示出步骤ST14的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗装置，所述医疗装置包括：检查台，受检者被放置在所述检查台上；和至少一个处理器，其中每次执行所述受检者的检查时，所述至少一个处理器执行包括以下的操作：使用检查台控制器驱动所述检查台，以将所述受检者的成像部位定位在规定的检查台高度位置处，基于所述受检者的所述成像部位的医学图像，确定所述受检者的所述成像部位在所述检查台的高度方向上的重心，以及计算所述规定的检查台高度位置与所述重心之间的差作为检查台高度的位置偏差，存储所述位置偏差，获得表示位置偏差分布的特性的代表值，确定所述位置偏差的所述代表值在统计上是否可靠，以及如果所述代表值被确定为在统计上可靠，则基于所述代表值更新偏移。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中此确定基于用于确定所述位置偏差代表值在统计上是否可靠的阈值，来确定所述位置偏差代表值在统计上是否可靠。3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中基于所述位置偏差的变化程度来计算所述阈值。4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述变化程度是标准偏差，所述阈值是标准偏差的3倍。5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中存储所述位置偏差包括存储与成像部位相关联的所述位置偏差。6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中存储装置包括针对每个成像部位存储所述偏移，并且所述至少一个处理器基于与所述受检体的所述成像部位对应的所述偏移，使用所述检查台控制器来驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：绪方研太郎，
申请(专利权)人：通用电气精准医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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