桥臂组合式链斗卸船机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桥臂组合式链斗卸船机，包括：可沿码头轨道行走的门架机座；设置在所述门架机座上的平行四边形臂架连杆机构；与平行四边形臂架连杆机构前端的上

【技术实现步骤摘要】
桥臂组合式链斗卸船机


[0001]本技术属于链斗卸船设备
，涉及一种桥臂组合式链斗卸船机
。

技术介绍

[0002]目前煤炭
、
矿石等大宗散货的卸船主要由桥式抓斗卸船机和少量的
L
型链斗卸船机这二种机型承担
。
桥式抓斗卸船机的特点是适用船型范围大
、
维修简单，但是不够环保
、
能耗高
。L
型链斗卸船机的特点是环保性能好
、
效率相对抓斗卸船机稍高
。
缺点是受侧向取料的力学机制影响，关键机构和部件容易过载和磨损，造成维护成本较高；对沿海风浪较大码头的船舶运动的适应能力较弱；生产效率基本已至极限，很难再能实现生产效率的大突破
。
[0003]现有的
L
型链斗卸船机是通过链斗提升臂下端的
L
型链斗取料头的回转和链斗随链条的径向运动的复合进行物料的平面挖取，由于物料力学特性的分布离差极易造成挖取料过程中物料受链斗侧壁挤压壅高使得整个回转机构过载和链斗提升臂发生过大扭转而导致链条
、
链轮等关键部件的磨损加剧，这也是现有
L
型链斗卸船机维护成本较高的主要原因
。
[0004]L
型链斗取料装置由于油缸溢流动作需要一定的响应时间，船舶靠泊作业过程中船舶受水体波浪影响产生的起伏运动比较复杂，特别是在一些沿海风浪较大的码头，容易发生液压油缸的响应难以跟上船舶的运动速度，致使
L
型取料头处产生过大的顶升力
。
不仅对取料装置和油缸产生破坏作用，而且会通过结构传递到链斗卸船机的回转支撑，对回转支承和小齿轮也会产生破坏作用
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了提供一种桥臂组合式链斗卸船机，既保持和超越了现有的
L
型链斗卸船机环保节能的长处，又彻底解决了现有技术存在的不足问题，对大宗散货卸船机的技术发展具有积极的推动作用
。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种桥臂组合式链斗卸船机，包括：
[0008]可沿码头轨道行走的门架机座；
[0009]设置在所述门架机座上的平行四边形臂架连杆机构，其由前端连杆
、
上拉杆和下撑杆和安装于门架机座上的上
、
下铰接支座组成；
[0010]分别与所述平行四边形臂架连杆机构前端的上
、
下铰点铰接的小车运行桥式承载结构组件及主梁非工作仰起机构；
[0011]可沿所述小车运行桥式承载结构组件上来回往复移动的运行小车；
[0012]链斗取料机构，其包括安装在所述运行小车上并可上下升降的链斗提升臂
、
安装在所述链斗提升臂上部卸料口位置的随动接料输送机组件
、
以及用于接收随动接料输送机组件所送物料并将其转运外排的转运输送机组件
。
[0013]进一步的，所述门架机座为
A
字型门架形式，其由海侧立柱
、
陆侧立柱与下横梁等组成
。
[0014]更进一步的，所述平行四边形臂架连杆机构中的后端上
、
下固定铰点
(
即后端铰接支座
)
设置在陆侧立柱上
。
[0015]进一步的，所述小车运行桥式承载结构组件中的海侧主梁与陆侧后伸梁间采用铰接方式；前拉杆采用分段短拉杆连接方式
。
非工作状态链斗提升臂可随运行小车行走至后伸梁上的停机位置
、
主梁能够向上折起
。
[0016]进一步的，所述陆侧后伸梁的前部铰接于所述前端连杆的下铰点，后部通过后拉杆与前端连杆的上铰点铰接，使得后伸梁
、
前端连杆与后拉杆组成稳定的三角框架结构
。
[0017]进一步的，所述前端连杆顶部与所述海侧主梁的端部位置之间还设有由短拉杆分段铰接而成的可折的前拉杆，非工作状态时链斗提升臂可随运行小车行走至陆侧后伸梁上的停机位置
、
海侧主梁能够向上折起
。
[0018]进一步的，所述链斗由链条与安装在链条上的若干料斗组成，并通过设置在链斗提升臂上的链轮驱动，在链斗提升臂上还设有链斗张紧机构
。
[0019]进一步的，所述链斗提升臂的底端还设有软着陆万向轮
。
[0020]进一步的，所述链斗提升臂通过钢丝绳卷绕系统在运行小车上实现升降，在链斗提升臂与运行小车之间还设有侧向摆动铰点
。
[0021]进一步的，所述随动接料输送机组件的上端与所述链斗提升臂相铰接，使其进料口正对所述链斗臂的出料溜槽位置，下端以滚轮支撑于所述转运输送机组件的轨道上
。
[0022]更进一步的，所述转运输送机组件的下端铰接于码头输送设备正上方的门架上，上端则支撑于主梁海侧端的滚轮上
。
[0023]更进一步的，所述转运输送机组件上还设有沿其轴向的移动轨道
。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0025](1)
桥臂组合式链斗卸船机通过由主梁
、
后伸梁
、
前拉杆和后拉杆等组成的小车运行桥式承载结构组件和随小车直线往复行走的链斗取料机构实现了链斗正向高效连续挖取料的合理力学功能，避免了
L
型链斗卸船机回转侧向挖取料的不利受力状态，解决了
L
型链斗卸船机在设备可靠性
、
维护成本和大幅效率提升方面的困难；平行四边形臂架连杆机构实现了铰接于其前端的小车运行桥式承载结构组件的整体升降，在升降过程中主梁和后伸梁始终保持水平，从而使得大梁的升降能够更好的保证链斗卸船机适应不同水位变化和船舶吃水的卸船要求，使得卸船作业更加高效
。
[0026](2)
桥臂组合式链斗卸船机不仅高效节能，实现链斗正向挖掘目的，而且在挖取过程中对物料的扰动更小，料流更稳定，舱内粉尘更小；输送过程中基本上全封闭运行，能满足更高的环保要求，符合国家可持续发展的要求
。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术的平行四边形臂架连杆机构的示意图；
[0029]图3为本技术的桥式承载结构组件的示意图
[0030]图4为本技术的链斗臂下部在取料时的示意图；
[0031]图5为桥臂组合式链斗卸船机低位置工作状态示意图；
[0032]图6为桥臂组合式链斗卸船机出舱状态示意图；
[0033]图7为桥臂组合式链斗卸船机非工作状态示意图；
[0034]图中标记说明：
[0035]1‑
链斗提升臂，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种桥臂组合式链斗卸船机，其特征在于，包括：可沿码头轨道行走的门架机座；设置在所述门架机座上的平行四边形臂架连杆机构，其包括前端连杆
、
上拉杆和下撑杆，所述前端连杆的上下两端分别铰接所述上拉杆和下撑杆，所述上拉杆与下撑杆还分别通过后端铰接支座安装于门架机座上，并由前端连杆
、
上拉杆
、
下撑杆与门架机座部分区域形成平行四边形运动机构，使得平行四边形臂架连杆机构整体可以基于两个后端铰接支座俯仰转动；分别与所述平行四边形臂架连杆机构前端的上
、
下铰点铰接的小车运行桥式承载结构组件及主梁非工作仰起机构；可沿所述小车运行桥式承载结构组件上来回往复移动的运行小车；链斗取料机构，其包括安装在所述运行小车上并可上下升降的链斗提升臂
、
安装在所述链斗提升臂的上部卸料口位置的随动接料输送机组件
、
以及用于接收随动接料输送机组件所送物料并将其转运外排的转运输送机组件
。2.
根据权利要求1所述的一种桥臂组合式链斗卸船机，其特征在于，所述门架机座为
A
字型门架形式，其包括海侧立柱
、
陆侧立柱与下横梁
。3.
根据权利要求2所述的一种桥臂组合式链斗卸船机，其特征在于，所述平行四边形臂架连杆机构中的上
、
下两个后端铰接支座安装在所述陆侧立柱上
。4.
根据权利要求1所述的一种桥臂组合式链斗卸船机，其特征在于，所述小车运行桥式承载结构组件中的承载梁由海侧的主梁与陆侧的后伸梁铰接而成，且铰接中...

【专利技术属性】
技术研发人员：童民慧，林浩，胡澍洋，
申请(专利权)人：上海迈锐恩海洋工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：