一种多相机多方向工业控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及影像测量仪技术领域，特别涉及一种多相机多方向工业控制装置，包括：线性模组

【技术实现步骤摘要】
一种多相机多方向工业控制装置


[0001]本技术涉及影像测量仪
，特别涉及一种多相机多方向工业控制装置
。

技术介绍

[0002]当前，在玻璃深加工
，尤其在玻璃板钢化
，设备的自动化
、
智能化是未来的发展趋势
。
而如何自动获取玻璃板的尺寸，从而实现设备的自动化管理和运行是其中一项关键技术
。
[0003]中国技术专利
CN207050671U
公开了“一种玻璃板尺寸检测装置”，该装置包括：光源组件
、
遮光板组件和线阵相机组件，光源组件和线阵相机组件设置在输送带的同一侧，遮光板组件设置在输送带的另一侧；在所述输送带的机架上设编码器，所述编码器与线阵相机电信号连接，以控制线阵相机的拍照动作
。
该装置通过线阵相机在玻璃板移动过程中自动获取玻璃板的参数，测量精度较高，但需要输送带不断传送待测玻璃才能对待测玻璃的尺寸进行测量，因此该装置存在整体结构复杂
、
体积较大，且玻璃在传送过程中容易破损的问题
。

技术实现思路

[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种多相机多方向工业控制装置，包括：线性模组
、
第一模块
、
第二模块
、
动力装置，所述线性模组包括第一模组
、
第二模组和第三模组，所述第二模组和第三模组平行设置，所述第一模组滑动设置于第二模组和第三模组上；第一模块包括第一相机，第二模块包括第二相机，所述第一模块固定安装在第一模组，所述第二模块活动安装在第一模组；所述动力装置包括第一驱动
、
第二驱动和第三驱动，所述第一驱动安装在第一模组，驱动第二模块沿第一模组移动，第二驱动
、
第三驱动分别安装在第二模组
、
第三模组，驱动第一模组沿第二模组
、
第三模组移动
。
[0005]进一步的，所述第一模块包括固定基座
、
第一光源
、
第一相机
、
第一支架和第一托架，所述第一支架与固定基座连接，所述第一托架设置于第一支架下方，通过连接件与固定基座连接，所述第一相机安装在第一支架，所述第一光源安装在第一托架；所述第二模块包括活动基座
、
第二光源
、
第二相机
、
第二支架和第二托架，所述第二支架与活动基座连接，所述第二托架设置于第二支架下方，通过连接件与活动基座连接，所述第二相机安装在第二支架，所述第二光源安装在第二托架
。
[0006]进一步的，所述第一光源
、
第二光源为环状光源，所述第一相机和第二相机分别对准第一光源和第二光源的圆形通孔
。
[0007]进一步的，所述第一模组
、
第二模组和第三模组均包括支架
、
丝杆和滑块，所述丝杆安装在所述支架上，所述滑块与丝杆螺纹连接；所述活动基座安装在所述第一模组的滑块上，所述固定基座安装在所述第一模组的支架上；所述第一模组的支架与第二模组
、
第三模组的滑块固定连接
。
所述第一电机带动第一模组的丝杆转动时，第一模组的滑块沿第一
模组的丝杆移动，所述第二模块的活动基座及第二模块整体沿第一模组的丝杆移动；第二电机和第三电机分别带动第二模组和第三模组的丝杆转动，第二模组和第三模组的滑块沿丝杆移动，所述第一模组随第二模组和第三模组的滑块一起运动
。
[0008]进一步的，所述第一模组
、
第二模组和第三模组为同步带模组，所述同步带模组包括固定架
、
同步轮和同步带，两个所述同步轮安装在固定架上，同步轮上设有同步带；所述活动基座固定连接在所述第一模组的同步带上，所述固定基座安装在所述第一模组的固定架上；所述第一模组的固定架与第二模组
、
第三模组的同步带固定连接
。
所述第一电机带动第一模组的同步轮转动时，第一模组的同步轮带动同步带平移，所述第二模块的活动基座及第二模块整体随第一模组的同步带移动；第二电机和第三电机分别带动第二模组和第三模组的同步轮转动，同步轮带动同步带平移，所述第一模组随第二模组和第三模组的同步带运动
。
[0009]进一步的，所述第一相机和第二相机均为面阵相机
。
[0010]进一步的，所述第一驱动包括第一电机和第一控制器，所述第一控制器与第一电机连接，控制第一电机的状态；所述第二驱动包括第二电机和第二控制器，所述第二控制器与第二电机连接，控制第二电机的状态；所述第三驱动包括第三电机和第三控制器，所述第三控制器与第三电机连接，控制第三电机的状态
。
[0011]进一步的，还包括工控机，所述工控机与第一控制器
、
第二控制器
、
第三控制器
、
第一相机
、
第二相机连接
。
所述第一相机和第二相机将拍照结果传输给工控机，工控机分析处理后向第一控制器
、
第二控制器和第三控制器发出指令
。
[0012]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0013]1、
通过设置三条线性模组，使第二相机可在二维空间内移动，以测量处于静止状态时玻璃的尺寸，相比于现有技术通过输送带传送玻璃才能实现对玻璃尺寸的测量，减少了玻璃传输装置，简化了整体结构，使装置的应用场景受到更少限制，同时，由于玻璃在检测过程中不需要输送带进行传送，降低了玻璃损坏的风险
。
[0014]2、
通过采用面阵相机对待测玻璃进行拍照测量，相比于现有技术中采用线阵相机对待测玻璃进行测量，提高了测量的效率
。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图
。
[0016]图中各附图标记为：
[0017]1、
第一模组
2、
第一驱动
3、
第一相机
4、
第二相机
[0018]5、
第二驱动
6、
第三驱动
7、
第二模组
8、
第三模组
[0019]9、
第一光源
10、
第二光源
11、
第一支架
12、
第二支架
[0020]13、
第一托架
14、
第二托架
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例对本技术作进一步详细描述
。
[0022]参阅图1，本技术公布的一种多相机多方向工业控制装置，包括：线性模组
、
第
一模块
、
第二模块
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多相机多方向工业控制装置，其特征在于，包括：线性模组
、
第一模块
、
第二模块
、
动力装置，所述线性模组包括第一模组
、
第二模组和第三模组，所述第二模组和第三模组平行设置，所述第一模组滑动设置于第二模组和第三模组上；第一模块包括第一相机，第二模块包括第二相机，所述第一模块固定安装在第一模组，所述第二模块活动安装在第一模组；所述动力装置包括第一驱动
、
第二驱动和第三驱动，所述第一驱动安装在第一模组，驱动第二模块沿第一模组移动，第二驱动
、
第三驱动分别安装在第二模组
、
第三模组，驱动第一模组沿第二模组
、
第三模组移动
。2.
根据权利要求1所述的一种多相机多方向工业控制装置，其特征在于，所述第一模块包括固定基座
、
第一光源
、
第一支架和第一托架，所述第一支架与固定基座连接，所述第一托架设置于第一支架下方，通过连接件与固定基座连接，所述第一相机安装在第一支架，所述第一光源安装在第一托架；所述第二模块包括活动基座
、
第二光源
、
第二支架和第二托架，所述第二支架与活动基座连接，所述第二托架设置于第二支架下方，通过连接件与活动基座连接，所述第二相机安装在第二支架，所述第二光源安装在第二托架
。3.
根据权利要求2所述的一种多相机多方向工业控制装置，其特征在于，所述第一光源
、
第二光源为环状光源，所述第一相机和第二相机分别对准第一光源和第二光源的圆形通孔
。4.
根据权利要求2所述的一种多相...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云锋，来一军，童勤，
申请(专利权)人：杭州聚玻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：