一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统，包括捡拾机遥控器和控制单元，所述捡拾机遥控器通过通讯端口连接控制单元，还包括捡拾机的抱夹输入单元、抱夹执行单元、横向推杆输入单元、横向推杆执行单元、纵向推杆输入单元和纵向推杆执行单元，控制单元的输入端口连接抱夹输入单元、横向推杆输入单元和纵向推杆输入单元，控制单元的输出端口连接抱夹执行单元、横向推杆执行单元和纵向推杆执行单元；本实用新型专利技术实现了抱夹式方草捆的捡拾，利用抱夹式方草捆捡拾机控制系统，避免对草捆的叶片及捆绳进行伤害，保证草捆完整性，操作人员通过捡拾机遥控器实现远程操作，减少对操作人员的工作量，提升效率。提升效率。提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统


[0001]本技术涉及捡拾机
，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统。

技术介绍

[0002]我国牧区地域辽阔、草原资源丰富，是生产优质牧草的大国，在牧草生产中草捆捡拾机的使用已经是一种趋势，传统方草捆捡拾码垛机利用液压马达带动齿形特殊链条捡拾草捆时，对牧草具有一定损耗，且割绳率可达到8％左右，对西北甘肃地貌复杂等地区种植的价值较高的苜蓿草捡拾效果不理想，且对苜蓿草的叶片伤害较大，割绳率等因素影响草捆价值。
[0003]公开号为CN204860151U的中国专利公开了一种草捆捡拾机，包括底盘(10)、底盘车桥、行走轮(6)、行走轮轴(8)、液压机构、捡拾机构(16)、小翻草板(2)、草捆输送链条(17)、大翻草板(4)和集草箱(5)，行走轮轴(8)设置于底盘车桥中，捡拾机构(16)上设有捡拾链条(14)，其特征在于，行走轮轴(8)上设有与行走轮轴(8)联动的传动装置A(7)，该传动装置A(7)的动力输出与捡拾链条(14)和草捆输送链条(17)相连接并驱动所述捡拾链条(14)和草捆输送链条(17)；该技术不仅能实现高效捡拾草捆的功能，而且能降低维修费用，简短维修周期，增强使用的稳定性；但该技术就是利用控制马达带动齿形链条的草捆捡拾机，针对西北甘肃地貌复杂等地区的价值较高的苜蓿草捡拾效果不理想。
[0004]公开号为CN218481772U的中国专利公开了一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，包括码垛机操作器和控制单元，码垛机操作器通过通讯端口与控制单元连接，码垛机操作器的操作信息传送至控制单元做数据处理控制各个电磁阀动作，控制单元将通讯状态、报警信息传送至码垛机操作器做显示。码垛机操作器包括操作面板和主控板，操作面板通过端口与主控板连接，主控板包括通讯端口，码垛机操作器通过主控板的通讯端口与控制单元连接；该技术码垛机操作器放置在驾驶室内，通过码垛机操作器的操作面板启停设备，操作方便，码垛机操作器与控制单元通过CAN总线通讯口连接，节省控制单元的输入通道，码垛机操作器为一体式操作器，适合恶劣环境，故障低；但该专利依然属于马达带动齿形链条的草捆捡拾机。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统，利用增加的抱夹输入单元、抱夹执行单元、横向推杆输入单元、横向推杆执行单元、纵向推杆输入单元和纵向推杆执行单元实现了抱夹式方草捆的捡拾，利用抱夹式方草捆捡拾机控制系统，避免对方草捆的叶片及捆绳进行伤害，最大限度保证方草捆完整性，操作人员通过捡拾机遥控器实现远程操作，减少对操作人员的工作量，提升效率。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0007]一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统，包括捡拾机遥控器和控制单元，所述捡拾机遥控器通过通讯端口连接控制单元，还包括捡拾机的抱夹输入单元、抱夹执行单元、横向推
杆输入单元、横向推杆执行单元、纵向推杆输入单元和纵向推杆执行单元，控制单元的输入端口连接抱夹输入单元、横向推杆输入单元和纵向推杆输入单元，控制单元的输出端口连接抱夹执行单元、横向推杆执行单元和纵向推杆执行单元；
[0008]所述抱夹输入单元包括抱夹低位接近开关、抱夹中位接近开关、抱夹高位接近开关、抱夹夹紧接近开关、抱夹半张接近开关、抱夹张开接近开关和抱夹夹紧压力继电器，所述抱夹低位接近开关、抱夹中位接近开关、抱夹高位接近开关分别设置在抱夹摆动液压缸与连接轴处，抱夹夹紧接近开关、抱夹半张接近开关和抱夹张开接近开关设置在抱夹夹紧油缸上，抱夹夹紧压力继电器设置在抱夹夹紧油缸液压锁处，抱夹执行单元包括抱夹升电磁阀、抱夹降电磁阀、抱夹夹紧电磁阀和抱夹张开电磁阀；
[0009]所述横向推杆输入单元包括横向推杆缩到位接近开关、横向推杆伸到位接近开关和横向推杆推紧压力继电器，横向推杆缩到位接近开关和横向推杆伸到位接近开关设置在横向推杆的伸缩检测位置处，横向推杆执行单元包括横向推杆伸出电磁阀、横向推杆缩回电磁阀；
[0010]所述纵向推杆输入单元包括纵向推杆低位接近开关和纵向推杆高位接近开关，纵向推杆低位接近开关和纵向推杆高位接近开关设置在纵向推杆的伸缩检测位置处，纵向推杆执行单元包括纵向推杆伸出电磁阀和纵向机构缩回电磁阀。
[0011]进一步的，还包括压草叉压力继电器，压草叉压力继电器信号线连接至控制单元的输出端口，控制单元通过通讯端口传输至捡拾机遥控器，在捡拾机遥控器端显示压草叉压力报警信息。
[0012]进一步的，所述捡拾机遥控器包括操作面板和主控板，操作面板通过CAN总线连接主控板，操作面板上设有抱夹式方草捆捡拾的动作选择开关、状态指示灯和急停按钮。
[0013]进一步的，所述控制单元的输入端口还连接捡拾机的抱夹头部有草接近开关、抱夹落料处有草接近开关、翻转平台第一排满草接近开关、翻转平台低位接近开关、翻转平台中位接近开关、翻转平台高位接近开关、翻转平台满载接近开关、翻转平台支撑到位接近开关、集载平台满载接近开关、集载平台低位接近开关、集载平台高位接近开关和推杆缩到位接近开关；控制单元的输出端口还连接集载平台上升电磁阀、集载平台下降电磁阀、推杆伸电磁阀、推杆缩电磁阀、立档栏升电磁阀、翻转平台上升电磁阀、翻转平台下降电磁阀、压草叉上升电磁阀、压草叉下降电磁阀；
[0014]所述抱夹头部有草接近开关设置在抱夹内，抱夹落料处有草接近开关设置在在平台落草处，翻转平台第一排满草接近开关设置在翻转平台第一排尾部，翻转平台低位接近开关、翻转平台中位接近开关、翻转平台高位接近开关、翻转平台满载接近开关设置在翻转平台轴端部，翻转平台支撑到位接近开关设置在翻转平台底部，集载平台低位接近开关、集载平台高位接近开关分别设置在集载平台尾部，推杆缩到位接近开关设置在推杆缩回到位处，集载平台满载接近开关设置在集载平台立档尾部。
[0015]进一步的，所述控制单元采用PLC控制系统，PLC控制系统的数字量输入端口连接接近开关，数字量输出端口连接电磁阀和继电器。
[0016]进一步的，所述捡拾机遥控器采用12VDC电瓶进行供电。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1)利用增加的抱夹输入单元、抱夹执行单元、横向推杆输入单元、横向推杆执行单
元、纵向推杆输入单元和纵向推杆执行单元实现了抱夹式方草捆的捡拾；
[0019]2)操作人员通过捡拾机遥控器实现远程操作，减少对操作人员的工作量，提升效率；
[0020]3)利用抱夹式方草捆捡拾机控制系统，避免对方草捆的叶片及捆绳进行伤害，最大限度保证方草捆完整性。
附图说明
[0021]图1是本技术的电气结构示意图。
[0022]图2是本技术抱夹式方草捆捡拾机的结构示意图。
[0023]图3是本技术所述抱夹位置检测接近开关示意图。
[0024]图中：1.底盘 2.纵向推杆 3.抱夹 4.翻转平台 5.集载平台 6.横向推杆7.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统，包括捡拾机遥控器和控制单元，所述捡拾机遥控器通过通讯端口连接控制单元，其特征在于，还包括捡拾机的抱夹输入单元、抱夹执行单元、横向推杆输入单元、横向推杆执行单元、纵向推杆输入单元和纵向推杆执行单元，控制单元的输入端口连接抱夹输入单元、横向推杆输入单元和纵向推杆输入单元，控制单元的输出端口连接抱夹执行单元、横向推杆执行单元和纵向推杆执行单元；所述抱夹输入单元包括抱夹低位接近开关、抱夹中位接近开关、抱夹高位接近开关、抱夹夹紧接近开关、抱夹半张接近开关、抱夹张开接近开关和抱夹夹紧压力继电器，所述抱夹低位接近开关、抱夹中位接近开关、抱夹高位接近开关分别设置在抱夹摆动液压缸与连接轴处，抱夹夹紧接近开关、抱夹半张接近开关和抱夹张开接近开关设置在抱夹夹紧油缸上，抱夹夹紧压力继电器设置在抱夹夹紧油缸液压锁处，抱夹执行单元包括抱夹升电磁阀、抱夹降电磁阀、抱夹夹紧电磁阀和抱夹张开电磁阀；所述横向推杆输入单元包括横向推杆缩到位接近开关、横向推杆伸到位接近开关和横向推杆推紧压力继电器，横向推杆缩到位接近开关和横向推杆伸到位接近开关设置在横向推杆的伸缩检测位置处，横向推杆执行单元包括横向推杆伸出电磁阀、横向推杆缩回电磁阀；所述纵向推杆输入单元包括纵向推杆低位接近开关和纵向推杆高位接近开关，纵向推杆低位接近开关和纵向推杆高位接近开关设置在纵向推杆的伸缩检测位置处，纵向推杆执行单元包括纵向推杆伸出电磁阀和纵向机构缩回电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机控制系统，其特征在于，还包括压草叉压力继电器，压草叉压力继电器信号线连接至控制单元的输入端口，控制单元通过通讯端口传输至捡拾机遥控器，在捡拾机遥控器端显示压草叉压力报警信息。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升，任明军，张健，苏爽，
申请(专利权)人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：