玻璃与分架玻璃快速匹配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种玻璃与分架玻璃快速匹配系统及方法，包括以下步骤：获取即将上架配片玻璃的第二模型；将第二模型与第一模型进行匹配，得到匹配成功与否的结果，其中，基于未放置在分架上的每块玻璃实际尺寸及识别条的颜色构建出的第一模型。当承载玻璃的分架秩序被打乱后，很难直接将两片玻璃直接做成中空玻璃，需要量好每一片的尺寸才知道是否是对应的玻璃，通过本发明专利技术的系统和方法，不用将玻璃搬离分架就可以知晓玻璃的尺寸和厚度，能快速的和已知的玻璃进行配对，方便快捷，并且误差小。

【技术实现步骤摘要】
玻璃与分架玻璃快速匹配系统及方法
本专利技术涉及玻璃切割
，尤其涉及一种玻璃与分架玻璃快速匹配系统及方法。
技术介绍
现有技术中，市面上常规应用的套版与分架是独立，分为两个不同的独立模块，套版就是根据玻璃的成品尺寸在原片上进行合理的排版，使原片的利用率最高，切出来的成品数据最多；而分架是根据一定规则结合加工厂自身的一些规则，把切好的玻璃放到玻璃铁架上，进行工艺流转。目前存在的这种应用方式存在几个缺点：由于套版是为了实现高利用率，因此会产生很多不同规格的玻璃切片，但是规格一但很多摆放在玻璃铁架上就会很凌乱，没有固定的摆放方式，这样的话就会对后续生产造成很大的影响，即便是整齐的摆放，可能在搬运或者配片时出现差错，这样必然会导致在使用时需要去匹配玻璃切片，匹配玻璃的时候可能会因为在前一步骤出现差错导致匹配的玻璃尺寸是错误的，给后续工作造成了不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种玻璃与分架玻璃快速匹配系统及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种玻璃与分架玻璃快速匹配系统，包括：玻璃模型建立单元、轮廓获取单元、玻璃标定颜色检测单元及玻璃匹配单元，置于同一分架的每块玻璃棱上设置相同颜色的识别条且不同尺寸的玻璃设置的识别条颜色不同；所述玻璃模型建立单元通过获取未放置在分架上的每块玻璃实际尺寸及识别条的颜色构建出玻璃的第一模型；通过轮廓获取单元获取分架上即将配片玻璃棱上的识别条在参照背景板所占的区域，基于所占的区域得到即将配片玻璃的第二模型，其中，第二模型和第一模型是在同等比例尺下进行模拟的，其中，所述参照背景板包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板预先放置在分架上玻璃的最下方并与玻璃呈重叠位置关系，所述第二背景板预先设置在分架的底部并且玻璃棱成重叠位置关系；所述玻璃标定颜色检测单元包括色彩传感器，通过色彩传感器获取分架上即将配片玻璃棱上的识别条的颜色；所述玻璃匹配单元，当制作中空玻璃时，所述玻璃匹配单元获取第一玻璃的第一模型与即将配片玻璃的第二模型及通过色彩传感器反馈的识别条颜色进行匹配验证，判断所述即将配片的玻璃是否为配对玻璃。作为一种可实施方式，所述参照背景板为白色背景板并设有黑色网格线，所述黑色网格线形成的每个网格面积相等；所述识别条的颜色与黑色网格线颜色不同。作为一种可实施方式，所述轮廓获取单元至少包括两组摄像机模组，所述摄像机模组包括摄像机和补光灯，所述摄像机用于获取以参照背景板为背景的玻璃照片，所述摄像机模组分别设置在分架的正前方和正上方。作为一种可实施方式，所述第二模型生成的步骤为：基于特定位置的摄像机获取即将配片玻璃的照片，且所述照片分别以第一背景板和第二背景板为背景图；获取识别条区域所占第一背景板网格的第一数量以及识别条所处第一背景板网格的第一轨迹，基于第一数量和第一轨迹构建出玻璃的平面模型；获取识别条所占第二背景板网格的第二数量、识别条颜色及识别条所处第二背景板网格的第二轨迹，基于第二数量和第二轨迹构建出玻璃厚度模型；通过所述平面模型和厚度模型构建出第二模型。作为一种可实施方式，所述匹配验证过程具体为：将第二模型的平面模型与第一模型的平面模型进行匹配以及将第二模型的厚度模型和第二模型的厚度模型进行匹配，得到第一匹配结果；将色彩传感器反馈的识别条颜色与第一模型中的识别条颜色进行匹配，得到第二匹配结果；基于第一匹配结果和第二匹配结果同时匹配成功则表示匹配成功。作为一种可实施方式，还包括提示单元，若第一匹配结果和第二匹配结果中至少有一个匹配不成功，则表示匹配验证不通过，所述提示单元对匹配验证不通过进行提醒。一种玻璃与分架玻璃快速匹配方法，包括以下步骤：获取即将上架配片玻璃的第二模型；将第二模型与第一模型进行匹配，得到匹配成功与否的结果，其中，基于未放置在分架上的每块玻璃实际尺寸及识别条的颜色构建出的第一模型。作为一种可实施方式，所述第二模型生成的步骤为：基于特定位置的摄像机获取即将配片玻璃的照片，且所述照片分别以第一背景板和第二背景板为背景图；获取识别条区域所占第一背景板网格的第一数量以及识别条所处第一背景板网格的第一轨迹，基于第一数量和第一轨迹构建出玻璃的平面模型；获取识别条所占第二背景板网格的第二数量、识别条颜色及识别条所处第二背景板网格的第二轨迹，基于第二数量和第二轨迹构建出玻璃厚度模型；通过所述平面模型和厚度模型构建出第二模型。作为一种可实施方式，所述匹配验证过程具体为：将第二模型的平面模型与第一模型的平面模型进行匹配以及将第二模型的厚度模型和第二模型的厚度模型进行匹配，得到第一匹配结果；将色彩传感器反馈的识别条颜色与第一模型中的识别条颜色进行匹配，得到第二匹配结果；基于第一匹配结果和第二匹配结果同时匹配成功则表示匹配成功。作为一种可实施方式，还包括以下步骤：若匹配不成功，则对工作人员进行提醒。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：当承载玻璃的分架秩序被打乱后，很难直接将两片玻璃直接做成中空玻璃，需要量好每一片的尺寸才知道是否是对应的玻璃，通过本专利技术的系统和方法，不用将玻璃搬离分架就可以知晓玻璃的尺寸和厚度，能快速的和已知的玻璃进行配对，方便快捷，并且误差小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体流程示意图；图3是本专利技术的第二模型构建的流程示意图；图4是本专利技术匹配的流程示意图；图5是本专利技术背景板网格示意图；图6是本专利技术系统的整体结构示意图；图7是本专利技术的一具体实施例的示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。现有技术中，市面上常规应用的套版与分架是独立，分为两个不同的独立模块，套版就是根据玻璃的成品尺寸在原片上进行合理的排版，使原片的利用率最高，切出来的成品数据最多；而分架是根据一定规则结合加工厂自身的一些规则，把切好的玻璃放到玻璃铁架上，进行工艺流转。目前存在的这种应用方式存在几个缺点：由于套版是为了实现高利用率，因此会产生很多不同规格的玻璃切片，但是规格一但很多摆放在玻璃铁架上就会很凌乱，没有固定的摆放方式，这样的话就会对后续生产造成很大的影响，即便是整齐的摆放，可能在搬运或者配片时出现差错，这样必然会导致在使用时需要去匹配玻璃切片，匹配玻璃的时候可能会因为在前一步骤出现差错导致匹配的玻璃尺寸是错误的，在此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃与分架玻璃快速匹配系统，其特征在于，包括：玻璃模型建立单元、轮廓获取单元、玻璃标定颜色检测单元及玻璃匹配单元，置于同一分架的每块玻璃棱上设置相同颜色的识别条且不同尺寸的玻璃设置的识别条颜色不同；/n所述玻璃模型建立单元通过获取未放置在分架上的每块玻璃实际尺寸及识别条的颜色构建出玻璃的第一模型；通过轮廓获取单元获取分架上即将配片玻璃棱上的识别条在参照背景板所占的区域，基于所占的区域得到即将配片玻璃的第二模型，其中，第二模型和第一模型是在同等比例尺下进行模拟的，其中，所述参照背景板包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板预先放置在分架上玻璃的最下方并与玻璃呈重叠位置关系，所述第二背景板预先设置在分架的底部并且玻璃棱成重叠位置关系；/n所述玻璃标定颜色检测单元包括色彩传感器，通过色彩传感器获取分架上即将配片玻璃棱上的识别条的颜色；/n所述玻璃匹配单元，当制作中空玻璃时，所述玻璃匹配单元获取第一玻璃的第一模型与即将配片玻璃的第二模型及通过色彩传感器反馈的识别条颜色进行匹配验证，判断所述即将配片的玻璃是否为配对玻璃。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃与分架玻璃快速匹配系统，其特征在于，包括：玻璃模型建立单元、轮廓获取单元、玻璃标定颜色检测单元及玻璃匹配单元，置于同一分架的每块玻璃棱上设置相同颜色的识别条且不同尺寸的玻璃设置的识别条颜色不同；
所述玻璃模型建立单元通过获取未放置在分架上的每块玻璃实际尺寸及识别条的颜色构建出玻璃的第一模型；通过轮廓获取单元获取分架上即将配片玻璃棱上的识别条在参照背景板所占的区域，基于所占的区域得到即将配片玻璃的第二模型，其中，第二模型和第一模型是在同等比例尺下进行模拟的，其中，所述参照背景板包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板预先放置在分架上玻璃的最下方并与玻璃呈重叠位置关系，所述第二背景板预先设置在分架的底部并且玻璃棱成重叠位置关系；
所述玻璃标定颜色检测单元包括色彩传感器，通过色彩传感器获取分架上即将配片玻璃棱上的识别条的颜色；
所述玻璃匹配单元，当制作中空玻璃时，所述玻璃匹配单元获取第一玻璃的第一模型与即将配片玻璃的第二模型及通过色彩传感器反馈的识别条颜色进行匹配验证，判断所述即将配片的玻璃是否为配对玻璃。


2.根据权利要求1所述的玻璃与分架玻璃快速匹配系统，其特征在于，所述参照背景板为白色背景板并设有黑色网格线，所述黑色网格线形成的每个网格面积相等；
所述识别条的颜色与黑色网格线颜色不同。


3.根据权利要求1所述的玻璃与分架玻璃快速匹配系统，其特征在于，所述轮廓获取单元至少包括两组摄像机模组，所述摄像机模组包括摄像机和补光灯，所述摄像机用于获取以参照背景板为背景的玻璃照片，所述摄像机模组分别设置在分架的正前方和正上方。


4.根据权利要求1所述的玻璃与分架玻璃快速匹配系统，其特征在于，所述第二模型生成的步骤为：
基于特定位置的摄像机获取即将配片玻璃的照片，且所述照片分别以第一背景板和第二背景板为背景图；
获取识别条区域所占第一背景板网格的第一数量以及识别条所处第一背景板网格的第一轨迹，基于第一数量和第一轨迹构建出玻璃的平面模型；
获取识别条所占第二背景板网格的第二数量、识别条颜色及识别条所处第二背景板网格的第二轨迹，基于第二数量和第二轨迹构建出玻璃厚度模型；
通过所述平面模型和厚度模型构建出第二模型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：来一军，
申请(专利权)人：杭州聚玻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33