制动盘色标感应角向定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域，尤其是一种制动盘色标感应角向定位机构，包括安装板

【技术实现步骤摘要】
制动盘色标感应角向定位机构


[0001]本技术涉及工装夹具
，尤其是一种制动盘色标感应角向定位机构
。

技术介绍

[0002]制动盘属于典型的盘类零件，端面特征较多，适用专用生产线批量生产以提高生产效率，同时需要在多个机床上分工序加工
。
由于自动化生产线装夹及加工工艺需要，制动盘在机床上装夹时，不方便通过销孔或槽特征进行角度方向定位的方式确定其角向位置，需要在机床外部提前确定角向位置，然后通过高精度夹持机构转移到机床内
。
同时制动盘圆周面上沟槽较多，仅适合从端面方向通过磁吸或吸盘夹具进行夹取，需要设置一种角向定位机构，以在机床外部对制动盘进行自动角向定位，适应生产线自动化生产需要
。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有问题的不足，本技术提供了一种制动盘色标感应角向定位机构
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制动盘色标感应角向定位机构，包括安装板
、
活动支架及固定支架，所述活动支架滑动安装在安装板上，并通过支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制动盘色标感应角向定位机构，其特征是，包括安装板（1）
、
活动支架（2）及固定支架（3），所述活动支架（2）滑动安装在安装板（1）上，并通过支架驱动装置（6）驱动以在安装板（1）上相对固定支架（3）往复滑动，所述活动支架（2）及固定支架（3）上分别安装有动顶尖（4）及定顶尖（5），所述安装板（1）的中部设有空腔（
11
），所述活动支架（2）上设有电机安装板（
22
），所述电机安装板（
22
）的下端穿过空腔（
11
），且其下端固定安装有伺服电机（7），所述动顶尖（4）通过传动部件（
41
）与伺服电机（7）的输出端连接，所述活动支架（2）或固定支架（3）上设有色标传感器（8）
。2.
根据权利要求1所述的制动盘色标感应角向定位机构，其特征是，所述活动支架（2）或固定支架（3）上设有光电传感器（9）
。3.
根据权利要求1所述的制动盘色标感应角向定位机构，其特征是，所述定顶尖（5）包括顶尖体（
51
）及至少三个定位爪（
52
），所述顶尖体（
51
）的端面上沿径向均布设有若干安装槽（
511
），所述定位爪（
52
）可调整地安装在安装槽（
511
）内
。4.
根据权利要求3所述的制动盘色标感应角向定位机构，其特征是，所述顶尖体（
51
）的端面上设有用于确定定位爪（
52
）位置的刻度标识（
512
）
。5.
根据权利要求1所述的制动盘色标感应角向定位机构，其特征是，所述传动部件（
41
）为同步齿形带，所述活动支架（2）上设有用于调整传动部件（
41
）张紧度的张紧机构（
23

【专利技术属性】
技术研发人员：王海晶，周飞，龚树青，
申请(专利权)人：海力特机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：