【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化电机壳清洗机，尤其是一种自动化电机壳清洗机。
技术介绍
1、电机壳一般是通过机加工的方式将电机外壳加工成相应的外形，在通过加工设备对电机壳加工完成后，电机壳上一般会残留一些油污以及打磨加工后的灰屑，而电机属于新能源汽车核心安全部件，电机壳需要承载整个电机的受重甚至于碰撞等因素，在抗拉、屈服和延伸率等力学性能上都是高于常规铸件，电机壳进行清洗的过程中既要将电机壳清洗干净又不能损伤电机壳表面，现有的电机壳清洗流程简单，转移方式通常直接通过清洗篮在传输带上输送进行每一步骤清洗、烘干。
技术实现思路
1、为了克服现有的不足，本技术提供了一种自动化电机壳清洗机，结合移栽翻转机构对电机壳表面和内部进行清洗、烘干。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化电机壳清洗机，包括机架、移栽翻转机构、喷淋间、清洗间、烘干间和控制器；所述机架顶部设有移栽翻转机构，内部从左至右依次设有喷淋间、清洗间、烘干间；所述喷淋间、清洗间底部连通废水池，侧面与总水管相连接；所述喷淋间内部设有高压喷淋装置；清洗间内设有超声波装置；所述烘干间内设有热风真空干燥系统；所述清洗间和烘干间中间都设有一组升降装置；所述控制器与移栽翻转机构、喷淋间、清洗间、烘干间电性连接。
3、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，移栽翻转机构包括翻转手爪、前后伸缩系统、垂直升降系统和直线移动系统；所述直线移动系统固定在机架顶部，平行滑动连接垂直升降系统，所述垂直升降系统垂直滑动连接有前后伸缩系
4、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述翻转手爪包括回转气缸、手指气缸和手爪；所述回转气缸后侧与前后伸缩系统的前端连接，前侧转动部固定连接有手指气缸，所述手指气缸连接有两组相对的手爪；所述手爪内侧设有夹紧硅胶条。
5、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述喷淋间后侧开口，顶部通过无杆气缸滑动连接喷淋门，内壁设有高压喷淋装置和置物网；所述高压喷淋装置包括高压泵、输水管和喷头；所述高压泵一端连接总水管，另一端连接输水管；所述输水管设置在喷淋间内壁，顶部设有若干组喷头；所述输水管上方设有不锈钢置物网。
6、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述清洗间间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接清洁门；所述清洗间内壁设有两组超声波装置，侧面通过吸水泵连接输水管。
7、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述烘干间间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接烘干门；所述热风真空干燥系统包括若干组风机和压缩空气储气装置；所述风机设置在烘干间内壁，每一组风机内部都设有电热丝，底端连接压缩空气储气装置。
8、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述升降装置包括升降气缸和定位架；所述定位架底部通过网状定位板与升降气缸的输出轴连接；所述升降气缸固定在清洗间、烘干间的底部。
9、根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述喷淋间、清洗间底部通过废水管连接废水池。
10、本技术的有益效果是，通过移栽翻转机构对电机壳进行移动、翻面，方便能够进入喷淋间、清洗间和烘干间进行清洗烘干操作，能够对电机壳每一面进行清洗；通过喷淋间对电机壳表面和内部进行粗洗，将表面大面积灰尘都清理干净；所述清洗间对电机壳表面和内部进行精洗，清洗电机壳夹缝中的灰尘；通过烘干间对电机壳进行干燥，使得表面无其他灰尘以及水痕迹；本装置自动化对电机壳表面进行清洗烘干，既能够到达清洗效果，也能够保证电机壳不会因为清洗造成表面损伤。
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1.一种自动化电机壳清洗机，其特征是，包括机架（1）、移栽翻转机构（2）、喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）和控制器（6）；所述机架（1）顶部设有移栽翻转机构（2），内部从左至右依次设有喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）；所述喷淋间（3）、清洗间（4）底部连通废水池（7），侧面与总水管（8）相连接；所述喷淋间（3）内部设有高压喷淋装置（9）；清洗间（4）内设有超声波装置（11）；所述烘干间（5）内设有热风真空干燥系统（10）；所述清洗间（4）和烘干间（5）中间都设有一组升降装置（12）；所述控制器（6）与移栽翻转机构（2）、喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，移栽翻转机构（2）包括翻转手爪（13）、前后伸缩系统（14）、垂直升降系统（15）和直线移动系统（16）；所述直线移动系统（16）固定在机架（1）顶部，平行滑动连接垂直升降系统（15），所述垂直升降系统（15）垂直滑动连接有前后伸缩系统（14）；所述前后伸缩系统（14）的前端设有翻转手爪（13）。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述喷淋间（3）后侧开口，顶部通过无杆气缸滑动连接喷淋门（20），内壁设有高压喷淋装置（9）和置物网（21）；所述高压喷淋装置（9）包括高压泵（22）、输水管（23）和喷头（24）；所述高压泵（22）一端连接总水管（8），另一端连接输水管（23）；所述输水管（23）设置在喷淋间（3）内壁，顶部设有若干组喷头（24）；所述输水管（23）上方设有不锈钢置物网（21）。
5.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述清洗间（4）间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接清洁门（25）；所述清洗间（4）内壁设有两组超声波装置（11），侧面通过吸水泵（26）连接输水管（23）。
6.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述烘干间（5）间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接烘干门（27）；所述热风真空干燥系统（10）包括若干组风机（28）和压缩空气储气装置（29）；所述风机（28）设置在烘干间（5）内壁，每一组风机（28）内部都设有电热丝，底端连接压缩空气储气装置（29）。
7.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述升降装置（12）包括升降气缸（30）和定位架（31）；所述定位架（31）底部通过网状定位板（32）与升降气缸（30）的输出轴连接；所述升降气缸（30）固定在清洗间（4）、烘干间（5）的底部。
8.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述喷淋间（3）、清洗间（4）底部通过废水管连接废水池（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化电机壳清洗机，其特征是，包括机架（1）、移栽翻转机构（2）、喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）和控制器（6）；所述机架（1）顶部设有移栽翻转机构（2），内部从左至右依次设有喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）；所述喷淋间（3）、清洗间（4）底部连通废水池（7），侧面与总水管（8）相连接；所述喷淋间（3）内部设有高压喷淋装置（9）；清洗间（4）内设有超声波装置（11）；所述烘干间（5）内设有热风真空干燥系统（10）；所述清洗间（4）和烘干间（5）中间都设有一组升降装置（12）；所述控制器（6）与移栽翻转机构（2）、喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，移栽翻转机构（2）包括翻转手爪（13）、前后伸缩系统（14）、垂直升降系统（15）和直线移动系统（16）；所述直线移动系统（16）固定在机架（1）顶部，平行滑动连接垂直升降系统（15），所述垂直升降系统（15）垂直滑动连接有前后伸缩系统（14）；所述前后伸缩系统（14）的前端设有翻转手爪（13）。
3.根据权利要求2所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述翻转手爪（13）包括回转气缸（17）、手指气缸（18）和手爪（19）；所述回转气缸（17）后侧与前后伸缩系统（14）的前端连接，前侧转动部固定连接有手指气缸（18），所述手指气缸（18）连接有两组相对的手爪（19）；所述手爪（19）内侧设有夹紧硅胶条。
4.根据权利要求1所述的自动化电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海晶，周飞，姜文涛，
申请(专利权)人：海力特机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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