【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁机器人，特别是涉及一种管道疏通清理机器人。
技术介绍
1、中国专利文献cn212857013u公开了一种管道清理机器人，包括底座，所述底座两侧表面固定安装有第一滚轮，所述底座上端左侧位置固定安装有第一伸缩支撑架，所述底座上端右侧位置固定安装有第二伸缩支撑架，所述第一伸缩支撑架上端固定安装有压力仓，所述第二伸缩支撑架上端固定安装有动力箱，所述动力箱前端表面中部位置固定安装有传动轴，所述固定套筒外壁上固定安装有粉碎刀片；但是该设计存在以下缺陷：该设计在对管道内部进行清理时，只能够通过刀片对垃圾进行粉碎，但是对于管道内部上所粘留的垃圾无法清理，导致管道内部清理不完全，清理质量较为低下，为解决上述问题，现提出一种管道疏通清理机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管道疏通清理机器人，解决现有的管道清理机器人在对管道内部进行清理时，只能够通过刀片对垃圾进行粉碎，但是对于管道内部上所粘留的垃圾无法清理，导致管道内部清理不完全，清理质量较为低下的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体和水箱，所述水箱的一表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的周侧面固定安装有若干连接槽，所述连接槽内安装有连接杆，所述连接杆的一表面固定连接有清洁刷，所述安装板的一表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的周侧面均连接有若干调节杆
4、其中，所述水箱的上表面开设有进水口，所述水箱内壁的一表面固定安装有水泵，所述水泵的一表面固定安装有若干喷头，所述水泵的另一表面固定连接有输水管。
5、其中，所述水箱的上表面固定安装有若干信号接收器，所述机器人本体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有移动轮，所述机器人本体的一侧面固定安装有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的底面固定连接有清理盒，所述滑槽的一表面安装有若干螺栓。
6、其中，所述连接杆与连接槽转动配合。
7、其中，所述移动板和连接杆均与调节杆铰接。
8、其中，所述螺栓与滑槽螺纹配合，所述滑块与滑槽滑动配合。
9、本技术具有以下有益效果：
10、1、本技术通过设置电动伸缩杆、移动板、调节杆、清洁刷和钻杆，电机带动整个清洁机构进行转动，进而使得钻杆进行转动，能够对管道内的泥污进行钻取粉碎，并且，能够带动清洁刷转动，对管道的内壁进行清理，电动伸缩杆能够推动移动板进行左右移动，移动板在移动的过程中，能够通过调节杆带动连接杆进行转动，进而能够根据管道的直径调节清洁刷的位置，使得清洁刷与管壁贴合，适应于不同管道的清理，灵活性高；
11、2、本技术通过设置水泵和喷头，机器人在对管道清理的过程中，水泵向喷头供水，使其对泥污进行喷水，能够对泥污进行软化，减少钻杆钻取的阻力；
12、3、本技术通过设置信号接收器、清理盒、滑块和螺栓，信号接收器方便机器人本体接收外部遥控的信号，清理后的垃圾会落在清理盒内进行收集，松动螺栓，将滑块从滑槽内抽出即可完成对清理盒的拆卸，方便对垃圾进行处理。
13、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体(1)和水箱(2)，其特征在于：所述水箱(2)的一表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的周侧面固定安装有若干连接槽(5)，所述连接槽(5)内安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一表面固定连接有清洁刷(7)，所述安装板(4)的一表面固定安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的周侧面均连接有若干调节杆(9)，所述调节杆(9)的一端与连接杆(6)相连接，所述移动板(8)的一表面固定安装有钻杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述水箱(2)的上表面开设有进水口(12)，所述水箱(2)内壁的一表面固定安装有水泵(19)，所述水泵(19)的一表面固定安装有若干喷头(13)，所述水泵(19)的另一表面固定连接有输水管(20)。
3.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述水箱(2)的上表面固定安装有若干信号接收器(14)，所述机器人本体(1)的内部安装有驱动电机
4.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述连接杆(6)与连接槽(5)转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述移动板(8)和连接杆(6)均与调节杆(9)铰接。
6.根据权利要求3所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述螺栓(18)与滑槽(16)螺纹配合，所述滑块(17)与滑槽(16)滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体(1)和水箱(2)，其特征在于：所述水箱(2)的一表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的周侧面固定安装有若干连接槽(5)，所述连接槽(5)内安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一表面固定连接有清洁刷(7)，所述安装板(4)的一表面固定安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的周侧面均连接有若干调节杆(9)，所述调节杆(9)的一端与连接杆(6)相连接，所述移动板(8)的一表面固定安装有钻杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述水箱(2)的上表面开设有进水口(12)，所述水箱(2)内壁的一表面固定安装有水泵(19)，所述水泵(19)的一表面固定安装有若干喷头(13)，所述水泵(19)的另一表面固定连接有输水管(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪王进，刘烨韬，梁宇波，安居正，王文棋，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
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