一种管接头自动拧管堵机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管接头自动拧管堵机构，包括机架及设置在机架上的旋转分割器、管堵自动送料机构、管接头自动送料机构、管堵自动拧紧机构及机械手抓取排出机构；所述管堵自动送料机构、管接头自动送料机构及机械手抓取排出机构沿旋转分割器的圆周方向设置，所述管堵自动拧紧机构设置在管堵自动送料机构靠近旋转分割器一端的下方位置处。本实用新型专利技术整体结构紧凑、自动化程度高、组装效率高，组装一致性较高，有效的避免了人工装配过程中出现的组装质量参差不齐以及漏装、错装的现象。错装的现象。错装的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种管接头自动拧管堵机构


[0001]本技术涉及管堵安装设备
，具体涉及一种管接头自动拧管堵机构。

技术介绍

[0002]家装自来水管道在施工过程中，由于所有出水口都没有安装相应的龙头及角阀之类的部件，管道安装好以后需要管路整体试压，所以要对螺纹管接头必须有管堵组装的要求。
[0003]目前管道生产厂家根据客户订单要求，在产品出厂前会按客户要求，事先把管接头拧好管堵作为部件一起发货，传统模式都是由人工组装完成，由于人工组装效率低，组装质量参差不齐（组装不好会导致漏水），导致发货的延误及客户的投诉。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，一种管接头自动拧管堵的机构，主要应用于家装管接头预拧管堵的生产过程之中。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种管接头自动拧管堵机构，包括机架及设置在机架上的旋转分割器、管堵自动送料机构、管接头自动送料机构、管堵自动拧紧机构及机械手抓取排出机构；所述管堵自动送料机构、管接头自动送料机构及机械手抓取排出机构沿旋转分割器的圆周方向设置，所述管堵自动拧紧机构设置在管堵自动送料机构靠近旋转分割器一端的下方位置处。
[0007]进一步的，所述旋转分割器上设有沿圆周方向设置的若干管接头治具。
[0008]进一步的，所述机械手抓取排出机构包括横向移动机构、纵向移动机构及机械手爪，所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，所述机械手爪设置在纵向移动机构上。
[0009]进一步的，所述管堵自动拧紧机构包括气缸顶升机构及伺服拧紧机构，所述伺服拧紧机构设置在气缸顶升机构上方。
[0010]进一步的，所述管堵自动送料机构与管接头自动送料机构均包括滑槽、送料气缸及滑块；所述送料气缸固定在滑槽底部，所述送料气缸自由端与滑块相连，所述滑块配合设置在滑槽内，且所述滑块上沿其轴向活动连若干转动块，所述滑槽用于放置管堵或管接头，在送料气缸的作用下带动滑块往复运动，由转动块推动管堵或管接头在滑槽上运动。
[0011]进一步的，所述的一种管接头自动拧管堵机构，其特征在于，所述旋转分割器的圆周方向上设有两个管堵自动送料机构、两个管接头自动送料机构以及两个机械手爪。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]1）通过设置的管接头送料机构、管堵自动送料机构、旋转分割器、管堵自动拧紧机构及机械手抓取排出机构能够实现管接头、管堵的自动上料，以及管接头与管堵的自动装配，以及装配完成后的出料，实现全自动化生产。
[0014]2）本技术整体结构紧凑、自动化程度高、组装效率高，组装一致性较高，有效的避免了人工装配过程中出现的组装质量参差不齐以及漏装、错装的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构布局图；
[0017]图3为本技术的管堵自动拧紧机构安装结构示意图；
[0018]图4为本技术的管堵自动送料机构结构示意图；
[0019]图中：1、管接头自动送料机构；2、管接头；3、管堵自动拧紧机构；4、管堵自动送料机构；5、管堵；6、横向移动机构；7、纵向移动机构；8、机械手爪；9、旋转分割器；10、管接头治具；11、机架；12、滑槽；13、转动块；14、滑块；15、气缸安装板；16、送料气缸；17、固定板；18、气缸顶升机构；19、伺服拧紧机构。
具体实施方式
[0020]以下结合说明书附图，对本技术作进一步描述。
[0021]如图1、2所示，一种管接头自动拧管堵机构，包括2个管接头自动送料机构1、1个管堵自动拧紧机构3、2个管堵自动送料机构4、1个横向移动机构6、1个纵向移动机构7、2个机械手爪8、1个旋转分割器9、8个管接头治具10及机架11；其中：管接头自动送料机构1、管堵自动拧紧机构3、管堵自动送料机构4、横向移动机构6、纵向移动机构7、机械手爪8及旋转分割器9均设置在机架11上。
[0022]管接头自动送料机构1、管堵自动送料机构4及机械手爪8均设置在旋转分割器9的圆周方向上，且管堵自动送料机构4设置在管接头自动送料机构1临位，机械手爪8设置在管堵自动送料机构4的临位。
[0023]管接头治具10共设有8个，且2个为一组（双工位设计），设置在旋转分割器9上，管接头治具10在与管接头自动送料机构1对准后，由管接头自动送料机构1将管接头2输送至管接头治具10上，旋转分割器9旋转90
°
，将管接头治具10上的管接头2输送至管堵自动送料机构4对应位置处，管堵自动送料机构4将管堵5输送到管接头2的下方，由管堵自动拧紧机构3将管堵5安装到管接头2上，接着旋转分割器9再旋转90
°
，将安装好管堵的管接头2输送到机械手爪8的下方位置，机械手爪8通过横向移动机构6和纵向移动机构7的配合，将安装好管堵的管接头2取走，最后旋转分割器9再旋转90
°
回到初始位置。
[0024]如图3、4所示，管堵自动送料机构4包括滑槽12、转动块13、滑块14、气缸安装板15、送料气缸16及固定板17；送料气缸16的固定端通过气缸安装板15固定在滑槽12底部（图4中气缸安装板15并不是固定在滑块14上，而是固定在滑槽12端部），送料气缸16自由端通过固定板17与滑块14相连，滑块14配合设置在滑槽12内，在送料气缸16的作用下能够带动滑块14在滑槽12内滑动。
[0025]滑块14上沿其轴向活动连若干转动块13，转动块13横截面为钝角三角形（其底面与滑块底面贴合），转动块13在随滑块14向左运动过程中会转动，从而到达管堵5的左端，转动块13在随滑块14向右运动过程中会推动管堵5向右运动。在送料气缸16的作用下带动滑块14往复运动，由转动块13推动管堵在滑槽12上运动，从而实现管堵5的自动送料。
[0026]本技术中管接头自动送料机构1与管堵自动送料机构4基本结构相同，此处不再赘述。
[0027]管堵自动拧紧机构2包括气缸顶升机构18及伺服拧紧机构19，伺服拧紧机构19设
置在气缸顶升机构18上方，当管堵5送料到位后，气缸顶升机构18推动伺服拧紧机构19上升，使得伺服拧紧机构19的转动头与管堵5配合，同时带动管堵5离开滑槽12，当气缸顶升机构18上升到位后，伺服拧紧机构19带动管堵5旋转，从而与管接头2实现螺纹配合。
[0028]工作过程：
[0029]管堵经自动上料机构送至伺服拧紧机构，旋转分割器将经过管接头自动送料机构的管接头旋转送至拧紧机构的上方；顶升汽缸推动伺服拧紧机构，经伺服电机旋转将管堵跟管接头自动拧合，经伺服电机设定的恒扭矩控制，拧到伺服设定的扭矩时，伺服停止旋转，气缸顶升机构带动伺服拧紧机构退回原来位置；分割器将拧好的成品旋转至下一个工位，经排出机械手将成品抓取放置合适的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管接头自动拧管堵机构，其特征在于，包括机架（11）及设置在机架（11）上的旋转分割器（9）、管堵自动送料机构（4）、管接头自动送料机构（1）、管堵自动拧紧机构（3）及机械手抓取排出机构；所述管堵自动送料机构（4）、管接头自动送料机构（1）及机械手抓取排出机构沿旋转分割器（9）的圆周方向设置，所述管堵自动拧紧机构（3）设置在管堵自动送料机构（4）靠近旋转分割器（9）一端的下方位置处。2.根据权利要求1所述的一种管接头自动拧管堵机构，其特征在于，所述旋转分割器（9）上设有沿圆周方向设置的若干管接头治具（10）。3.根据权利要求1所述的一种管接头自动拧管堵机构，其特征在于，所述机械手抓取排出机构包括横向移动机构（6）、纵向移动机构（7）及机械手爪（8），所述纵向移动机构（7）设置在横向移动机构（6）上，所述机械手爪（8）设置在纵向移动机构（7）上。4.根据权利要求1所述的一种管接头自动拧管堵机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德园，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：