用于鳞板线的分拣装置和铸件输送设备制造方法及图纸

本申请公开了用于鳞板线的分拣装置和铸件输送设备，所述分拣装置

【技术实现步骤摘要】
用于鳞板线的分拣装置和铸件输送设备


[0001]本申请涉及铸件输送设备领域，更具体地说，涉及一种用于鳞板线的分拣装置和铸件输送设备
。

技术介绍

[0002]铸造行业通常使用鳞板线输送工件并在线进行分拣
。
具体的，通常采用全人工分拣，人员在鳞板线上将高温
(60℃
左右
)
的铸件与冒口分开，再进行铸件的分拣，放置在后方的周转笼内，分拣效率低
、
劳动强度大
、
作业温度高
、
整体环境差，此工序一直以来是铸造领域的痛点
、
难点
。
另外，现有的分拣方式使得铸造与分拣工序间流程长，分拣实现短流程生产也是亟待解决的问题
。
现有技术的弊端严重制约了产品的生产效率，大大增加了产品生产成本，增加了人员使用和劳动强度，降低了产品竞争力
。
[0003]因此，如何高效完成铸件分拣成为本申请需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种用于鳞板线的分拣装置，以实现铸件分拣的自动化
。
[0005]一种用于鳞板线的分拣装置，其中，所述分拣装置包括横跨鳞板线设置的固定架以及彼此通信的工件识别单元和工件抓取单元，所述工件识别单元和工件抓取单元安装于所述固定架，所述工件识别单元设置为能够获取鳞板线的图像并识别待抓取工件，所述工件抓取单元包括分拣机器人，所述分拣机器人设置为能够根据所述工件识别单元的反馈从所述鳞板线上抓取所述待抓取工件
。
[0006]可选地，所述工件抓取单元包括与所述分拣机器人电连接的编码器，所述分拣机器人通过所述编码器获取所述待抓取工件在所述鳞板线上的位置信息
。
[0007]可选地，所述分拣装置包括皮带机和与所述皮带机的传送带滚动接触的滚轮，所述滚轮安装于所述编码器的主轴，所述皮带机设置为以与所述鳞板线相同的速度运行
。
[0008]可选地，所述固定架包括立柱和设置在所述立柱顶部的顶部结构，所述分拣机器人设置在所述顶部结构下侧，所述皮带机和编码器设置在所述顶部结构上侧
。
[0009]可选地：所述固定架包括横跨所述鳞板线上方设置的横梁，所述工件识别单元安装于所述横梁；和
/
或，所述固定架设置为高度可调和
/
或水平位置可调
。
[0010]可选地，所述工件识别单元包括视觉相机
。
[0011]可选地，所述分拣机器人为并联机器人
。
[0012]本申请还提供一种铸件输送设备，其中，所述铸件输送设备包括鳞板线和本申请的分拣装置
。
[0013]可选地，所述铸件输送设备包括设置在分拣装置侧方的下料装置，所述分拣机器人设置为将抓取的工件放置在下料装置上
。
[0014]可选地，所述铸件输送设备包括沿所述鳞板线的输送方向设置的多个所述分拣装置
。
[0015]根据本申请的技术方案，可以通过工件识别单元识别待抓取工件，分拣机器人能够根据工件识别单元的反馈从鳞板线自动抓取工件，从而自动
、
高效实现铸件的分拣，降低了人员的劳动强度，提高生产效率
。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请
。
在附图中：
[0018]图1为根据本申请的一种实施方式的分拣装置的立体图；
[0019]图2为根据本申请的一种实施方式的铸件输送设备的局部结构的立体图；
[0020]图3为图2中
A
处的局部放大图
。
具体实施方式
[0021]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案
。
[0022]根据本申请的一个方面，提供一种用于鳞板线的分拣装置，其中，所述分拣装置
100
包括横跨鳞板线
200
设置的固定架
10
以及彼此通信的工件识别单元
20
和工件抓取单元
30
，所述工件识别单元
20
和工件抓取单元
30
安装于所述固定架
10
，所述工件识别单元
20
设置为能够获取鳞板线
200
的图像并识别待抓取工件，所述工件抓取单元
30
包括分拣机器人
31
，所述分拣机器人
31
设置为能够根据所述工件识别单元
20
的反馈从所述鳞板线
200
上抓取所述待抓取工件
。
[0023]本申请中，可以通过工件识别单元
20
识别待抓取工件，分拣机器人
31
能够根据工件识别单元
20
的反馈从鳞板线
200
自动抓取工件，从而自动
、
高效实现铸件的分拣，降低了人员的劳动强度，提高生产效率
。
[0024]可以理解的，当鳞板线
200
运输工件经过工件识别单元
20
的识别范围时，工件识别单元
20
能够获取识别范围内的图像并识别图像中的待抓取工件
(
例如铸件
)
，工件识别单元
20
可以将待抓取工件的信息
(
例如形状
、
大小
、
高度
、
邻近障碍物
)
反馈给分拣机器人
31
，分拣机器人
31
可以根据上述信息相应作出反应，以到达待抓取工件上方并以预定的姿态
(
包括例如相对于鳞板线
200
的抓取角度
)
抓取所述工件，完成分拣
。
[0025]为便于分拣机器人
31
进行抓取，可以通过适当方式使分拣机器人
31
在抓取时与待抓取工件保持相对静止，也就是使分拣机器人
31
在抓取时准确到达待抓取工件上方的位置
。
为此，优选地，所述工件抓取单元
30
包括与所述分拣机器人
31
电连接的编码器
32
，所述分拣机器人
31
通过所述编码器
32
获取所述待抓取工件在所述鳞板线
200
上的位置信息
。
由此，编码器
32
可以将鳞板线
200
上待抓取工件的位置信息反馈给分拣机器人
31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于鳞板线的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置
(100)
包括横跨鳞板线
(200)
设置的固定架
(10)
以及彼此通信的工件识别单元
(20)
和工件抓取单元
(30)
，所述工件识别单元
(20)
和工件抓取单元
(30)
安装于所述固定架
(10)
，所述工件识别单元
(20)
设置为能够获取鳞板线
(200)
的图像并识别待抓取工件，所述工件抓取单元
(30)
包括分拣机器人
(31)
，所述分拣机器人
(31)
设置为能够根据所述工件识别单元
(20)
的反馈从所述鳞板线
(200)
上抓取所述待抓取工件
。2.
根据权利要求1所述的用于鳞板线的分拣装置，其特征在于，所述工件抓取单元
(30)
包括与所述分拣机器人
(31)
电连接的编码器
(32)
，所述分拣机器人
(31)
通过所述编码器
(32)
获取所述待抓取工件在所述鳞板线
(200)
上的位置信息
。3.
根据权利要求2所述的用于鳞板线的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括皮带机
(40)
和与所述皮带机
(40)
的传送带滚动接触的滚轮
(50)
，所述滚轮
(50)
安装于所述编码器
(32)
的主轴，所述皮带机
(40)
设置为以与所述鳞板线
(200)
相同的速度运行
。4.
根据权利要求3所述的用于鳞板线的分拣装置，其特征在于，所述固定架
(10)
包括立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，郑元国，周国栋，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：