【技术实现步骤摘要】
一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手
[0001]本技术属于羊肚菌采摘
,具体涉及一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手
。
技术介绍
[0002]羊肚菌是羊肚菌科
、
羊肚菌属真菌,菌盖近球形
、
卵形至椭圆形,高可达
10
厘米,顶端钝圆,表面有似羊肚状的凹坑
。
凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色,棱纹色较浅,柄近圆柱形,近白色,中空,圆筒形,孢子长椭圆形,无色,侧丝顶端膨大,体轻,质酥脆
。
[0003]目前在对羊肚菌进行采摘时,通常需要用到高速并联机械手,传统的高速并联机械手在使用时,通常不具备缓冲的结构,直接通过机械手对羊肚菌进行夹持采摘时,容易造成夹持力度过大,导致羊肚菌被损坏
。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的目前在对羊肚菌进行采摘时,通常需要用到高速并联机械手,传统的高速并联机械手在使用时,通常不具备缓冲的结构,直接通过机械手对羊肚菌进行夹持采摘时,容易造成夹持力度过大,导致羊肚菌被损坏的问题
。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手,包括安装块
、
固定板和旋切块,所述安装块一侧表面开设有滑动槽,所述滑动槽的内部一端固定连接有电动机,所述电动机的一端传动连接有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的表面两端均螺纹连接有滑动块,所述螺纹丝杆为正反 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手,包括安装块
(1)、
固定板
(6)
和旋切块
(7)
,其特征在于:所述安装块
(1)
一侧表面开设有滑动槽
(2)
,所述滑动槽
(2)
的内部一端固定连接有电动机
(3)
,所述电动机
(3)
的一端传动连接有螺纹丝杆
(4)
,所述螺纹丝杆
(4)
的表面两端均螺纹连接有滑动块
(5)
,所述螺纹丝杆
(4)
为正反向螺纹杆结构,所述滑动块
(5)
的一侧表面固定连接有固定板
(6)
,所述固定板
(6)
的内侧表面开设有缓冲槽
(10)
,所述缓冲槽
(10)
的内部一侧滑动连接有旋切块
(7)
,所述缓冲槽
(10)
的内部一侧表面开设有滑槽
(12)
,所述滑槽
(12)
的内部两端滑动连接有滑块
(13)
,所述滑块
(13)
设置有两个,两个所述滑块
(13)
之间设置有缓冲弹簧
(14)
,所述滑块
(13)
和旋切块
(7)
之间通过连接杆
(11)
相互连接
。2.
根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手,其特征在于:所述连接杆
技术研发人员:廖剑,高星星,卢泽民,王锐,庞雄斌,谢敬波,吕程辉,罗欣,陈鸿,
申请(专利权)人:武汉市农业科学院,
类型:新型
国别省市:
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