【技术实现步骤摘要】
一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台
[0001]本技术属于羊肚菌采摘
,具体涉及一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台
。
技术介绍
[0002]羊肚菌是羊肚菌科,羊肚菌属真菌,菌盖近球形,卵形至椭圆形,高可达十厘米,顶端钝圆,表面有似羊肚状的凹坑,目前人工培养的羊肚菌一般会通过机器人对羊肚菌继进行采摘
。
[0003]现有的部分羊肚菌采摘机器人安装完成后,位置相对较为固定,在经过长期使用后,受机械臂频繁移动所带来的冲击力的影响,采摘机器人与平台的连接处极易产生偏移,造成采摘部分的机械爪位置产生误差,从而影响抓取时的精确度,较为不易
。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分羊肚菌采摘机器人安装完成后,位置相对较为固定,在经过长期使用后,受机械臂频繁移动所带来的冲击力的影响,采摘机器人与平台的连接处极易产生偏移,造成采摘部分的机械爪位置产生误差,从而影响抓取时的精确度,较为不易的问题
。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台,包括底框,所述底框顶部固定连接有导轨,所述导轨对称设置有两个,所述导轨内侧均滑动连接有滑块,所述滑块对称设置有若干个,所述滑块顶部均螺纹连接有第一螺杆,所述第一螺杆外侧均活动连接有移块,所述移块内侧均滑动连接有导轨,所述移块一侧均固定连接有顶框,所述顶框顶端的内侧螺纹连接有第二螺杆, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台,包括底框
(1)
,其特征在于:所述底框
(1)
顶部固定连接有导轨
(2)
,所述导轨
(2)
对称设置有两个,所述导轨
(2)
内侧均滑动连接有滑块
(3)
,所述滑块
(3)
对称设置有若干个,所述滑块
(3)
顶部均螺纹连接有第一螺杆
(4)
,所述第一螺杆
(4)
外侧均活动连接有移块
(5)
,所述移块
(5)
内侧均滑动连接有导轨
(2)
,所述移块
(5)
一侧均固定连接有顶框
(6)
,所述顶框
(6)
顶端的内侧螺纹连接有第二螺杆
(7)
,所述第二螺杆
(7)
外侧均通过限位孔
(8)
活动连接有搭载板
(9)
,所述搭载板
(9)
内侧对称设置有若干连接螺孔
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台,其特征在于:所述第一螺杆
(4)
和第二螺杆
(7)
外侧均活动连接有垫片
(11)
,所述第一螺杆
(4)
底端的外侧均螺纹连接有滑块
(3)
,所述第二螺杆
(7)
底端的外侧均螺纹连接有顶框
(6)。3.
根据权利要求1所述的一种四面通透式羊肚菌采摘机器人平台,其特征在于:所述导轨
(2)
一侧均固定连接有限位块
(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖剑,谢焰锋,吕程辉,庞雄斌,高星星,卢泽民,王锐,谢敬波,罗欣,陈鸿,
申请(专利权)人:武汉市农业科学院,
类型:新型
国别省市:
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