一种洁净室工程彩钢板安装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆，支撑板上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，升降组件包括有固定连接在支撑板上的支撑杆，支撑杆上滑动连接有滑动杆，滑动杆上固定连接有用于承接润滑油的承接盒，承接盒上开设有与翻转杆配合的配合槽，支撑板上设有用于对滑动杆和翻转杆进行润滑的润滑机构。本实用新型专利技术通过整体结构的配合，达到了对翻转杆、滑动杆和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。节省资源的效果。节省资源的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种洁净室工程彩钢板安装机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种洁净室工程彩钢板安装机械手。

技术介绍

[0002]洁净室系指对空气洁净度、温度、湿度、压力、噪声等参数根据需要都进行控制的密闭性较好的空间。
[0003]中国专利公开号为CN210263976U的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括行走和控制机构、液压升降机构、液压平转和翻转机构、真空吸盘吸取机构，行走和控制机构与液压升降机构焊接，液压升降机构与液压平转和翻转机构焊接，液压平转和翻转机构与真空吸盘吸取机构通过螺栓连接。本技术具有安全、高效、节约人力成本、节约传统脚手架升降车等租赁成本的特点。
[0004]但是，上述机械手在使用时，其上的翻转处经过长期使用后，出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，此时，需要人工手动对翻转处涂抹润滑油，费时费力，且影响施工效率，所以我们需要一种洁净室工程彩钢板安装机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种洁净室工程彩钢板安装机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆，所述支撑板上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，所述升降组件包括有固定连接在支撑板上的支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆，所述翻转杆上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有真空吸盘，所述滑动杆上固定连接有用于承接润滑油的承接盒，所述承接盒上开设有与翻转杆配合的配合槽，所述支撑板上设有用于对滑动杆和翻转杆进行润滑的润滑机构。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构包括有固定连接在支撑板上的活塞筒，所述活塞筒上滑动连接有密封塞，所述密封塞上固定连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有连接块，所述连接块与滑动杆固定连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有进油管和排油管，所述活塞筒通过进油管与承接盒的底部固定连通，所述活塞筒通过排油管与承接盒的顶部固定连通。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有固定连接在排油管上喷嘴。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有固定连接在进油管和排油管上的单向阀。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述承接盒上固定连接有滤板。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述承接盒上开设有用于方便进油管吸取的斜面。
[0013]本技术提供了一种洁净室工程彩钢板安装机械手，具备以下有益效果：
[0014](1)本技术通过整体结构的配合，达到了对翻转杆、滑动杆和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。
[0015](2)本技术通过设置设置滤板，达到了将再次回收的润滑油过滤，保证润滑油中没有杂质的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0017]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0018]图3为本技术润滑机构的剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术承接盒的剖面结构示意图；
[0020]图中：1、支撑板；11、转动杆；12、支撑杆；13、翻转杆；14、连接板；15、真空吸盘；16、滑动杆；2、承接盒；21、滤板；3、活塞筒；31、活塞杆；32、连接块；33、密封塞；34、进油管；35、排油管；36、单向阀；37、喷嘴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]本技术提供技术方案：如图1和图2所示，本实施例中，一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板1，支撑板1的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆11，支撑板1上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，升降组件包括有固定连接在支撑板1上的支撑杆12，支撑杆12上滑动连接有滑动杆16，滑动杆16通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆13，翻转杆13上固定连接有连接板14，连接板14上固定连接有真空吸盘15，滑动杆16上固定连接有用于承接润滑油的承接盒2，承接盒2上开设有与翻转杆13配合的配合槽，支撑板1上设有用于对滑动杆16和翻转杆13进行润滑的润滑机构。
[0023]通过设置转动杆11达到了机械手可以转动的效果，通过设置升降组件达到了机械手可以升降的效果，通过设置翻转杆13达到了机械手可以翻转的效果，通过设置真空吸盘15达到了机械手可以将工程彩钢板吸附固定的效果。
[0024]且转动杆11、升降组件、翻转杆13和真空吸盘15均由外接动力源和控制单元驱动控制。
[0025]目前，在机械手使用时，其上的翻转处经过长期使用后，出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，此时，需要人工手动对翻转处涂抹润滑油，费时费力，且影响施工效率。
[0026]通过设置承接盒2达到了承接润滑油的效果，通过设置配合槽，达到了避免承接盒2和翻转杆13干涉的效果。
[0027]如图1、图2和图3所示，润滑机构包括有固定连接在支撑板1上的活塞筒3，活塞筒3上滑动连接有密封塞33，密封塞33上固定连接有活塞杆31，活塞杆31上固定连接有连接块
32，连接块32与滑动杆16固定连接。
[0028]润滑机构还包括有进油管34和排油管35，活塞筒3通过进油管34与承接盒2的底部固定连通，活塞筒3通过排油管35与承接盒2的顶部固定连通。
[0029]润滑机构还包括有固定连接在排油管35上喷嘴37。
[0030]润滑机构还包括有固定连接在进油管34和排油管35上的单向阀36。
[0031]在机械手升降时，滑动杆16往复上下滑动，由于连接块32与滑动杆16固定连接，使得连接块32带动活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内，往复上下滑动，从而使得活塞筒3内的压力往复变化。
[0032]活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内向上滑动时，在单向阀36的配合下，产生负压，从而通过进油管34将承接盒2中润滑完成的润滑油吸入活塞筒3内，在活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内向下滑动时，在单向阀36的配合下，产生高压，从而使得活塞筒3内的润滑油通过排油管35将润滑油输送至喷嘴37上，随后喷嘴37将润滑油喷至翻转杆13、滑动杆16和销轴上，使得达到了对翻转杆13、滑动杆16和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。
[0033]如图4所示，承接盒2上固定连接有滤板21。
[0034]通过设置滤板21达到了将再次回收的润滑油过滤，保证润滑油中没有杂质的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆(11)，所述支撑板(1)上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，所述升降组件包括有固定连接在支撑板(1)上的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上滑动连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆(13)，所述翻转杆(13)上固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)上固定连接有真空吸盘(15)，其特征在于：所述滑动杆(16)上固定连接有用于承接润滑油的承接盒(2)，所述承接盒(2)上开设有与翻转杆(13)配合的配合槽，所述支撑板(1)上设有用于对滑动杆(16)和翻转杆(13)进行润滑的润滑机构。2.根据权利要求1所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构包括有固定连接在支撑板(1)上的活塞筒(3)，所述活塞筒(3)上滑动连接有密封塞(33)，所述密封塞(33)上固定连接有活塞杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鸣，
申请(专利权)人：韦斯特洁净环保科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：