自动加样系统检验杯上料机技术方案

本实用新型专利技术涉及上料机领域，尤其是自动加样系统检验杯上料机。该上料机包括机架、检验杯载座、载座传送机构、检验杯容置仓、检验杯推出机构，所述机架上安装有载座传送机构，载座传送机构上安装有检验杯载座，检验杯载座上设有用于放置检验杯的定位槽，用于存放堆叠检验杯的检验杯容置仓位于载座传送机构和检验杯推出机构之间。该实用新型专利技术通过检验杯推出机构将检验杯容置仓内的检验杯逐一推送到不同的检验杯载座内，并由载座传送机构带动装载了检验杯的检验杯载座移动到取件位置。这样提高了取检验杯的稳定性和效率。取检验杯的稳定性和效率。取检验杯的稳定性和效率。

【技术实现步骤摘要】
自动加样系统检验杯上料机


[0001]本技术涉及上料机领域，尤其是自动加样系统检验杯上料机。

技术介绍

[0002]自动加样系统在医院检验科用于血栓弹力图检测的自动加样。而现有的自动加样检验杯都是医生手取，这样操作不但不稳定，容易掉落，而且拿取效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的检验杯人工拿取效率低、不稳定的不足，本技术提供了自动加样系统检验杯上料机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动加样系统检验杯上料机，包括机架、检验杯载座、载座传送机构、检验杯容置仓、检验杯推出机构，所述机架上安装有载座传送机构，载座传送机构上安装有检验杯载座，检验杯载座上设有用于放置检验杯的定位槽，用于存放堆叠检验杯的检验杯容置仓位于载座传送机构和检验杯推出机构之间。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述载座传送机构由传动轮、传动带、电机组成，机架上转动连接有两个传动轮，两个传动轮均啮合在传动带上，传动带上依次固定有数个检验杯载座，电机的输出轴固定在一个传动轮上。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述检验杯推出机构由推杆、动力缸组成，动力缸的缸体铰接在机架上，动力缸的活塞杆与推杆活动连接在一起，推杆滑配连接在机架上。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述推杆固定在滑座上，机架上固定有水平直轨，水平直轨与滑座相配合。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述检验杯容置仓顶部设有用于放入检验杯的入料口，检验杯容置仓底部设有用于让检验杯和推杆水平穿过的穿孔。
[0009]本技术的有益效果是，该技术通过检验杯推出机构将检验杯容置仓内的检验杯逐一推送到不同的检验杯载座内，并由载座传送机构带动装载了检验杯的检验杯载座移动到取件位置。这样提高了取检验杯的稳定性和效率。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的第一视角的结构示意图；
[0012]图2是本技术的第二视角的结构示意图；
[0013]图中1. 机架，2. 检验杯载座，3. 载座传送机构，4. 检验杯容置仓，5. 检验杯推出机构，31. 传动轮，32. 传动带，33. 电机，51. 推杆，52. 动力缸，53. 滑座，54. 水平直轨。
实施方式
[0014]图1是本技术的第一视角的结构示意图；图2是本技术的第二视角的结构示意图。
[0015]结合附图1和附图2所示，一种自动加样系统检验杯上料机，包括机架1、检验杯载座2、载座传送机构3、检验杯容置仓4、检验杯推出机构5，所述机架1上安装有载座传送机构3，载座传送机构3上安装有检验杯载座2，检验杯载座2上设有用于放置检验杯的定位槽，用于存放堆叠检验杯的检验杯容置仓4位于载座传送机构3和检验杯推出机构5之间。
[0016]载座传送机构3由传动轮31、传动带32、电机33组成，机架1上转动连接有两个传动轮31，两个传动轮31均啮合在传动带32上，传动带32上依次固定有数个检验杯载座2，电机33的输出轴固定在一个传动轮31上。
[0017]电机33驱使传动轮31旋转，从而带动传动带32在两个传动轮31上传动，传动带32则带动数个检验杯载座2移动。
[0018]检验杯推出机构5由推杆51、动力缸52组成，动力缸52的缸体铰接在机架1上，动力缸52的活塞杆与推杆51活动连接在一起，推杆51滑配连接在机架1上。
[0019]推杆51固定在滑座53上，机架1上固定有水平直轨54，水平直轨54与滑座53相配合。
[0020]动力缸52的活塞杆伸缩，可以拉动推杆51沿着水平直轨54进行水平直线移动。
[0021]检验杯容置仓4顶部设有用于放入检验杯的入料口，检验杯容置仓4底部设有用于让检验杯和推杆51水平穿过的穿孔。
[0022]本申请的工作方式为，首先将由上到下堆叠在一起的数个检验杯放入检验杯容置仓4内。接着动力缸52驱使推杆51往前水平动，直到推杆51将检验杯容置仓4内最下方的检验杯往外推出，该检验杯被推入到检验杯容置仓4正前方的检验杯载座2内。接着载座传送机构3的传动带32驱使另一个空的检验杯载座2再移动至该检验杯容置仓4前方，重复上述步骤，再将检验杯容置仓4内的一个检验杯推入检验杯载座2内。重复上述步骤，可以逐一将检验杯容置仓4内的检验杯推入到不同的检验杯载座2内。当检验杯被传送到取件工位后，由机械手抓取。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加样系统检验杯上料机，其特征是，包括机架（1）、检验杯载座（2）、载座传送机构（3）、检验杯容置仓（4）、检验杯推出机构（5），所述机架（1）上安装有载座传送机构（3），载座传送机构（3）上安装有检验杯载座（2），检验杯载座（2）上设有用于放置检验杯的定位槽，用于存放堆叠检验杯的检验杯容置仓（4）位于载座传送机构（3）和检验杯推出机构（5）之间。2.根据权利要求1所述的自动加样系统检验杯上料机，其特征是，所述载座传送机构（3）由传动轮（31）、传动带（32）、电机（33）组成，机架（1）上转动连接有两个传动轮（31），两个传动轮（31）均啮合在传动带（32）上，传动带（32）上依次固定有数个检验杯载座（2），电机（33）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爽，
申请(专利权)人：江苏赛灵医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：