检体传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种检体传送装置，即使在由于绕组发热而导致导体电阻变化的情况下，也能保持检体容器的传送推力

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体传送装置、检体分析系统、检体预处理系统


[0001]本专利技术涉及一种传送用于容纳检体的检体容器的检体传送装置
。

技术介绍

[0002]例如，用于分析血液
、
尿液等生物试料
(
检体
)
的检体分析系统，具备检体传送装置，该检体传送装置用于传送容纳了检体的检体容器
。
近年来，为了提高检体分析系统的分析处理的能力，希望进行检体的高速传送
、
大量同时传送以及朝多个方向的传送
。
专利文献1和专利文献2记载了实现这种传送的技术的一个示例
。
[0003]专利文献1以“提供了一种具有非常灵活且具有高传送性能的实验室试料配送系统和对应的动作方法
。”作为课题，记载了“实验室试料配送系统
100
包括：容器载体，该容器载体是若干个容器载体1，各个容器载体具有至少一个磁活性器件，优选为具有至少一个永磁体，且该容器载体适合于传送试料容器3；传送平面4，该传送平面4适合于运送容器载体1；以及多个电磁致动器，该多个电磁致动器静止地配置在传送平面4的下方，且适合于通过向容器载体1施加磁力从而使容器载体1在传送平面4上移动
。”这样一种技术
(
参照摘要
)。
[0004]专利文献2以“提供一种可靠性较高
、
小型且重量轻的传送装置”作为课题，记载了“包括：被传送物，该被该传送物具有至少一个以上永磁体
10
；磁极<br/>25
，该磁极
25
具有由第二磁性体形成的芯体
22
以及卷绕在芯体
22
的外周上的绕组
21
；驱动电路
50
，该驱动电路
50
用于向磁极
25
的绕组
21
提供电流；电流检测部
30
，该电流检测部
30
用于检测流过绕组
21
的电流值；以及运算部
40
，该运算部
40
用于基于由电流检测部
30
检测的电流值，来推定永磁体
10
的位置，并基于推定出的永磁体
10
的位置信息控制从驱动电路
50
提供给绕组
21
的电流值”这样一种技术
(
参照摘要
)。
以往技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开
2017
‑
077971
号公报专利文献2：日本专利特开
2020
‑
106354
号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0006]在使用了专利文献1记载的电磁致动器或专利文献2记载的具有绕组的磁极的传送方式中，通过对检体支架施加规定推力，从而将检体支架传送到规定的位置
。
作为向检体支架施加推力的单元，例如使用向作为磁极的绕组施加电压并使电流流过的方式
。
[0007]若电流流过绕组，则由于焦耳损耗，绕组自身会发热
。
由于绕组发热会导致绕组的导体电阻增加，因此即使施加了使所期望的电流流过绕组所需的规定电压，流过绕组的电流也会低于所期望的电流值
。
如果流过绕组的电流下降，则无法充分地获得传送容器载体的推力，认为有可能发生在传送途中容器载体停止，或者容器载体无法传送到目的地点这样的现象，有可能无法实现作为传送装置的功能
/
性能
。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种检体传送装置，即使在由于绕组发热导致导体电阻变化的情况下，也能保持检体容器的传送推力
。
用于解决技术问题的技术手段
[0009]本专利技术的检体传送装置计算由于电流流过绕组时所述绕组的导体电阻上升导致所述电流从设定电流值减小的减小量，使用所述计算出的所述减小量来变更所述电流的电流值
。
专利技术效果
[0010]根据本专利技术的检体传送装置，即使在由于绕组发热导致导体电阻变化的情况下，也能保持检体容器的传送推力
。
上述以外的问题
、
结构以及效果通过以下实施方式的说明变得更为明确
。
附图说明
[0011]图1是示出了实施方式1的检体传送装置
100
的结构图
。
图2是检体传送装置
100
的局部放大图
。
图3接着图2示出了磁性体
103
移动到位置
P
’
时的情况
。
图4示出表示在磁性体
103
位于图2的位置
P
时的电流值和推力之间的关系的电流值
‑
推力波形
401a。
图5示出表示在磁性体
103
位于图3的位置
P
’
时的电流值和推力之间的关系的电流值
‑
推力波形
401b。
图6示出流过绕组
106
的电流值和磁极
107
的温度的时间变化的一个示例
。
图7是说明检测磁极
107
的温度的处理和改变流过磁极
107
的电流的处理的流程图
。
图8是针对绕组
106
的每个初始温度示出由于向绕组
106
提供电流而导致的绕组
106
的温度上升的曲线图
。
图9是说明推定绕组
106
的初始温度的方法的图
。
图
10
是表示实施方式4的检体分析系统
1000
的结构的俯视图
。
具体实施方式
[0012]＜实施方式1＞图1是本专利技术的实施方式1的检体传送装置
100
的结构图
。
架设有收纳了检体的检体容器
101
的多个托架
102
被设置在检体传送装置
100
中
。
磁性体
103
被设置在各个托架
102
的底表面部分上
。
磁性体
103
由例如铷
、
铁氧体等永磁体构成，但也可以由其它磁体和软磁体构成，还可以将它们适当组合来构成
。
尽管磁性体
103
不需要设置在托架
102
的下表面上，但是从本专利技术的传送方法中的传送力所涉及的范围来看，优选为设置在下表面上
。
[0013]托架
102
在传送面
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种检体传送装置，用于传送收纳了检体的检体容器，该检体传送装置的特征在于，包括：配置在用于传送所述检体容器的传送路径上的磁性体；具有卷绕在所述磁性体的外周上的绕组的磁回路；用于对所述绕组提供电流的驱动部；用于检测流过所述磁回路的电流值的电流检测部；以及控制所述驱动部的运算部，所述磁回路通过所述电流流过所述绕组，来产生在与所述检体容器之间作用的磁力并使所述检体容器在所述传送路径上移动，所述运算部为了使所述检测容器在所述传送路径上进行规定的移动动作而控制所述驱动部，使得将具有预先设定的设定电流值的所述电流提供给所述绕组，所述运算部对当所述电流流过所述绕组时由于所述绕组的导体电阻上升而导致所述电流从所述设定电流值开始减小的减小量进行计算，所述运算部通过根据所述计算出的所述减小量来改变所述电流的电流值，从而使所述检体容器在所述传送路径上实施所述移动动作
。2.
如权利要求1所述的检体传送装置，其特征在于，所述检体传送装置还包括存储部，该存储部存储电流值数据，该电流值数据描述了流过所述绕组的所述电流的电流值的随时间变化与使所述电流流过所述绕组的时间之间的关系，所述运算部通过使用使所述电流流过所述绕组的时间来参照所述电流值数据，从而计算所述减小量
。3.
如权利要求1所述的检体传送装置，其特征在于，所述检体传送装置还包括存储部，该存储部存储有温度对电流值数据，该温度对电流值数据描述了以下三个参数之间的关系：使所述电流流过所述绕组的时间；由于使所述电流流过所述绕组而导致的所述绕组的温度上升；以及伴随所述绕组的温度上升的所述电流的电流值的变动量，所述运算部通过使用使所述电流流过所述绕组的时间来参照所述温度对电流值数据，从而获取所述绕组的温度上升，所述运算部通过使用所获取到的所述绕组的温度上升来参照所述温度对电流值数据，从而计算所述减小量
。4.
如权利要求1所述的检体传送装置，其特征在于，所述检体传送装置还包括存储部，该存储部存储磁力数据，该磁力数据描述了由于所述电流流过所述绕组而产生的所述磁力与所述电流的电流值之间的关系，所述运算部通过使用从所述设定电流值开始减小了所述减小量后得到的减小电流值来参照所述磁力数据，从而计算在所述减小电流值下作用于所述检体容器的减小磁力，在通过所述减小磁力无法使所述检体容器移动设定距离的情况下，所述运算部使用所述减小量来改变所述电流的电流值
。5.
如权利要求1所述的检体传送装置，其特征在于，
所述检体传送装置还包括存储部，该存储部存储温度数据，该温度数据描述了由于使所述电流流过所述绕组而导致的所述绕组的温度上升与使所述电流流过所述绕组的时间之间的关系，所述运算部通过使用使所述电流流过所述绕组的时间来参照所述温度数据，从而计算所述绕组的温度上升
。6.
如权利要求1所述的检体传送装置，其特征在于，所述检体传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：志贺雄一朗，鬼泽邦昭，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：