医学检测用数字显微成像装置制造方法及图纸

医学检测用数字显微成像装置包括摄像组件

【技术实现步骤摘要】
医学检测用数字显微成像装置


[0001]本申请属数字显微成像装置
，具体涉及医学样本检测用数字显微成像装置
。

技术介绍

[0002]数码显微镜是使用传统的光学显微镜的变形光学和数字照相机输出的图像的监视器，有时由一个计算机上运行的软件来实现
。
数码显微镜通常有自己的内置
LED
光源，与光学显微镜的不同之处在于没有通过目镜直接观察样品的规定
。
由于图像聚焦在数字电路上，因此整个系统是针对监视器图像而设计的
。
省略了人眼的光学元件
。
光学显微镜光电自动调焦技术的实质是光电子学技术
、
激光技术
、
计算机图像处理技术
、
自动控制与传动技术的集成，也是光学显微镜智能化
、
自动化要求的结果，它具有快速响应，准确无误的优点；能动态实时地提高显微镜图像的清晰度
。
[0003]固晶机
、
点胶设备
、
自动化设备
、OA
机器及其周边机器
、
测定器
、
印刷基板开孔机，精密机器，光学测试仪
、
光学工作台
、
操纵机构
、X
射线装置等的滑座部分，检验类设备的加样运动系统，
CT
的检查床，
X
光机等医疗设备等都设置有高精度的运动部件进行精确的位置控制
。
每种装置由于其应用场景和目的不同，其运动精度的控制要求不同，其实现的成本也差异很大
。
[0004]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小
、
线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出
。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
。
[0005]伺服系统
(servo mechanism)
是使物体的位置
、
方位
、
状态等输出被控量能够跟随输入目标
(
或给定值
)
的任意变化的自动控制系统
。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接收的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确地控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到
0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机
。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便需要换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求
。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合
。
[0006]有了动力部件，如何将动能高效准确传递至移动目标物，需要传动机制来实现
。
常用的传动部件，如变速齿轮包括普通外啮合变速齿轮
、
普通内啮合变速齿轮及行星变速齿轮
。
减速齿轮电机又称齿轮减速电机或减速电机是电机驱动闭式传动齿轮减速装置，对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要
。
齿轮电机产品具有“体积小
、
扭力大
、
噪音低”的特点，为自动化之命脉，传动机械
企业的精选
。
[0007]滚珠螺杆
(Ballscrew)
，别名球螺杆
、
导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件
。
滚珠螺杆具有定位精度高
、
高寿命
、
低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具有上述特性，滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一
。
滚珠螺杆主要为螺杆
、
螺帽
、
钢珠
、
固定座
、
刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式
、
内循环式
、
端塞循环式滚珠螺杆
。
[0008]交叉滚柱导轨或交叉滚子导轨是由两根具有
V
型滚道的导轨
、
滚子保持架
、
圆柱滚子等组成，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的
V
型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度
、
平稳的直线运动
。
滚动摩擦力小，稳定性能好；接触面积大，弹性变形量小；有效运动体多，易实现高刚性
、
高负荷运动；结构设计灵活，安装使用方便，寿命长；机械能耗小和精度高，速度快，承载能力大
。
交叉滚柱导轨的优势在于定位稳定
、
抗外部冲击能力好
、
可自锁
、
周期负载疲劳性好
、
系统线性误差影响小
。

技术实现思路

[0009]为解决现有技术中医学样本检测用数字显微成像装置中移动检测芯片的机械装置位置控制精度要求，实现成本高的问题，提供一种
Z
轴滑台和
X
轴滑台采用不同位置移动控制方式的装置，
Z
轴滑台采用高精度机械装置，确保在显微放大对焦过程中的控制精度，在
X
轴滑台采用成本较低的交叉滚柱导轨，确保其平面上移动的一致性和稳定性，满足医学样本检测用数字显微成像装置中获取不同位置数字显微放大图像的需求
。
[0010]本申请解决上述技术问题的技术方案是一种医学检测用数字显微成像装置，包括摄像组件
、
控制与驱动模块
、
芯片组件
、
滑台组件；滑台组件包括
Z
轴滑台，摄像组件承载在滑台组件上，滑台组件可以带动摄像组件移动；控制与驱动模块与
Z
轴滑台中的
Z
轴电机电信号连接，控制与驱动模块驱动
Z
轴电机运动，带动摄像组件相对芯片组件在
Z
轴方向运动；滑台组件包括
X
轴滑台，芯片组件与
X
轴滑台可拆分连接，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种医学检测用数字显微成像装置，其特征在于，包括摄像组件
、
控制与驱动模块
、
芯片组件
、
滑台组件；滑台组件包括
Z
轴滑台，摄像组件承载在滑台组件上，滑台组件可以带动摄像组件移动；控制与驱动模块与
Z
轴滑台中的
Z
轴电机电信号连接，控制与驱动模块驱动
Z
轴电机运动，带动摄像组件相对芯片组件在
Z
轴方向运动；滑台组件包括
X
轴滑台，芯片组件与
X
轴滑台可拆分连接，
X
轴滑台可以带动芯片组件在
X
轴方向移动；
X
轴滑台包括
X
轴电机
、X
轴交叉滚柱导轨组件
、X
轴承载平台
、X
轴齿条
、X
轴齿轮
、X
轴滑台支撑平台；
X
轴齿轮与
X
轴电机的输出轴连接，
X
轴齿条与
X
轴齿轮啮合，
X
轴齿条与
X
轴承载平台固定连接，
X
轴交叉滚柱导轨组件中的
X
‑
A
导轨与
X
轴承载平台固定连接，
X
轴交叉滚柱导轨组件中的
X
‑
B
导轨与
X
轴滑台支撑平台固定连接；控制与驱动模块与
X
轴滑台中的
X
轴电机电信号连接，控制与驱动模块驱动
X
轴电机运动，
X
‑
A
导轨与
X
‑
B
导轨相对运动，带动芯片组件在
X
轴方向移动
。2.
根据权利要求1所述医学检测用数字显微成像装置，其特征在于，滑台组件包括
Y
轴滑台，
X
轴滑台与
Y
轴滑台机械连接，
Y
轴滑台可以带动
X
轴滑台在
Y
轴方向移动；
Y
轴滑台包括
Y
轴电机
、Y
轴交叉滚柱导轨组件
、Y
轴齿条
、Y
轴齿轮
、Y
轴滑台支撑平台；
X
轴滑台支撑平台通过
Y
轴交叉滚柱导轨组件与
Y
轴滑台支撑平台机械连接；
Y
轴齿轮与
Y
轴电机的输出轴连接，
Y
轴齿条与
Y
轴齿轮啮合，
Y
轴齿条与
Y
轴滑台支撑平台固定连接，
Y
轴交叉滚柱导轨组件中的
Y
‑
A
导轨与
Y
轴滑台支撑平台固定连接，
Y
轴交叉滚柱导轨组件中的
Y
‑
B
导轨与
X
轴滑台支撑平台固定连接；控制与驱动模块与
Y
轴滑台中的
Y
轴电机电信号连接，控制与驱动模块驱动
Y
轴电机运动，
Y
‑
A
导轨与
Y
‑
B<...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪椿树，王志平，于坤，黄丽，
申请(专利权)人：深圳安侣医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：