本实用新型专利技术涉及一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架、移动臂、升降臂、托臂梁和升降架；所述机架的内部设有传动链条，底部设有行走轮和驱动该行走轮运转的发动机；所述传动链条的一端连接有驱动其运行的链条电机，所述链条电机安装在所述机架的一端底部；所述移动臂通过移动轮可行走地设在所述机架的顶部，所述移动臂远离所述链条电机的一端通过连接板与所述传动链条连接，所述移动臂的两侧分布式设有第一滑轮。本实用新型专利技术在移动臂上设置可升降的升降臂来更方便地转移货物，并且通过可升降的托臂梁来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂和升降臂。移动臂和升降臂。移动臂和升降臂。
【技术实现步骤摘要】
一种方便装卸货物的叉臂式装货机
[0001]本技术涉及一种方便装卸货物的叉臂式装货机，属于装货机
技术介绍
[0002]集装箱作为长方体的储运箱，集装箱内装货时需要人工进行码放，装货效率十分低，成本高；为解决装货效率低，成本高的问题，需要使用装货机。装货机在使用过程中，一般是通过叉车或航吊设备将货物转移到装货机上，或者从装货机上卸下。装货机一般设有移动臂来进行货物转移，将货物转移到集装箱内，或从集装箱内转移到装货机上。传统装货机的移动臂高度不能调整，不能更方便地转移货物。而且移动臂和升降臂设在装货机顶部，当叉车或航吊设备装卸货物时，叉车的叉臂在搬运货物，或者航吊设备的牵引臂在穿线时，容易碰撞到移动臂和升降臂，装卸货物也很不方便，还会对移动臂和升降臂造成损坏。
[0003]为此，如何提供一种方便装卸货物的叉臂式装货机是本技术的研究目的。
技术实现思路
[0004]针对上述技术的不足，本技术提供一种方便装卸货物的叉臂式装货机，在移动臂上设置可升降的升降臂来更方便地转移货物，并且通过可升降的托臂梁来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂和升降臂。
[0005]为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架、移动臂、升降臂、托臂梁和升降架；所述机架的内部设有传动链条，底部设有行走轮和驱动该行走轮运转的发动机；所述传动链条的一端连接有驱动其运行的链条电机，所述链条电机安装在所述机架的一端底部；所述移动臂通过移动轮可行走地设在所述机架的顶部，所述移动臂远离所述链条电机的一端通过连接板与所述传动链条连接，所述移动臂的两侧分布式设有第一滑轮；所述升降臂的底部分布式设有与所述第一滑轮相匹配的升降滑块，所述升降臂通过升降滑块与第一滑轮的配合，可滑动地安装在所述移动臂上，所述升降臂远离所述链条电机的一端连接有驱动其升降的升降臂液压缸；所述托臂梁可升降地设在所述机架的内部，并与所述移动臂间隔并排设置；所述托臂梁的一端铰接连接有驱动其升降的托臂梁液压缸，底部分布式设有第二滑轮；所述升降架设在所述托臂梁的下方，所述升降架上分布式设有与所述第二滑轮相匹配的坡度结构，所述第二滑轮在所述坡度结构上移动而驱使所述托臂梁升降。
[0007]进一步的，所述托臂梁液压缸的活塞杆通过转动臂与所述托臂梁铰接连接，所述转动臂的中部设有转动轴，所述转动轴的两端安装在所述机架上。
[0008]进一步的，所述升降滑块的一端一体式设有倾斜的斜面结构，底端设有与所述第一滑轮相匹配的弧形槽。
[0009]进一步的，所述移动臂设置两组，每组所述移动臂上设有两条升降臂，每条所述升降臂的一端均连接有驱动其升降的升降臂液压缸；两组所述移动臂由两组独立的传动链条
分别驱动移动，两组所述传动链条由一组链条电机驱动运行。
[0010]进一步的，所述升降臂液压缸的一端设在所述移动臂上，另一端与所述升降臂铰接连接。
[0011]进一步的，所述托臂梁设置四组，每组所述托臂梁的下方分别设有与之对应的升降架，每组所述托臂梁的一端分别连接有驱动其升降的托臂梁液压缸。
[0012]进一步的，所述机架靠近所述链条电机的一端两侧设有液压锁紧机构；所述液压锁紧机构包括底板、卡扣和锁紧液压缸；所述底板固定安装在所述机架上；所述卡扣可转动地铰接安装在所述底板上；所述锁紧液压缸一端铰接安装在所述底板上，另一端与所述卡扣的后端铰接连接。
[0013]进一步的，所述机架的底部还设有调节其前后左右与高度位置的微调机构；所述微调机构包括底架、前后调整架、前后调整液压缸、左右调整架、左右调整液压缸、升降液压缸和平衡杆；所述前后调整架可滑动地设在所述底架上；所述前后调整液压缸一端设在所述底架上，另一端与所述前后调整架铰接连接；所述左右调整架可滑动地设在所述前后调整架上；所述左右调整液压缸一端设在所述前后调整架上，另一端与所述左右调整架铰接连接；所述升降液压缸竖直设在所述左右调整架上，其顶端与所述机架的底部连接；所述平衡杆的两端通过活动连接板铰接设在所述左右调整架的两端，所述平衡杆的两端通过支腿与所述机架的顶部连接。
[0014]本技术的有益效果是：1.在移动臂上设置可升降的升降臂来更方便地转移货物，提高装卸效率；2.通过可升降的托臂梁来顶起货物，使叉车和航吊设备能够更方便地装卸货物，而不会碰撞到移动臂和升降臂；3.转移货物时，通过液压锁紧机构将机架与集装箱固定连接，提高装货机与集装箱的连接稳定性，确保顺利装卸货物；4.通过微调机构可以调节机架的前后左右和高度位置，方便装货机与集装箱的快速对接；5.在调节机架的高度位置时，通过平衡杆可以保持机架前后两侧的平衡性，使机架前后两侧的高度位置一致，确保装卸货物时机架的平稳性。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术图1中A处的结构放大图。
[0017]图3是本技术的前视图。
[0018]图4是本技术移动臂与传动链条的结构示意图。
[0019]图5是本技术图4中B处的结构放大图。
[0020]图6是本技术移动臂的侧视图。
[0021]图7是本技术升降臂与移动臂的结构示意图。
[0022]图8是本技术图7中C处的结构放大图。
[0023]图9是本技术升降臂底部的局部结构图。
[0024]图10是本技术托臂梁的结构示意图。
[0025]图11是本技术图10中D处的结构放大图。
[0026]图12是本技术升降滑块的前视图。
[0027]图13是本技术液压锁紧机构的结构示意图。
[0028]图14是本技术微调机构的结构示意图。
[0029]图15是本技术底架与前后调整架的结构示意图。
[0030]图16是本技术平衡杆的结构示意图。
[0031]其中：机架1、移动臂2、升降臂3、托臂梁4、升降架5、传动链条6、行走轮7、发动机8、链条电机9、移动轮10、连接板11、第一滑轮12、升降滑块13、升降臂液压缸14、托臂梁液压缸15、第二滑轮16、坡度结构5a、转动臂17、转动轴18、斜面结构13a、弧形槽13b、液压锁紧机构19、底板20、卡扣21、锁紧液压缸22、微调机构23、底架24、前后调整架25、前后调整液压缸26、左右调整架27、左右调整液压缸28、升降液压缸29、平衡杆30、活动连接板31、支腿32。
具体实施方式
[0032]为了使本领域技术人员更加理解本技术的技术方案，下面结合附图1
‑
16对本技术做进一步分析。
[0033]如图1
‑
16所示，一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架1、移动臂2、升降臂3、托臂梁4和升降架5；所述机架1的内部设有传动链条6，底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：包括机架、移动臂、升降臂、托臂梁和升降架；所述机架的内部设有传动链条，底部设有行走轮和驱动该行走轮运转的发动机；所述传动链条的一端连接有驱动其运行的链条电机，所述链条电机安装在所述机架的一端底部；所述移动臂通过移动轮可行走地设在所述机架的顶部，所述移动臂远离所述链条电机的一端通过连接板与所述传动链条连接，所述移动臂的两侧分布式设有第一滑轮；所述升降臂的底部分布式设有与所述第一滑轮相匹配的升降滑块，所述升降臂通过升降滑块与第一滑轮的配合，可滑动地安装在所述移动臂上，所述升降臂远离所述链条电机的一端连接有驱动其升降的升降臂液压缸；所述托臂梁可升降地设在所述机架的内部，并与所述移动臂间隔并排设置；所述托臂梁的一端铰接连接有驱动其升降的托臂梁液压缸，底部分布式设有第二滑轮；所述升降架设在所述托臂梁的下方，所述升降架上分布式设有与所述第二滑轮相匹配的坡度结构，所述第二滑轮在所述坡度结构上移动而驱使所述托臂梁升降。2.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述托臂梁液压缸的活塞杆通过转动臂与所述托臂梁铰接连接，所述转动臂的中部设有转动轴，所述转动轴的两端安装在所述机架上。3.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述升降滑块的一端一体式设有倾斜的斜面结构，底端设有与所述第一滑轮相匹配的弧形槽。4.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的叉臂式装货机，其特征在于：所述移动臂设置两组，每组所述移动臂上设有两条升降臂，每条所述升降臂的一端均连接有驱动其升降的升降臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王历鑫，
申请(专利权)人：佛山市胜欧起重机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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