一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置，包括自稳云台，自稳云台上设置有挂载机构，自稳云台设置在普查移动载体顶部，自稳云台的顶端设置有数据采集终端，数据采集终端通过连接线与滚动式测距轮连接，挂载机构包括固定杆，固定杆设置在自稳云台上，固定杆上设置有全景相机

【技术实现步骤摘要】
一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置


[0001]本技术涉及水工隧洞渗水病害普查
，尤其是涉及一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置
。

技术介绍

[0002]水工隧洞埋于地下，外水内渗是其服役期的普发病害，在渗水长期作用下，将加快隧洞衬砌结构的老化
、
劣化，且存在污染内水的风险
。
水工隧洞线路长
、
检修洞口间隔远
、
检修时间窗口短，这就要求水工隧洞检修时需要快速
、
高效普查出病害发生的规模和位置
。
当前隧洞渗水等病害普查的方式仍为人工巡检，较为费时费力；已有相关公开技术通过摄像并结合图像处理来判别渗水病害，但水工隧洞内基本无光源，需要补光进行拍摄，且仅依靠图像进行判别的准确度较差；另外隧洞内无通讯信号，卫星定位
、
基站定位等方式不能使用，发现渗水病害后如何定位其位置也是普查水工隧洞所面临的难题
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置，包括自稳云台，自稳云台上设置有挂载机构，自稳云台设置在普查汽车顶部，自稳云台的顶端设置有数据采集终端，数据采集终端通过连接线与滚动式测距轮连接，挂载机构包括固定杆，固定杆设置在自稳云台上，固定杆上设置有全景相机
、
高光谱相机和照明元件，全景相机/>、
高光谱相机
、
照明元件均通过紧固件与固定杆连接，紧固件通过球铰与固定杆连接
。
[0005]优选的，自稳云台包括上压板
、
下压板和阻尼结构，阻尼结构包括四个阻尼橡胶圈，四个阻尼橡胶圈阵列分布在上压板和下压板的中间，上压板与固定杆的末端连接
。
[0006]优选的，固定杆为空心杆，固定杆的截面为空心矩形，固定杆的内部设置有信号线和电线
。
[0007]优选的，球铰包括球体和球壳，球壳上设置有用于限位的限位螺母，球壳设置在固定杆上，球体与紧固件连接
。
[0008]优选的，全景相机设置在固定杆的前端
。
[0009]优选的，照明元件设置在固定杆上靠近自稳云台的一端侧面，高光谱相机设置在全景相机和照明元件的中间
。
[0010]因此，本技术采用上述结构的水工隧洞渗水病害便携式普查装置，高光谱相机能够采集被扫描物的光谱反射率曲线，根据光谱吸收特征，能准确的区分扫描物的材料和状态；当隧洞发生渗水病害时，无渗水的隧洞洞壁和存在渗水的洞壁呈现不同的光谱吸收特征，从而可利用高光谱相机识别隧洞的渗部位
。
本技术引入滚动测距轮采集距离信息，能够定位隧洞渗水区域的里程桩号，引入全景相机可借助实景影像辅助判别和精准定位
。
另外，本技术所述装置能够灵活拆卸
、
便捷组装，适用于进出隧洞时面临的洞口
狭窄
、
大型设备难以进出的场景
。
[0011]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述
。
附图说明
[0012]图1为本技术一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置实施例的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置实施例的安装示意图
。
[0014]附图标记
[0015]1、
自稳云台；
2、
数据采集终端；
3、
连接线；
4、
滚动式测距轮；
5、
固定杆；
6、
全景相机；
7、
高光谱相机；
8、
照明元件；
9、
上压板；
10、
下压板；
11、
阻尼橡胶圈
。
具体实施方式
[0016]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明
。
[0017]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。
术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0018]实施例
[0019]图1为本技术一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置实施例的结构示意图；图2为本技术一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置实施例的安装示意图
。
[0020]如图1所示，本技术所述的一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置，包括自稳云台1，自稳云台1设置在普查汽车顶部，自稳云台1的顶端设置有数据采集终端2，数据采集终端2通过连接线3与滚动式测距轮4连接
。
连接线3为信号线，滚动式测距轮4依靠滚轮盘转动触发距离测量，可安装在车轮上，也可作为辅助轮安装在行走装置上测距
。
自稳云台1上设置有挂载机构
。
挂载机构包括固定杆5，固定杆5设置在自稳云台1上
。
固定杆5为空心杆，固定杆5的截面为空心矩形，固定杆5的内部设置有信号线和电线，固定杆5材质优选为断桥式铝塑复型材
。
固定杆5长度为
2m
，壁厚
0.5mm
，截面外尺寸为
0.1m
×
0.1m。
自稳云台1包括上压板
9、
下压板
10
和阻尼结构，阻尼结构包括四个阻尼橡胶圈
11
，四个阻尼橡胶圈
11
阵列分布在上压板9和下压板
10
的中间，上压板9与固定杆5的末端连接
。
自稳云台1的上压板9和下压板
10
为高强
PP
板材
。
[0021]固定杆5上设置有全景相机
6、
高光谱相机7和照明元件8，全景相机
6、
高光谱相机
7、
照明元件8均通过紧固件与固定杆5连接，紧固件通过球铰与固定杆5连接...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水工隧洞渗水病害便携式普查装置，其特征在于：包括自稳云台，自稳云台上设置有挂载机构，自稳云台设置在普查移动载体顶部，自稳云台的顶端设置有数据采集终端，数据采集终端通过连接线与滚动式测距轮连接，挂载机构包括固定杆，固定杆设置在自稳云台上，固定杆上设置有全景相机
、
高光谱相机和照明元件，全景相机
、
高光谱相机
、
照明元件均通过紧固件与固定杆连接，紧固件通过球铰与固定杆连接
。2.
根据权利要求1所述的水工隧洞渗水病害便携式普查装置，其特征在于：自稳云台包括上压板
、
下压板和阻尼结构，阻尼结构包括四个阻尼橡胶圈，四个阻尼橡胶圈阵列分布在上压板和下压板的中间，上压板与固定杆的末端连接
。3.
根据权利要求1所述的水工隧洞渗水病害便携式普查装置，其特征在于：固定杆为空心杆，固定杆的截面为空心矩形，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏浩，张盛行，乔少博，汤雷，姚广亮，李军，郑思源，叶胜，杨漪清，
申请(专利权)人：广东粤海珠三角供水有限公司，
类型：新型
国别省市：