一种智慧物流数字孪生实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧物流数字孪生实训平台，包括：调试控制组件，包括控制器

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流数字孪生实训平台


[0001]本技术涉及物流教学设备
，特别是一种智慧物流数字孪生实训平台
。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，物流已经成为人们生活中不可缺少的经济活动，物流系统的运作会影响到产销系统的整体运作
。
目前，高端物流专业人才非常缺乏，一些高校虽然开设了物流专业，但依靠课本的文字和老师的讲解教学，不足以让学生全面地了解到物流运作，学生难以理解，也会让学生对物流专业失去兴趣
。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提出一种智慧物流数字孪生实训平台
。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种智慧物流数字孪生实训平台，包括：
[0006]调试控制组件，包括控制器
、
显示部件和操作盘，所述显示部件和所述操作盘分别与所述控制器电性连接；
[0007]移动底盘组件，包括第一故障检测模块和
AGV
传感器模块，所述第一故障检测模块和所述
AGV
传感器模块分别与所述控制器电性连接；
[0008]仓储物流组件，包括第二故障检测模块和仓储配送模块，所述第二故障检测模块和所述仓储配送模块分别与所述控制器电性连接
。
[0009]本技术至少具有如下的有益效果：调试控制组件给操作者提供人机交互的器件，其中，操作盘供实训者进行操作，显示部件能够显示三维布局和信息界面，并起到故障提示的功能；移动底盘组件用于模拟移动机器人的底盘动作，让操作者能够直观地了解到移动机器人取放包裹并移动包裹的过程，若出现故障，操作者通过第一故障检测模块进行排查；仓储物流组件用于模拟仓储配送中包裹出库
、
入库
、
配送等动作，让操作者能够直观地学习到仓储配送的流程，若出现故障，操作者通过第二故障检测模块进行排查；实训人员在进行人机交互的过程中，找出故障并解决问题，身临其境地学习到物流运作的知识，能够让实训人员更有兴趣，达到更佳的学习效果
。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述
AGV
传感器模块包括翻转平台
、
电机车轮和第一读码器，所述第一读码器与所述控制器电性连接，所述电机车轮设有两个，所述翻转平台位于两个电机车轮之间，所述翻转平台和所述电机车轮分别与所述控制器电性连接
。
电机车轮用于模拟移动机器人的移动，翻转平台用于模拟移动机器人对包裹的收放，第一读码器用于模拟移动机器人对包裹识别，
AGV
传感器模块能够完整地模拟移动机器人搬运包裹的过程，让实训者清楚地了解到使用移动机器人进行包裹搬运的流程
。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述
AGV
传感器模块还包括位置传感器，所述位
置传感器和所述电机车轮分别与所述控制器电性连接
。
位置传感器能够感应移动机器人搬运路径上的障碍物，并将障碍物信息传递至控制器中，通过控制器控制电机车轮进行转向，以模拟移动机器人避让障碍物的动作
。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述
AGV
传感器模块还包括播报部件，所述播报部件与所述控制器电性连接
。
播报部件能够通过语音播报移动机器人的状态信息，让操作者更直观地了解到所模拟的移动机器人的状态
。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述仓储配送模块包括立体仓库
、
输送结构和读写器，所述输送结构设于所述立体仓库的出入口，所述读写器位于所述输送结构的上方，所述输送结构和所述读写器分别与所述控制器电性连接
。
立体仓库用于模拟包裹存放的空间，如快递中心等，输送结构用于模拟包裹出库
、
入库的动作，而读写器用于模拟仓储物流管理中的出库
、
入库
、
盘点等管理
。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送结构包括皮带
、
皮带驱动电机和包裹传感器，所述皮带与所述皮带驱动电机的输出端连接，所述包裹传感器朝向所述皮带的上表面设置，所述包裹传感器和所述皮带驱动电机分别与所述控制器电性连接
。
输送结构用于模拟包裹在输送线上的运动，包裹传感器能够获取包裹在皮带上的信息，通过操作盘的操作，控制器能够控制皮带驱动电机的启停
、
速度调节等，从而模拟包裹搬运启停
、
速度控制等动作
。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述仓储配送模块还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器电性连接
。
摄像头用于模拟获取包裹在配送过程中状态信息的动作
。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述仓储配送模块还包括第二读码器，所述第二读码器与所述控制器电性连接
。
第二读码器用于模拟包裹出库
、
入库的扫码动作
。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述仓储配送模块还包括模拟电梯安全门，所述模拟电梯安全门与所述控制器电性连接
。
模拟电梯安全门用于模拟楼宇电梯门的开关，进一步地细化配送过程中可能会遇到的情况，让实训者更身临其境地学习到配送流程
。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述智慧物流数字孪生实训平台还包括折叠底座，所述折叠底座设有两个，两个所述折叠底座分别与所述移动底盘组件的背面以及所述仓储物流组件的背面铰接
。
折叠底座能够调节移动底盘组件和仓储物流组件放置的倾斜角度，更有利于教学过程中学生的观察
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明
。
显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图
。
[0020]图1是本技术实施例的智慧物流数字孪生实训平台的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的调试控制组件的俯视图；
[0022]图3是本技术实施例的移动底盘组件的主视图；
[0023]图4是本技术实施例的仓储物流组件的主视图；
[0024]图5是本技术实施例的仓储物流组件的后视图
。
[0025]附图标记：
100、
调试控制组件；
110、PLC
模块；
120、
显示屏；
130、
三色灯；
140、
键盘；
150、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智慧物流数字孪生实训平台，其特征在于，包括：调试控制组件，包括控制器
、
显示部件和操作盘，所述显示部件和所述操作盘分别与所述控制器电性连接；移动底盘组件，包括第一故障检测模块和
AGV
传感器模块，所述第一故障检测模块和所述
AGV
传感器模块分别与所述控制器电性连接；仓储物流组件，包括第二故障检测模块和仓储配送模块，所述第二故障检测模块和所述仓储配送模块分别与所述控制器电性连接
。2.
根据权利要求1所述的智慧物流数字孪生实训平台，其特征在于，所述
AGV
传感器模块包括翻转平台
、
电机车轮和第一读码器，所述第一读码器与所述控制器电性连接，所述电机车轮设有两个，所述翻转平台位于两个电机车轮之间，所述翻转平台和所述电机车轮分别与所述控制器电性连接
。3.
根据权利要求2所述的智慧物流数字孪生实训平台，其特征在于，所述
AGV
传感器模块还包括位置传感器，所述位置传感器和所述电机车轮分别与所述控制器电性连接
。4.
根据权利要求3所述的智慧物流数字孪生实训平台，其特征在于，所述
AGV
传感器模块还包括播报部件，所述播报部件与所述控制器电性连接
。5.
根据权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀丽，李成伟，李宥森，李炳湛，张杨辉，孙稳，雷铭，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：