一种码垛机自动分箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于码垛技术领域，具体为一种码垛机自动分箱装置，包括主线架，主线架靠近末端的一侧开设有副线，副线与主线架呈垂直连通设置，导向部件连接于主线架及副线架上，分箱部件包括螺纹连接于主线架底部的伸缩气缸，伸缩气缸活动端通过连接杆与推架连接，并带动推架自主线架内动作，主线架外侧螺纹连接有对包装箱计数的传感器，及接收传感器传输信息的控制器，控制器与伸缩气缸连接，并控制伸缩气缸动作，传感器对传送辊上传输的包装箱计数，当达到一定数值时，传感器将数据信息输送至控制器，控制器控制伸缩气缸工作，并带动推架自主线架内动作，将主线架上传输的包装箱推至副线上，由副线上的机械手进行吸取和码垛，减少成本的同时，实现分箱操作

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机自动分箱装置


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种码垛机自动分箱装置
。

技术介绍

[0002]在番茄酱生产现场，当酱料装好箱以后，包装箱源源不断地通过轨道运输至机械抓手处，机械抓手通过其上设置的吸盘将多个包装箱吸起并转到另一侧进行码放，以备打包；
[0003]但是一旦上游装箱速度很快，包装箱会在轨道上产生堆积，因此只能增开一条轨道，但这样设置的成本很高
。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的是提供一种码垛机自动分箱装置，传感器对传送辊上传输的包装箱计数，当达到一定数值时，传感器将数据信息输送至控制器，控制器控制伸缩气缸工作，并带动推架自主线架内动作，将主线架上传输的包装箱推至副线上，由副线上的机械手进行吸取和码垛，减少成本的同时，实现分箱操作
。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种码垛机自动分箱装置，其包括：
[0007]作为连接基架的主线架，主线架靠近末端的一侧开设有副线，副线与主线架呈垂直连通设置，主线架及副线内均转动连接有传送辊；
[0008]导向部件，连接于主线架及副线上，包括呈两组置于主线架及副线内侧的导向架，两个导向架呈对称设置；
[0009]分箱部件，置于主线架上，并对应副线入口设置，分箱部件包括连接于主线架底部的伸缩气缸，伸缩气缸活动端通过连接杆与推架连接，并带动推架将包装箱从主线架推至副线后返回；
[0010]主线架外侧连接有对包装箱计数的传感器，及接收传感器传输信息的控制器，所述传感器设在主线架与副线交汇处的上游；控制器与伸缩气缸连接，并根据计数结果决定伸缩气缸是否动作
。
[0011]作为本技术所述的一种码垛机自动分箱装置的一种优选方案，其中：还包括至少一组导向部件，所述导向部件连接于主线架及副线上，包括两组置于主线架及副线内侧的导向架
。
[0012]作为本技术所述的一种码垛机自动分箱装置的一种优选方案，其中：所述导向架通过伸缩调节杆与主线架及副线内壁连接，且导向架外侧转动连接有导向轮
。
[0013]作为本技术所述的一种码垛机自动分箱装置的一种优选方案，其中：所述推架外侧对应与包装箱接触面均包覆有橡胶套，橡胶套外侧开设有纵横交错的防滑条纹
。
[0014]作为本技术所述的一种码垛机自动分箱装置的一种优选方案，其中：所述导
向架对应与副线交界处转动连接有导轮
。
[0015]作为本技术所述的一种码垛机自动分箱装置的一种优选方案，其中：所述主线架及副线后端外侧均连接有对包装箱搬运码放的机械手
。
[0016]与现有技术相比：传感器对传送辊上传输的包装箱计数，当达到一定数值时，传感器将数据信息输送至控制器，控制器控制伸缩气缸工作，并带动推架自主线架内动作，将主线架上传输的包装箱推至副线上，由副线上的机械手进行吸取和码垛，减少成本的同时，实现分箱操作，同时，通过伸缩调节杆调节两个导向架间的间距，适配于不同尺寸包装箱的传输，并且，导向架对应与副线交界处转动连接有导轮，能增加包装箱输送至副线上的平滑性，能有限防止在分箱时，包装箱与导向架发生碰撞
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术底部结构示意图；
[0021]图4为本技术分箱部件部分结构示意图
。
[0022]图中：
100
主线架
、110
副线
、120
传送辊
、200
导向部件
、210
导向架
、211
伸缩调节杆
、220
导轮
、300
分箱部件
、310
伸缩气缸
、320
推架
、321
连接杆
、330
传感器
、340
控制器
。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制
。
[0025]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围
。
此外，在实际制作中应包含长度
、
宽度及深度的三维空间尺寸
。
[0026]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述
。
[0027]本技术提供一种码垛机自动分箱装置，请参阅图1‑4，包括，主线架
100、
导向部件
200
和分箱部件
300
；
[0028]请继续参阅图1‑3，作为连接基架的主线架
100
，主线架
100
靠近末端的一侧开设有副线
110
，副线
110
与主线架
100
呈垂直连通设置，主线架
100
及副线
110
内均转动连接有传送辊
120
；
[0029]请继续参阅图1‑2，导向部件
200
连接于主线架
100
及副线
110
上，包括呈两组置于主线架
100
及副线
110
内侧的导向架
210
，两个导向架
210
呈对称设置，导向架
210
通过伸缩调节杆
211
与主线架
100
及副线
110
内壁连接，且导向架
210
外侧转动连接有导向轮（图中未标识），且导向架
210
对应与副线
110
交界处转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种码垛机自动分箱装置，其特征在于，包括：作为连接基架的主线架（
100
），主线架（
100
）靠近末端的一侧开设有副线（
110
），副线（
110
）与主线架（
100
）呈垂直连通设置，主线架（
100
）及副线（
110
）内均转动连接有传送辊（
120
）；分箱部件（
300
），置于主线架（
100
）上，并对应副线（
110
）入口设置，分箱部件（
300
）包连接于主线架（
100
）底部的伸缩气缸（
310
），伸缩气缸（
310
）活动端通过连接杆（
321
）与推架（
320
）连接，并带动推架（
320
）将包装箱从主线架（
100
）推至副线（
110
）后返回；主线架（
100
）外侧连接有对包装箱计数的传感器（
330
），及接收传感器（
330
）传输信息的控制器（
340
），所述传感器（
330
）设在主线架（
100
）与副线（
110
）交汇处的上游；控制器（
340
）与伸缩气缸（
310
）连接，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，邓纯琪，李玉林，马德军，侯鹏杰，邵雷，任岳，
申请(专利权)人：天津天伟食品有限公司，
类型：新型
国别省市：