一种摄像头密封结构及割草机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于户外设备技术领域，提供了一种摄像头密封结构及割草机器人，其中，一种摄像头密封结构，包括：摄像头支架，以及设置于所述摄像头支架与摄像头之间，并与所述摄像头过盈配合的填充件。本申请通过在摄像头支架与摄像头之间设置填充件，且填充件与摄像头过盈配合，通过填充件实现对摄像头支架与摄像头之间的装配间隙的密封，从而避免水分渗入导致摄像头故障的问题，且密封处理后无需在摄像头前设置透镜，避免了起雾的情况，保证了识别功能不会失效。能不会失效。能不会失效。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头密封结构及割草机器人


[0001]本技术属于户外设备领域，尤其涉及一种摄像头密封结构及割草机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，割草机器人越来越多地应用到修整户外草地的场景中。割草机器人工作过程中，工作的草地常常会有动物、人员等活物经过，割草机器人的刀具锋利，不慎接触极易受伤。
[0003]为此，一些割草机器人上设置了摄像头，能够对动物、人员等活物进行视觉识别，并及时控制割草机器人停机，避免造成伤害。而现有的割草机器人中，摄像头前方还需设置透镜，以防止进水，由于透镜与摄像头之间具有一定间隙，在蒸发效应下，易发生起雾现象，导致摄像头的识别功能失效。此外，摄像头与摄像头支架之间也存在间隙，存在进水风险。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种摄像头密封结构，旨在解决现有摄像头与透镜之间的间隙在蒸发效应下起雾，导致识别功能失效，以及摄像头与摄像头支架之间存在间隙，易进水的问题。
[0005]第一方面，本技术提供的是一种摄像头密封结构，包括：
[0006]摄像头支架，以及设置于所述摄像头支架与摄像头之间，并与所述摄像头过盈配合的填充件。
[0007]可选地，所述摄像头支架与所述填充件的接触面上设有若干骨位。
[0008]可选地，所述骨位环绕所述接触面的外沿，并排列设置。
[0009]可选地，所述填充件采用硅胶件、橡胶、TPU中的一种制成。
[0010]可选地，所述骨位设置为V型或半球型。
[0011]第二方面，本技术提供的是一种割草机器人，包括：
[0012]机体；以及
[0013]如任一实施例中所述的摄像头密封结构。
[0014]可选地，还包括：上壳体；以及
[0015]与所述上壳体扣合，并将所述机体封装的下壳体；
[0016]其中，所述上壳体盖设于所述摄像头顶部。
[0017]可选地，所述上壳体与所述下壳体之间设有防水件。
[0018]可选地，所述防水件为硅胶条或发泡胶条。
[0019]可选地，所述摄像头相对于所述上壳体的前端缩进设置。
[0020]本技术所达到的有益效果：本技术通过在摄像头支架与摄像头之间设置填充件，且填充件与摄像头过盈配合，通过填充件实现对摄像头支架与摄像头之间的装配间隙的密封，从而避免水分渗入导致摄像头故障的问题，且密封处理后无需在摄像头前设置透镜，避免了起雾的情况，保证了识别功能不会失效。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的摄像头密封结构的剖视图；
[0022]图2是图1中II处的摄像头密封结构的局部放大结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的割草机器人的整体结构示意图；
[0024]图中，1、摄像头支架，2、摄像头，3、填充件，4、骨位，5、机体，6、上壳体，7、下壳体，8、防水件。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用场景。
[0031]本技术通过在摄像头支架与摄像头之间设置填充件，且填充件与摄像头过盈配合，通过填充件实现对摄像头支架与摄像头之间的装配间隙的密封，从而避免水分渗入导致摄像头故障的问题，且密封处理后无需在摄像头前设置透镜，避免了起雾的情况，保证了识别功能不会失效。
[0032]实施例一
[0033]结合图1所示，本实施例提供一种摄像头密封结构，包括：
[0034]摄像头支架1，以及设置于摄像头支架1与摄像头2之间，并与摄像头2过盈配合的填充件3。
[0035]具体的，上述摄像头支架1可以用于安装固定摄像头2，例如:摄像头2上设置固定圈，通过固定圈固定摄像头2的外壁，通过固定件进行紧固。摄像头支架1可以是单一角度，也可以实现角度调节，从而带动摄像头2实现角度转动，扩宽视觉范围，可以更好地探测前方是否有动物、人员等通过。摄像头2的识别位置可以与割草机上刀具的位置对应，以此达到更准确的位置识别，避免对动物、人员等造成伤害，例如：摄像头2的识别位置为刀具的前方2～5米内范围。其中，摄像头2可以是4K摄像头等。
[0036]更具体的，上述填充件3可以是柔性填充件3，因摄像头支架1与摄像头2结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头密封结构，其特征在于，包括：摄像头支架，以及设置于所述摄像头支架与摄像头之间，并与所述摄像头过盈配合的填充件。2.根据权利要求1所述的摄像头密封结构，其特征在于，所述摄像头支架与所述填充件的接触面上设有若干骨位。3.根据权利要求2所述的摄像头密封结构，其特征在于，所述骨位环绕所述接触面的外沿，并排列设置。4.根据权利要求1所述的摄像头密封结构，其特征在于，所述填充件采用硅胶件、橡胶、TPU中的一种制成。5.根据权利要求2或3所述的摄像头密封结构，其特征在于，所述骨位设置为V型或半球型。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：祝锦程，贺海军，康剑杰，钟学森，朱建，陈兴飞，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：