一种位置抗干扰球型摄像机制造技术

本申请提供一种位置抗干扰球型摄像机，球型摄像机包括：球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；球芯组件，设置于壳体组件内部，连接摄像机组件；球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，步进电机包括中心轴，磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，磁体设置于中心轴的一端，磁场传感器与磁体间隔设置

【技术实现步骤摘要】
一种位置抗干扰球型摄像机


[0001]本申请涉及球型摄像机
，具体涉及一种位置抗干扰球型摄像机
。

技术介绍

[0002]高速球机在实际的使用环境，经常会遭遇到强对流天气
、
台风
、
地震
、
桥梁颤动等情况，而当外力大于高球机本身所具有的保持力的时候，水平或垂直马达步进电机就会产生失步，从而水平或垂直就会偏离原来的理论坐标，造成部分业务逻辑功能的失效
。
一般的做法就是在人为发现后需要人力重新复位设备或执行位置校正
。
一般的步进电机的控制，是一种开环的控制系统，无法获知马达步进电机的位置状态
。
[0003]本申请的专利技术人在长期研发中发现，要实现对步进电机的位置感知，可以使用伺服电机，但是其成本非常昂贵，还可以使用光栅传感器，具有高精度以及稳定性，但传感器成本也是比较高，因此缺少成本比较低且高精度位置感应的球型摄像机
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种球型摄像机，以解决现有技术中缺少成本比较低且高精度位置感应的球型摄像机的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种位置抗干扰球型摄像机，其中，所述球型摄像机包括：
[0006]球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；
[0007]球芯组件，设置于所述壳体组件内部，连接所述摄像机组件；所述球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，所述步进电机包括中心轴，所述磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，所述磁体设置于所述中心轴的一端，所述磁场传感器与所述磁体间隔设置
。
[0008]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种位置抗干扰球型摄像机，球型摄像机包括：球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；球芯组件，设置于壳体组件内部，连接摄像机组件；球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，步进电机包括中心轴，磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，磁体设置于中心轴的一端，磁场传感器与磁体间隔设置
。
通过在球型摄像机的步进电机的中心轴一端加设磁体，并在与磁体间隔一定距离的位置设置磁场传感器，当步进电机工作时，磁体随之转动，使得磁场传感器检测到旋转的磁场，这种方式测出的检测角度精度能够远低于精度的要求，且成本远低于伺服电机或者光栅传感器，解决了现有技术中缺少成本比较低且高精度位置感应的球型摄像机的问题
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附
图，其中：
[0010]图1是本申请一种位置抗干扰球型摄像机一实施例的结构示意图；
[0011]图2是图1所示一种位置抗干扰球型摄像机一实施例的部分结构示意图；
[0012]图3是图1所示一种位置抗干扰球型摄像机一实施例的截面结构示意图；
[0013]图4是步进电机和磁场检测组件的结构示意图
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围
。
[0015]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
)
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图所示
)
下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0016]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内
。
[0017]请参阅图1～图4，图1是本申请一种位置抗干扰球型摄像机一实施例的结构示意图；图2是图1所示一种位置抗干扰球型摄像机一实施例的部分结构示意图；图3是图1所示一种位置抗干扰球型摄像机一实施例的截面结构示意图；图4是步进电机和磁场检测组件的结构示意图
。
本实施例揭示的位置抗干扰球型摄像机
100
包括球机本体
10
和球芯组件
20。
[0018]具体来说，球机本体
10
，包括相互连接的壳体组件
11
和摄像机组件
12。
球芯组件
20
，设置于壳体组件
11
内部，连接摄像机组件
12
；球芯组件
20
包括步进电机
21
和磁场检测组件
22
，步进电机
21
包括中心轴
211
，磁场检测组件
22
包括磁体
221
和磁场传感器
222
，磁体
221
设置于中心轴
211
的一端，磁场传感器
222
与磁体
221
间隔设置
。
[0019]在一具体实施例中，壳体组件
11
包括第一壳体
13
和第二壳体
14
，第一壳体
13
和第二壳体
14
对位组装后形成一容置空间，球芯组件
20
容置于容置空间中，摄像机组件
12
部分容置于第二壳体
14
远离第一壳体
13
的一端
。
摄像机组件
12
与第二壳体
14
转动连接，能够与第二壳体
14
沿垂直方向转动，第一壳体
13
与第二壳体
14
上下对位组装后，第一壳体
13
沿水平方向相对第二壳体
14
转动
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种位置抗干扰球型摄像机，其特征在于，所述球型摄像机包括：球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；球芯组件，设置于所述壳体组件内部，连接所述摄像机组件；所述球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，所述步进电机包括中心轴，所述磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，所述磁体设置于所述中心轴的一端，所述磁场传感器与所述磁体间隔设置
。2.
根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁体为永久磁铁
。3.
根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁体为柱形
。4.
根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁场传感器与所述磁体之间的间隔距离为
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱新生，
申请(专利权)人：深圳丰泰达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：