一种光伏组件清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏组件清洁技术领域，公开了一种光伏组件清洁机器人，包括工作台，所述工作台的底部左右侧均固定连接有两个固定块，左侧所述固定块的内部分别转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外壁后侧固定连接有双头电机，所述第一转动轴的前后侧固定连接有第一皮带轮

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏组件清洁
，尤其涉及一种光伏组件清洁机器人
。

技术介绍

[0002]光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，表面容易产生大量的灰尘，需要用上清洁机器人主要包括双模免碰撞感应系统
、
自救防卡死功能
、
自动充电
、
自主导航路径规划
、
配备广角摄像头，由于光伏板表面需要长时间暴露在外，从而需要定期对光伏板的表面进行清洗，现有的方式是通过人工的作业方式，费时费力，降低了工作效率，并且很难在短时间内快速地清洗完成，从而降低了清洗效率，同时降低了设备的实用性
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏组件清洁机器人
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种光伏组件清洁机器人，包括工作台，所述工作台的底部左右侧均固定连接有两个固定块，左侧所述固定块的内部分别转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外壁后侧固定连接有双头电机，所述第一转动轴的前后侧固定连接有第一皮带轮，右侧所述固定块的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的前后端均固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传输带相连接
。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述
。
工作台的底部右侧靠近边缘处固定连接有保护壳，所述保护壳的内部前后侧均转动连接有第三转动轴，两个所述第三转动轴的相邻之间固定连接有毛刷，所述保护壳的前侧中部固定连接有第二
L
形固定板，所述第二
L
形固定板的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿保护壳与对应的第三转动轴固定连接，所述工作台的顶部右侧固定连接有水箱，所述水箱的内部右侧连通有软管，所述软管的左侧贯穿水箱并连通有分流管，所述分流管的外部均固定连接有多个高压喷头，所述分流管的外壁前后端均固定连接有稳定块，两个所述稳定块的左侧分别固定连接在工作台的右侧中部
。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述工作台的底部左侧前后端均固定连接有收纳盒，两个所述收纳盒的相远离一侧固定连接有长形塞，两个所述收纳盒的相邻之间固定连接有推板
。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述工作台的底部中端前后侧均固定连接有第一
L
形固定板，两个所述第一
L
形固定板的顶部分别固定连接有照明灯
。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述工作台的顶部前侧左端固定连接有控制器，所述控制器分别与蓄电池
、
伺服
电机和双头电机电性连接
。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述工作台的顶端中下部固定连接有把手
。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述工作台的顶部左侧后端固定连接有蓄电池
。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]1、
本技术中，启动双头电机将第一转动轴进行带动，从而将使得第一皮带轮进行带动，再通过传输带将第二皮带轮同时带动，从而使得设备能够沿着光伏板的表面进行移动等，实现了避免需要人工的作业方式进行操作，同时省时省力，提高了工作效率
。
[0019]2、
本技术中，再配合内部的水源配合分流管再通过高压喷头将水源喷洒至光伏板的表面进行清洗，解决了能够快速地对光伏板表面进行清洗，提高了清洗效率，同时提高了设备的实用性
。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种光伏组件清洁机器人的立视图；
[0021]图2为本技术提出的一种光伏组件清洁机器人的仰视图
。
[0022]图例说明：
[0023]1、
工作台；
2、
推板；
3、
控制器；
4、
收纳盒；
5、
长形塞；
6、
第一
L
形固定板；
7、
照明灯；
8、
伺服电机；
9、
第二
L
形固定板；
10、
水箱；
11、
把手；
12、
蓄电池；
13、
固定块；
14、
双头电机；
15、
第一转动轴；
16、
第一皮带轮；
17、
第二转动轴；
18、
高压喷头；
19、
软管；
20、
分流管；
21、
稳定块；
22、
毛刷；
23、
保护壳；
24、
第三转动轴；
25、
第二皮带轮；
26、
传输带
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]参照图1‑2，本技术提供的一种实施例：一种光伏组件清洁机器人，包括工作台
(1)
，所述工作台
(1)
的底部左右侧均固定连接有两个固定块
(13)
，再配合固定块
(13)
的内部转动连接有第一转动轴
(15)
，左侧所述固定块
(13)
的内部分别转动连接有第一转动轴
(15)
，从而在配合第一转动轴
(15)
上固定连接有第一皮带轮
(16)
，第一转动轴
(15)
的外壁后侧固定连接有双头电机
(14)
，所述第一转动轴
(15)
的前后侧固定连接有第一皮带轮
(16)
，右侧所述固定块
(13)
的内部转动连接有第二转动轴
(17)
，再配合第二转动轴
(17)
上固定连接有第二皮带轮
(25)
，第二皮带轮
(25)
同时带动，从而使得设备能够沿着光伏板的表面进行移动，所述第二转动轴
(17)
的前后端均固定连接有第二皮带轮
(25)
，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏组件清洁机器人，包括工作台
(1)
，其特征在于：所述工作台
(1)
的底部左右侧均固定连接有两个固定块
(13)
，左侧所述固定块
(13)
的内部分别转动连接有第一转动轴
(15)
，第一转动轴
(15)
的外壁后侧固定连接有双头电机
(14)
，所述第一转动轴
(15)
的前后侧固定连接有第一皮带轮
(16)
，右侧所述固定块
(13)
的内部转动连接有第二转动轴
(17)
，所述第二转动轴
(17)
的前后端均固定连接有第二皮带轮
(25)
，所述第一皮带轮
(16)
与第二皮带轮
(25)
通过传输带
(26)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述工作台
(1)
的底部右侧靠近边缘处固定连接有保护壳
(23)
，所述保护壳
(23)
的内部前后侧均转动连接有第三转动轴
(24)
，两个所述第三转动轴
(24)
的相邻之间固定连接有毛刷
(22)
，所述保护壳
(23)
的前侧中部固定连接有第二
L
形固定板
(9)
，所述第二
L
形固定板
(9)
的内部固定连接有伺服电机
(8)
，所述伺服电机
(8)
的输出端贯穿保护壳
(23)
与对应的第三转动轴
(24)
固定连接，所述工作台
(1)
的顶部右侧固定连接有水箱
(10)
，所述水箱
(10)
的内部右侧连通有软管
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：上海有氪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：