本实用新型专利技术公开了一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置，涉及电池制造技术领域。包括光源拍摄机构、旋转纠偏机构和PLC，所述旋转纠偏机构一端延伸至所述光源拍摄机构内侧，所述旋转纠偏机构用于驱动圆柱电芯旋转，所述PLC分别与所述光源拍摄机构和所述旋转纠偏机构电连接。本实用新型专利技术提供的一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置通过PLC控制光源拍摄机构、旋转纠偏机构共同工作，自动控制极耳的纠偏，可减少圆柱电芯入壳后极耳位置偏移导致的电芯报废情况，提升产品优率，同时取消人工摆盘工作，减少生产人员数量，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置
[0001]本技术涉及电池制造
，特别涉及一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置。
技术介绍
[0002]圆柱电子烟的电芯在进行铝塑膜封装时，因前工序来料圆柱电芯极耳存在极耳位置不同问题，导致封装后的电芯无法入壳，刮伤极耳，无法生产而进行报废；为避免封装后无法入壳，需对来料圆柱电芯以人工重新摆盘的方式来保证圆柱电芯极耳的位置一致性，增加了生产人员，提高了生产成本。
[0003]申请号：201720042691.0，名称：一种电芯极耳的纠偏装置，此中国专利通过第一定位件和第二定位件对电芯进行定位，并配合由第一纠偏件和第二纠偏件组成的纠偏机构进行纠偏作业，其通过多个定位件和多个纠偏件形成的装置结构复杂，后期维护和维修极为不便。
[0004]因此有必要提供一种通过相机确定纠偏角度、配合一个电机控制纠偏旋转，结构更加简单的圆柱电芯极耳自动纠偏装置。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案：
[0006]一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置，包括光源拍摄机构、旋转纠偏机构和PLC，所述旋转纠偏机构一端延伸至所述光源拍摄机构内侧，所述旋转纠偏机构用于驱动圆柱电芯旋转，所述PLC分别与所述光源拍摄机构和所述旋转纠偏机构电连接。
[0007]进一步的，所述旋转纠偏机构包括伺服控制电机和电芯支架，所述电芯支架一端与所述伺服控制电机的动力输出端相连接，所述电芯支架远离所述伺服控制电机的一端设置有电芯槽，所述电芯槽上设置有真空吸口，所述真空吸口一端连接有吸气泵。
[0008]进一步的，所述电芯槽为半圆环型结构，所述电芯槽的内环与圆柱电芯的外侧壁相适配，半圆环型结构的所述电芯槽的高度小于圆柱电芯的高度。
[0009]进一步的，所述光源拍摄机构包括CCD光源板和CCD检测相机，所述CCD检测相机设置于所述CCD光源板上侧，所述电芯支架设置于所述CCD检测相机和所述CCD光源板之间。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]通过PLC控制光源拍摄机构、旋转纠偏机构共同工作，自动控制极耳的纠偏，保证每个圆柱电芯在壳体内极耳位置一致，可减少圆柱电芯入壳后极耳位置偏移导致的电芯报废情况，提升产品优率，同时取消人工摆盘工作，减少生产人员数量，降低生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置放置有圆柱电芯的立体图。
[0013]图2为本技术一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置未放置圆柱电芯的立体图。
[0014]图3为圆柱电芯的示意图。
[0015]其中，图中：
[0016]1‑
光源拍摄机构；11
‑
CCD光源板；12
‑
CCD检测相机；2
‑
旋转纠偏机构；21
‑
伺服控制电机；22
‑
电芯支架；221
‑
电芯槽；222
‑
真空吸口；3
‑
圆柱电芯；4
‑
极耳。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
3，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]结合图1
‑
3本实施例提供了一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置，包括光源拍摄机构1、旋转纠偏机构2和PLC(图中未示出)，所述旋转纠偏机构2一端延伸至所述光源拍摄机构1内侧，所述旋转纠偏机构2用于驱动圆柱电芯3旋转，所述PLC分别与所述光源拍摄机构1和所述旋转纠偏机构2电连接，本实施例中，所述PLC、所述光源拍摄机构1和所述旋转纠偏机构2均电连接有电源。
[0020]本实施例中设置有用于安装光源拍摄机构1和旋转纠偏机构2的架体，架体设置为本领域技术人员所熟知的常规技术手段，故不再具体赘述。
[0021]所述旋转纠偏机构2包括伺服控制电机21和电芯支架22，所述伺服控制电机21与所述PLC电连接，所述电芯支架22一端与所述伺服控制电机21的动力输出端相连接，所述电芯支架22远离所述伺服控制电机21的一端设置有电芯槽221，所述电芯槽221上设置有若干个真空吸口222，所述真空吸口222一端通过气体管路连接有吸气泵(图中未示出)，真空吸附的方式可避免圆柱电芯3在旋转时掉落，所述吸气泵电连接有外部电源，且所述吸气泵与所述PLC电连接；本实施例中，所述电芯支架22包括两个连接杆，两个所述连接杆一端与所述伺服控制电机21的动力输出端相连接，另一端与所述电芯槽连接，两个所述连接杆分隔设置，用于供光源拍摄机构1发出的光源通过，为圆柱电芯3及极耳提供更好的光照效果，提高拍照效果。
[0022]进一步的，所述电芯槽221为半圆环型结构，所述电芯槽221的内环与圆柱电芯3的外侧壁相适配，半圆环型结构的所述电芯槽221的高度小于圆柱电芯3的高度，当圆柱电芯3被吸附在电芯槽221上时，相适配的结构吸附效果更好，圆柱电芯3两端的极耳4可延伸出电芯槽221外侧，方便检测。
[0023]所述光源拍摄机构1包括CCD光源板11和CCD检测相机12，所述CCD检测相机12设置于所述CCD光源板11上侧，所述电芯支架22设置于所述CCD检测相机12和所述CCD光源板11之间，CCD光源板11为圆柱电芯3提供光源，使CCD检测相机12的拍照效果更好。
[0024]本实施例公开的一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置正常工作时，圆柱电芯3经机械手抓取放置在真空吸口222处，PLC控制吸气泵工作，真空吸口222将圆柱电芯3吸住，圆柱电芯3的位置固定后，PLC控制CCD光源板11打开提供光源，CCD检测相机12对圆柱电芯3进行拍照，提取圆柱电芯3上极耳的信息，并与PLC中预设的极耳位置信息进行对比，PLC自动计算出圆柱电芯需要矫正数据，并将矫正数据发送给伺服控制电机21，伺服控制电机21根据接收到的矫正数据，进行对应的转动方向和转动量动作，保证极耳与预设位置的一致性，为圆
柱电芯3准确进入到铝塑膜壳体内提供位置保证，完成圆柱电芯的极耳位置自动纠偏。
[0025]采用本技术公开的一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置，PLC控制光源拍摄机构1、旋转纠偏机构2共同工作，自动控制极耳4的纠偏，可减少圆柱电芯3入壳后极耳4位置偏移导致的电芯报废情况，提升产品优率，同时取消人工摆盘工作，减少生产人员数量，降低生产成本。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置，其特征在于，包括光源拍摄机构、旋转纠偏机构和PLC，所述旋转纠偏机构一端延伸至所述光源拍摄机构内侧，所述旋转纠偏机构用于驱动圆柱电芯旋转，所述PLC分别与所述光源拍摄机构和所述旋转纠偏机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯极耳自动纠偏装置，其特征在于，所述旋转纠偏机构包括伺服控制电机和电芯支架，所述电芯支架一端与所述伺服控制电机的动力输出端相连接，所述电芯支架远离所述伺服控制电机的一端设置有电芯槽，所述电芯槽上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：戈志敏，肖海燕，黄思平，
申请(专利权)人：新余赣锋新锂源电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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