支撑机构制造技术

本发明专利技术涉及一种支撑机构，用于支撑细长杆件，细长杆件具有心杆，其中，支撑机构具有支撑装置和推拉装置，支撑装置包括成对设置的托轮（１），该托轮可进行升降以用于开放式地承载心杆；推拉装置包括推拉头结构，该推拉头结构与心杆连接以推拉心杆并且推拉头结构可进行升降。该机构能够灵活地适应不同的直径或者说规格的细长杆件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于细长杆件的支撑机构，其具有支撑装置和推拉装置。此外，本 专利技术还涉及一种具有上述类型的支撑机构的检测设备。
技术介绍
旋挖钻机系列钻杆前端法兰盘直径和宽度种类多，钻杆的前端方头通常也有方 220、方200、方150三种尺寸。而在应用不同尺寸的钻杆时，法兰盘的尺寸也会发生变化。 同时，在现有技术中，通过封闭式的回转支承装置对细长杆件、尤其是钻杆进行支撑，然而， 这种支撑结构并不能适应于不同直径或者说规格的细长杆件。应用这种封闭式的回转支承 装置时，不能确保钻杆的各节杆保持在同一中心高度位置上，因此需要根据钻杆直径的不 同而通过特殊的上下位置调整装置对钻杆的中心高度位置进行调整。同时，因细长杆件的 前端方头的类型影响了推拉钻杆的形式，因此还需要根据方头孔位置变化来调整细长杆件 相对于推拉装置的前后位置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种用于细长杆件的支撑机构。该机构能够灵活地适 应不同的直径或者说规格的细长杆件，从而使细长杆件的各节杆保持在同一中心高度位置 上，同时在应用不同长度的细长杆件时，也能对支撑机构的前后位置进行适应性的调整。同 时，本专利技术还涉及一种具有上述支撑机构的检测设备。本专利技术的目的由此实现，即用于细长杆件的支撑机构具有支撑装置和推拉装置， 其中细长杆件具有心杆，支撑装置包括成对设置的托轮，该托轮可进行升降以用于开放式 地承载心杆尤其是心杆的法兰盘，并且，推拉装置包括推拉头结构，该推拉头结构与心杆连 接，推拉头结构可进行升降。也就是说，推拉头结构被升降至例如心杆中心位置后与心杆连 接，该推拉头结构可被推拉驱动以例如对心杆进行推拉。在根据本专利技术的机构中使用了开 式托轮，也就是说，细长杆件可以直接放置在托轮的上方，而无需像现有技术那样，通过封 闭式的回转支承装置对细长杆件进行支撑，其优点在于，是当细长杆件直径变化时，可以任 意调节托轮的高度，这样就能保持细长杆件的中心位置不发生变化，这也就是说，通过调节 托轮的高度，使细长杆件的各节杆处于同一中心高度位置上。同时，根据本专利技术的推拉头结 构还可以根据细长杆件的位置变化调整高度，并与细长杆件的心杆连接，从而对心杆进行 推拉。优选地，支撑装置是可移动的。从而有可能实现对于心杆的随动支撑。更进一步 地，支撑装置与推拉装置连接在一起同步运动，从而避免支撑装置的托轮在细长杆件上尤 其是心杆的法兰盘上滑动，从而实现托轮对于细长杆件，尤其是对细长杆件的心杆上的法 兰盘的确定位置的可靠支承。在本专利技术的一个优选的设计方案中，推拉装置还包括升降该推拉头结构并向该 推拉头结构传递推拉力的推拉头高度调节结构；以及带有驱动设备的推拉小车，该推拉小车由驱动设备驱动并且通过安置在该推拉小车上的推拉头高度调节结构推拉该推拉头结 构。通过这种结构就可以通过驱动设备驱动推拉小车，从而带动推拉头结构并最终对细长 杆件进行推拉，并且借助于同一推拉头高度调节结构既实现了推拉力的传递又实现了高度 的调节。此外，该推拉头高度调节结构具有第一导柱；滑块，该滑块的升降运动通过第一 导柱进行导向；设置在该滑块下端的高度调节部件。同时，高度调节部件具有固定在滑块 的下端的上螺母；左右旋螺杆；横梁；以及固定在横梁上的下螺母。左右旋螺杆旋拧到上螺 母和下螺母中，其中，上螺母和下螺母的螺纹是反向的，从而在旋转左右旋螺杆时使滑块更 加迅速地上升或者下降。在本专利技术的设计方案中，在对推拉头结构与细长杆件进行连接之 前，通过高度调节部件可以将推拉头结构升至与细长杆件的中心高度对齐的位置上，从而 将推拉头结构调整到能够容易地与细长杆件进行连接的位置上，这在很大程度上降低了操 作人员将推拉头结构和细长杆件连接在一起的难度。同时，根据本专利技术的高度调节部件的 这种结构可以在连接之后，使左右旋螺杆与推拉头结构的滑块脱离接触，这样滑块就处于 悬空状态中，从而实现一种柔性连接。而这种柔性连接可以最大限度地克服细长杆件的旋 转偏心对推拉装置的刚性冲击。根据本专利技术的设计方案提出，推拉头结构具有U形推拉杆；以及紧固连接部件， 其中，U形推拉杆通过紧固连接部件与细长杆件的心杆连接。通过将U形推拉杆例如设计 为最大方220设计，可以将例如方200以及方150容纳，并且在细长杆件旋转时也能方便带 动U形推拉杆的转动。在根据本专利技术的另一优选设计方案中提出，U形推拉杆还具有转轴。该U形推拉杆 与转轴抗扭地连接，其中，转轴又通过滚动轴承与滑块可旋转地连接，并且在滑块的前面和 后面分别设置有一平推轴承，用于防止转轴相对于滑块在转轴的轴向方向上发生移动。利 用这种结构，在推动或者拉动细长杆件时，两个平推轴承抵抗轴向力，从而产生限位作用， 这样就能够灵活地旋转细长杆件同时还能够对细长杆件进行推拉。根据本专利技术的一个优选的设计方案，紧固连接部件是螺栓和螺母，该螺栓从一侧 穿过U形推拉杆和细长杆件的连接孔，并在另一侧通过螺母拧紧在螺栓上使U形推拉杆和 细长杆件的心杆连接在一起。根据本专利技术的设计方案，支撑装置还包括托轮架，用于承载托轮；举升设备，用 于升降该托轮架；导向结构，用于对托轮架的升降运动进行导向；以及底盘小车，用于承载 举升设备和导向结构。因为不同的细长杆件具有不同的直径，为了保证细长杆件的各节杆 的处于同一中心高度位置上，需要对细长杆件的中心高度位置进行调整，而应用根据本发 明的支撑装置可以通过简单地升降托轮架来带动托轮，进而对细长杆件的中心高度位置进 行调整。这在很大程度上简化了调整过程，节省了调整时间、调整的成本以及降低了调整难 度。在本专利技术的一个优选的设计方案中，导向结构具有第二导柱和导套，其中，导套套 装在该第二导柱上并在该第二导柱上滑动，并且导套与托轮架固定连接。通过这种导向结 构可以使承载托轮的托轮架精确地沿着导柱滑动，从而精确地调整各节杆的中心高度位置。在本专利技术的设计方案中提出，底盘小车与推拉小车连接在一起。由于具有推拉装置的推拉小车对细长杆件进行推拉，而用于承载支撑装置的底盘小车同样随着细长杆件的 移动而移动，因此，将底盘小车与推拉小车连接在一起能够有效地避免托轮在细长杆件的 法兰盘上滑动，从而实现托轮对于细长杆件，尤其是对细长杆件的心杆上的法兰盘的确定 位置的可靠支承。在本专利技术的一个优选的设计方案中，底盘小车与推拉小车通过连接杆连接起来。 该连接杆是在两端设置有螺纹的螺杆，该螺杆通过设置在一端的螺纹旋拧在底盘小车中并 且通过设置在另一端的螺纹旋拧在推拉小车中，从而通过螺纹旋拧到底盘小车和推拉小车 中的深度的不同来调整底盘小车和推拉小车之间的相对距离。由于细长杆件的方头类型的 不同，设置在方头上的连接孔的位置也会出现变化，通过调整小车之间的相对距离，可以调 整方头上的连接孔与U形推拉杆上的连接孔之间的距离。而通过本专利技术的连接杆就能够以 简单的方式调整小车之间的距离，从而在很大程度上降低了调整难度，提高了调整效率。在本专利技术的一个优选的设计方案中提出，底盘小车和推拉小车还分别设置有连接 板，在这些连接板上分别沿移动方向开设有长孔，并且这些连接板通过穿过该长孔的紧固 件连接在一起。由于长孔是沿推拉小车的移动方向上开设的，所以在连接板的相对位置发 生变化时，紧固件仍然可以穿过长孔，以将连接板固定在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑机构，用于支撑细长杆件，所述细长杆件具有心杆，其特征在于：所述支撑机构具有支撑装置和推拉装置，所述支撑装置包括成对设置的托轮（１），所述托轮可进行升降以用于开放式地承载所述心杆；　　所述推拉装置包括推拉头结构，所述推拉头结构与所述心杆连接以推拉所述心杆并且所述推拉头结构可进行升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫波，周鸣放，苏杰，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]