一种用于激光投影定位系统的高精度定位块技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于激光投影定位系统的高精度定位块，属于激光投影技术领域，包括定位块本体，定位块本体包括安装面和非安装面；安装面上开设有定位凹槽，定位凹槽中轴向可活动地安装有定位销，定位销朝外的一端配置为锥形，定位凹槽中还设置有弹性件，弹性件用于向定位销提供使其锥形尖端突出于安装面的弹力；安装面上还设置有连接结构；非安装面上设置有适于激光投影定位系统识别的编码参照点，编码参照点有多个并分别朝向不同的方位，且各编码参照点互不相同

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光投影定位系统的高精度定位块


[0001]本技术涉及激光投影定位
，特别涉及一种用于激光投影定位系统的高精度定位块
。

技术介绍

[0002]在激光投影定位系统中，需要通过单目或者多目相机识别工件上事先设置的编码参照点，以此来定位工件的位置，从而引导激光投影定位系统在工件上投影出所需的激光图案，进而指导工人根据激光图案的位置进行工件的加工或零部件装配
。
[0003]通常，编码参照点设置在定位块上，定位块固定连接在工件上，由于工件相对于激光投影定位系统的位置并不是一成不变的，当工件位置变化时，为保证激光投影定位系统始终能够观测到编码参照点，现有技术中，配置定位块能够相对于工件旋转，从而通过调整定位块方向的方式使其上搭载的编码参照点始终能够被激光投影定位系统观测到
。
但是这种方式下，需要工作人员不断地对定位块进行位置调整，导致费时费力
。
[0004]因此，急需一种能够无需操作即能够在工件相对于激光投影定位系统的位置发生变化时，始终确保激光投影定位系统能够观测到编码参照点的定位块
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的定位块需要人工调整其位置才能够在工件位置发生变化时，确保定位块上搭载的编码参照点被激光投影定位系统观测到的问题，本技术的目的在于提供一种用于激光投影定位系统的高精度定位块，以便于至少部分地解决上述问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种用于激光投影定位系统的高精度定位块，包括定位块本体，所述定位块本体包括安装面和非安装面；所述安装面上开设有定位凹槽，所述定位凹槽中轴向可活动地安装有定位销，所述定位销朝外的一端配置为锥形，所述定位凹槽中还设置有弹性件，所述弹性件用于向所述定位销提供使其锥形尖端突出于所述安装面的弹力；所述安装面上还设置有连接结构；所述非安装面上设置有适于激光投影定位系统识别的编码参照点，所述编码参照点有多个，多个所述编码参照点分别朝向不同的方位，且各所述编码参照点互不相同
。
[0008]优选的，所述定位块本体为凸面多体，所述定位块的其中一个表面为所述安装面，其余表面为所述非安装面
。
[0009]优选的，所述定位块本体为正六面体
。
[0010]优选的，所述连接结构为磁体，以便于所述定位块本体与铁磁性构件相连接
。
[0011]优选的，所述连接结构为涂敷有粘胶的粘接片，以便于所述定位块本体与非铁磁性构件相连接
。
[0012]优选的，所述弹性件为螺旋弹簧
。
[0013]优选的，所述非安装面上设置有安装槽，所述编码参照点设置在所述安装槽的槽底，所述安装槽配置有由透明材料制备的保护盖板
。
[0014]优选的，所述编码参照点包括文字
、
字符和
/
或图案，通过刻蚀
、
转印或粘贴的方式设置在所述非安装面上
。
[0015]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：通过在定位块本体上设置多个朝向各异且互不相同的编码参照点，使得当通过连接结构将定位本体固定在工件上后，无论工件相对于激光投影定位系统的位置发生何种变化，激光投影定位系统的相机始终能够观测到至少一个编码参照点，并基于观测结果即可确定出工件相对于激光投影定位系统的准确位置，相比于传统技术，无需人工对定位块本体的位置进行调整，使得激光投影定位系统具有更快的响应速度
。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的仰视图；
[0018]图3为沿图2中
A
‑
A
线的剖视图
。
[0019]图中
:1
‑
定位块本体
、2
‑
定位销
、3
‑
弹性件
、4
‑
连接结构
、5
‑
编码参照点
、6
‑
安装槽
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明
。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定
。
此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合
。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0022]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序
、
或比较大小
、
或其他含义
。
[0023]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0024]如图1‑3所示，本技术实施例提供一种用于激光投影定位系统的高精度定位块，包括定位块本体1，定位块本体1配置为凸多面体，例如正六面体，定位块本体1包括一个安装面和其余的五个非安装面
。
[0025]其中，安装面1的中心处开设有圆形的定位凹槽，定位凹槽中安装有圆柱形的定位销2，该定位销2沿其轴线方向滑动连接在定位凹槽中，即定位销2与定位凹槽间隙配合
。
定位销2朝外
(
背离定位凹槽的槽底
)
的一端配置为锥形，定位销2的锥形尖端能够适配工件上多种尺寸规格的定位孔
。
[0026]其中，定位凹槽中还设置有弹性件3，弹性件3配置为螺旋弹簧，其两端分别于定位凹槽的槽底
、
定位销2朝内的一端固定连接，自由状态下，定位销2的锥形尖端突出于安装面，当定位销2受压而朝向定位凹槽中滑动时，则弹性件3受压而存储弹力，该弹力用于使定位销2的锥形尖端朝向突出于安装面的一侧运动
。
[0027]其中，安装面上还设置有连接结构4，连接结构4有多个
(
例如4个
)
并围绕定位销2周向均匀分布
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于激光投影定位系统的高精度定位块，其特征在于：包括定位块本体，所述定位块本体包括安装面和非安装面；所述安装面上开设有定位凹槽，所述定位凹槽中轴向可活动地安装有定位销，所述定位销朝外的一端配置为锥形，所述定位凹槽中还设置有弹性件，所述弹性件用于向所述定位销提供使其锥形尖端突出于所述安装面的弹力；所述安装面上还设置有连接结构；所述非安装面上设置有适于激光投影定位系统识别的编码参照点，所述编码参照点有多个，多个所述编码参照点分别朝向不同的方位，且各所述编码参照点互不相同
。2.
根据权利要求1所述的定位块，其特征在于：所述定位块本体为凸面多体，所述定位块的其中一个表面为所述安装面，其余表面为所述非安装面
。3.
根据权利要求2所述的定位块，其特征在于：所述定位块本体为正六面体
。4.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦斌，刘俊峰，潘雄，
申请(专利权)人：德特克上海数字技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：