一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法和系统，本发明专利技术对多目标进行跟踪监测的过程中，通过对当前雷达探测图像中未标记探测坐标与上一次雷达探测图像中已标记探测坐标，确定当前雷达探测图像中未标记探测坐标所对应的目标标记字符

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法和系统


[0001]本申请涉及雷达探测目标跟踪领域，更具体的，涉及一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法和系统
。

技术介绍

[0002]在边海防任务执行过程中，主要基于雷达探测的目标跟踪监控技术对海洋表面进行实时监控，及时发现目标
,
掌握目标的动态信息
,
从而保证比边海区域的安全
。
[0003]通过雷达对目标进行探测时，可以通过目标识别技术分析雷达回波信号的特征，确定目标的类型和性质
。
目标识别可以通过目标的尺寸
、
形状
、
反射截面以及运动轨迹等特征来实现
。
但是，在不结合其他数据的情况下无法通过雷达探测准确确定探测目标的详细信息
。
同时对多个相同属性目标进行跟踪监测时，主要通过目标的预测移动路线对其移动方向进行跟踪监控
。
[0004]受到天气
、
环境影响等因素的影响
,
可能导致雷达探测数据检测不准确，得到的探测坐标可能与目标的实际坐标之间存在偏差，无法精准确定每个目标的移动路径
。
[0005]因此现有技术存在缺陷，急需改进
。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法和系统，能够更有效更快速的对雷达探测目标进行跟踪监控
。
[0007]本专利技术第一方面提供了一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法，包括：获取雷达探测图像；根据上一次雷达探测图像对所述雷达探测图像进行分析，将所述雷达探测图像中的第一探测坐标与上一次雷达探测图像中的第二探测坐标进行绑定，将所述第二探测坐标所对应目标的标记字符对所述第一探测坐标进行标记，将所述第一探测坐标转换为第三探测坐标；将不存在目标标记字符的第一探测坐标标记为异常探测坐标；根据监测区域内异常目标的历史预测路线对异常探测坐标进行分析，将满足预设条件的异常探测坐标转换为第四探测坐标；对第四探测坐标进行验证，根据所述第四探测坐标的验证数据将所述第四探测坐标转换为第三探测坐标或虚警，并通过预设设备确定不满足验证条件第四探测坐标的异常原因；根据相同标记字符的第三探测坐标和第二探测坐标生成目标实际移动路线
。
[0008]本方案中，所述根据上一次雷达探测图像对所述雷达探测图像进行分析，将所述雷达探测图像中的第一探测坐标与上一次雷达探测图像中的第二探测坐标进行绑定，将所述第二探测坐标所对应目标的标记字符对所述第一探测坐标进行标记，将所述第一探测坐标转换为第三探测坐标，包括：
根据雷达基站接收的雷达回波信号进行分析，确定探测目标的目标属性和探测坐标；在当前雷达探测图像中筛选相同属性的第一目标，得到一个或多个第一探测坐标 A
n
（
N
）；从上一次雷达探测图像中导出与第一目标相同属性的探测坐标，得到一个或多个第二探测坐标 A
n
‑1（
X
n
）；以每个第二探测坐标为中心，以第一预设距离为半径，生成一个或多个第一监测区域；基于第二探测坐标所对应目标的预测移动路线，对第一探测坐标进行分析，判断所述预测移动路线上是否存在唯一的第一探测坐标；若是，则将第一探测坐标的标记字符修改为第二探测坐标所对应目标的标记字符，得到第三探测坐标
A
n
（
X
n
），并将相对应的监测区域标记为处理完成；对雷达探测图像进行更新，对其他第一探测坐标进行分析；若否，选择与第二探测坐标所对应目标相同属性历史目标的历史移动路线进行分析，计算第一探测坐标为所述第二探测坐标所对应目标移动位置的概率值，将所述概率值大于第一预设阈值的第一探测坐标标记为第四探测坐标
。
[0009]本方案中，还包括，对第一探测坐标进行分析之前，通过相邻雷达基站的雷达探测图像对第一探测坐标的位置进行修正：通过对相邻雷达探测图像中的第一探测坐标进行分析，计算当前雷达探测图像中第一探测坐标和相邻雷达探测图像中第一探测坐标之间的位置差值；将得到的位置差值与第二预设阈值进行对比，判断所述位置差值是否大于第二预设阈值；若大于，则基于相邻雷达探测图像中第一探测坐标，对当前雷达探测图像中第一探测坐标进行修正；反之，则不进行任何调整
。
[0010]本方案中，还包括：将所有雷达基站的雷达探测数据进行整合；对每一个第一探测坐标在不同雷达探测数据中的标记字符进行分析；若第一探测坐标的标记字符中存在目标标记字符，则将所述第一探测坐标的标记字符替换为所述目标标记字符，得到第三探测坐标
。
[0011]本方案中，所述选择与第二探测坐标所对应目标相同属性历史目标的历史移动路线进行分析，计算第一探测坐标为所述第二探测坐标所对应目标移动位置的概率值，将所述概率值大于第一预设阈值的第一探测坐标标记为第四探测坐标，包括：对剩余的第一监测区域进行分析，确定每个第一监测区域内第一探测坐标的数量信息；优先选择存在唯一第一探测坐标的监测区域进行分析；从历史数据中选择相同属性的历史目标，根据所述历史目标在当前第一监测区域的历史移动路线进行分析，计算所述唯一第一探测坐标为当前目标的概率值，并判断所述概率值是否大于第一预设阈值；若所述概率值大于第一预设阈值，则将所述第一探测坐标
的标记字符修改为当前目标所对应的标记字符并添加存疑标记，得到第四探测坐标；反之，进行过滤；重复对其他第一监测区域进行分析，直至所有第一监测区域全部分析完成；将未绑定的第一探测坐标和第二探测坐标标记为异常探测坐标，并将异常第二探测坐标所对应的目标标记为异常目标
。
[0012]本方案中，还包括：以异常第一探测坐标为中心，以第二预设距离为半径，生成第二监测区域；判断所述第二监测区域内是否存在标记为异常探测坐标的第二探测坐标；基于所述第二探测坐标中异常目标的预测移动路线进行分析，若所述异常目标处于所述异常目标的预测移动路线中，则将所述异常探测坐标的标记字符替换为所述第二探测坐标所对应目标的标记字符，并添加存疑标记，得到第四探测坐标
。
[0013]本方案中，所述根据监测区域内异常目标的历史预测路线对异常探测坐标进行分析，将满足预设条件的异常探测坐标转换为第四探测坐标，包括：根据
A
n
‑
x
次雷达探测图像进行分析，得到
A
n
‑
x
次雷达探测图像中的历史异常目标；对所述历史异常目标的移动轨迹进行分析，提取所述历史异常目标在
A
n
‑
x
次雷达探测图像中的多条预测移动路线；对所述多条预测移动路线进行延伸，判断异常第一探测坐标是否在所述多条预测移动路线的延伸线上；若是，将所述异常第一探测坐标所对应的标记字符替换为所述历史异常目标所对应目标的标记字符，并添加存疑标记，得到第四探测坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于雷达探测的目标跟踪监控方法，其特征在于，包括：获取雷达探测图像；根据上一次雷达探测图像对所述雷达探测图像进行分析，将所述雷达探测图像中的第一探测坐标与上一次雷达探测图像中的第二探测坐标进行绑定，将所述第二探测坐标所对应目标的标记字符对所述第一探测坐标进行标记，将所述第一探测坐标转换为第三探测坐标；将不存在目标标记字符的第一探测坐标标记为异常探测坐标；根据监测区域内异常目标的历史预测路线对异常探测坐标进行分析，将满足预设条件的异常探测坐标转换为第四探测坐标；对第四探测坐标进行验证，根据所述第四探测坐标的验证数据将所述第四探测坐标转换为第三探测坐标或虚警，并通过预设设备确定不满足验证条件第四探测坐标的异常原因；根据相同标记字符的第三探测坐标和第二探测坐标生成目标实际移动路线
。2.
根据权利要求1所述的基于雷达探测的目标跟踪监控方法，其特征在于，所述根据上一次雷达探测图像对所述雷达探测图像进行分析，将所述雷达探测图像中的第一探测坐标与上一次雷达探测图像中的第二探测坐标进行绑定，将所述第二探测坐标所对应目标的标记字符对所述第一探测坐标进行标记，将所述第一探测坐标转换为第三探测坐标，包括：根据雷达基站接收的雷达回波信号进行分析，确定探测目标的目标属性和探测坐标；在当前雷达探测图像中筛选相同属性的第一目标，得到一个或多个第一探测坐标 A
n
（
N
）；从上一次雷达探测图像中导出与第一目标相同属性的探测坐标，得到一个或多个第二探测坐标 A
n
‑1（
X
n
）；以每个第二探测坐标为中心，以第一预设距离为半径，生成一个或多个第一监测区域；基于第二探测坐标所对应目标的预测移动路线，对第一探测坐标进行分析，判断所述预测移动路线上是否存在唯一的第一探测坐标；若是，则将第一探测坐标的标记字符修改为第二探测坐标所对应目标的标记字符，得到第三探测坐标
A
n
（
X
n
），并将相对应的监测区域标记为处理完成；对雷达探测图像进行更新，对其他第一探测坐标进行分析；若否，选择与第二探测坐标所对应目标相同属性历史目标的历史移动路线进行分析，计算第一探测坐标为所述第二探测坐标所对应目标移动位置的概率值，将所述概率值大于第一预设阈值的第一探测坐标标记为第四探测坐标
。3.
根据权利要求1所述的基于雷达探测的目标跟踪监控方法，其特征在于，还包括，对第一探测坐标进行分析之前，通过相邻雷达基站的雷达探测图像对第一探测坐标的位置进行修正：通过对相邻雷达探测图像中的第一探测坐标进行分析，计算当前雷达探测图像中第一探测坐标和相邻雷达探测图像中第一探测坐标之间的位置差值；将得到的位置差值与第二预设阈值进行对比，判断所述位置差值是否大于第二预设阈值；若大于，则基于相邻雷达探测图像中第一探测坐标，对当前雷达探测图像中第一探测
坐标进行修正；反之，则不进行任何调整
。4.
根据权利要求1所述的基于雷达探测的目标跟踪监控方法，其特征在于，还包括：将所有雷达基站的雷达探测数据进行整合；对每一个第一探测坐标在不同雷达探测数据中的标记字符进行分析；若第一探测坐标的标记字符中存在目标标记字符，则将所述第一探测坐标的标记字符替换为所述目标标记字符，得到第三探测坐标
。5.
根据权利要求2所述的基于雷达探测的目标跟踪监控方法，其特征在于，所述选择与第二探测坐标所对应目标相同属性历史目标的历史移动路线进行分析，计算第一探测坐标为所述第二探测坐标所对应目标移动位置的概率值，将所述概率值大于第一预设阈值的第一探测坐标标记为第四探测坐标，包括：对剩余的第一监测区域进行分析，确定每个第一监测区域内第一探测坐标的数量信息；优先选择存在唯一第一探测坐标的监测区域进行分析；从历史数据中选择相同属性的历史目标，根据所述历史目标在当前第一监测区域的历史移动路线进行分析，计算所述唯一第一探测坐标为当前目标的概率值，并判断所述概率值是否大于第一预设阈值；若所述概率值大于第一预设阈值，则将所述第一探测坐标的标记字符修改为当前目标所对应的标记字符并添加存疑标记，得到第四探测坐标；反之，进行过滤；重复对其他第一监测区域进行分析，直至所有第一监测区域全部分析完成；将未绑定的第一探测坐标和第二探测坐标标记为异常探测坐标，并将异常第二探测坐标所对应的目标标记为异常目标
。6.
根据权利要求1所述的基于雷达探测的目标跟踪监控方法，其特征在于，还包括：以异常第一探测坐标为中心，以第二预设距离为半径，生成第二监测区域；判断所述第二监测区域内是否存在标记为异常探测坐标的第二探测坐标；基于所述第二探测坐标中异常目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伏虎，伏维，谢跃，
申请(专利权)人：深圳市先创数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：