三维信息的确定方法技术

一种三维信息的确定方法

【技术实现步骤摘要】
三维信息的确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种三维信息的确定方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]通过在图像中检测识别立体单元，能够获取到与立体单元的位置
、
尺寸有关的信息，方便对立体单元进行重建
。
[0003]相关技术中，通过深度学习模型根据图像和拍摄该图像的相机内参，确定图像中的立体单元的三维信息
。
由于不同相机分别具有各自独立的相机内参，因此，在该方法中只有在获得图像对应的相机内参的情况下才能执行
。
三维信息的确定方法对场景的适应能力较低，三维信息的确定方法还需要进一步改善
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种三维信息的确定方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
所述技术方案如下：根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维信息的确定方法，所述方法包括：获取对被拍摄对象的外平面进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三维信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取对被拍摄对象的外平面进行拍摄得到的图像；其中，所述被拍摄对象的外平面上具有凸起的
n
个立体单元，所述立体单元是指具有三维结构的实体单元，
n
为正整数；对所述图像进行处理，得到至少一个所述立体单元的边框信息；其中，所述边框信息用于在所述图像中定位所述立体单元的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面平行，且所述第一表面或所述第二表面在所述外平面中；根据所述立体单元的边框信息，确定所述立体单元的三维信息；其中，所述三维信息用于表征所述立体单元在所述图像中的位置，以及所述立体单元在垂直于所述外平面方向上的凸起程度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边框信息包括表面比例，所述表面比例用于表征所述第一表面和所述第二表面在所述图像中的尺寸比；所述根据所述立体单元的边框信息，确定所述立体单元的三维信息，包括：根据所述立体单元的表面比例，确定所述立体单元的位置信息，所述位置信息用于表征所述立体单元在所述图像中的位置；根据所述立体单元的表面比例，确定所述立体单元的凸起信息，所述凸起信息用于表征所述立体单元在垂直于所述外平面方向上的凸起程度；基于所述立体单元的位置信息和所述立体单元的凸起信息，得到所述立体单元的三维信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像包括多个所述立体单元；所述根据所述立体单元的表面比例，确定所述立体单元的凸起信息，包括：对于所述图像中包括的多个所述立体单元中的第一立体单元，根据所述第一立体单元的表面比例，以及第二立体单元的表面比例，确定所述第一立体单元的相对凸起度；其中，所述第二立体单元在垂直于所述外平面方向上的凸起程度为已知的基准值，所述第一立体单元的相对凸起度用于表征在垂直于所述外平面方向上，所述第一立体单元相对于所述第二立体单元的凸起程度；根据所述第一立体单元的相对凸起度，确定所述第一立体单元的凸起信息
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一立体单元的相对凸起度与所述第一立体单元的表面比例呈负相关关系；所述第一立体单元的相对凸起度与所述第二立体单元的表面比例呈正相关关系
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体单元的表面比例，确定所述立体单元的位置信息，包括：根据至少一个所述立体单元的边框信息，确定灭点位置；其中，所述灭点位置是指灭点在所述图像中的位置，所述灭点是指所述立体单元在所述图像中的透视成像交点；对于至少一个所述立体单元中的第一立体单元，根据所述灭点位置和所述第一立体单元的表面比例，确定所述第一立体单元的第一表面位置和第二表面位置；其中，所述第一表面位置是指所述第一立体单元的第一表面在所述图像中的位置，所述第二表面位置是指所述第一立体单元的第二表面在所述图像中的位置；基于所述第一表面位置和所述第二表面位置，得到所述第一立体单元的位置信息
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述灭点位置和所述第一立体单
元的表面比例，确定所述第一立体单元的第一表面位置和第二表面位置，包括：根据所述第一立体单元的边框信息，确定所述第一表面位置；根据所述第一立体单元的第一表面和所述第一立体单元的第二表面在所述图像中的几何关系，以及所述第一立体单元的表面比例，确定所述第二表面位置与所述第一表面位置之间的位置比例；其中，所述几何关系是基于所述灭点位置确定的；根据所述位置比例和所述第一表面位置，确定所述第二表面位置
。7.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述立体单元的边框信息，确定灭点位置，包括：对于至少一个所述立体单元中的每一个所述立体单元，根据所述立体单元的边框信息，确定所述立体单元在所述图像中的至少一条透视成像线；其中，所述透视成像线用于表征拍摄所述立体单元时的透视成像方向；根据各个所述立体单元的透视成像线，确定至少一个候选点，所述候选点为至少两条所述透视成像线的交点；根据所述候选点与各条所述透视成像线之间的距离，从所述至少一个候选点中确定所述灭点；将所述灭点在所述图像中的位置，确定为所述灭点位置
。8.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉文，张云东，王碧杉，尚鸿，孙钟前，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：