免标定的图像处理方法技术

本公开提供免标定的图像处理方法

【技术实现步骤摘要】
免标定的图像处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种免标定的图像处理方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着移动设备的普及和摄影技术的发展，人们对于拍摄全景视频的需求越来越高
。
全景视频可以提供更加沉浸式的观看体验，让人们感受到身临其境的感觉
。
[0003]鱼眼镜头能够捕捉广角视野，通过畸变矫正和投影转换将畸变图像转换为全景图像，鱼眼镜头在使用时通常需要进行相机标定
。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种免标定的图像处理方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。
[0005]本公开采用以下的技术方案
。
[0006]在一些实施例中，本公开提供一种免标定的图像处理方法，包括：
[0007]获取鱼眼图像；
[0008]确定所述鱼眼图像的图像参数以及所述鱼眼图像的投影模型；
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种免标定的图像处理方法，其特征在于，包括：获取鱼眼图像；确定所述鱼眼图像的图像参数以及所述鱼眼图像的投影模型；根据所述鱼眼图像的图像参数和所述投影模型，确定相机成像参数；根据所述相机成像参数将所述鱼眼图像转换成预设角度的全景图像
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取鱼眼图像，包括：获取安装有鱼眼镜头的终端采用预设长宽比的拍摄模式拍摄目标图像，获取所述目标图像中的所述鱼眼图像；其中，所述预设长宽比不大于
4:3
且不小于
1。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取鱼眼图像，包括：获取目标图像，获取所述目标图像中的所述鱼眼图像；其中，获取所述目标图像中的所述鱼眼图像，包括：对所述目标图像中的鱼眼有效区域进行提取，以得到所述鱼眼图像；或者，对所述目标图像进行预处理，对预处理后的所述目标图像中的鱼眼有效区域进行提取，以得到所述鱼眼图像
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鱼眼图像为通过鱼眼镜头拍摄的完整或非完整的圆形图像，确定所述鱼眼图像的图像参数，包括：确定所述鱼眼图像中的圆心坐标
(x,y)、
半径
r
，或者，确定所述鱼眼图像中的圆心坐标
(x,y)、
半径
r
和成像视场角
fov
；和
/
或，所述相机成像参数包括：焦距
f、
主点坐标
(c
x
,c
y
)、
畸变参数
D。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述鱼眼图像的图像参数和所述投影模型，确定相机成像参数，包括：若所述投影模型为正交投影模型，获取焦距
f、
主点坐标
(c
x
,c
y
)、
畸变参数
D
作为相机成像参数，
c
x
＝
x
，
c
y
＝
y
，
D
为零，
f
＝
r/sin(fov
×
0.5)
；或者，若所述投影模型为等距投影模型
、
获取焦距
f、
主点坐标
(c
x
,c
y
)、
畸变参数
D
作为相机成像参数，
c
x
＝
x
，
c
y
＝
y
，
D
为零，
f
＝2×
r/fov
；或者，若所述投影模型为等积投影模型，获取焦距
f、
主点坐标
(c
x
,c
y
)、
畸变参数
D
作为相机成像参数，
c
x
＝
x
，
c
y
＝
y
，
D
为零，
f
＝
0.5
×
r/sin(fov
×
0.25)
；若所述投影模型为体视投影模型，获取焦距
f、
主点坐标
(c
x
,c
y
)、
畸变参数
D
作为相机成像参数，
c
x
＝
x
，
c
y
＝
y
，
D
为零，
f
＝
0.5
×
r/tan(fov
×
0.25)
；或者，若所述投影模型为光学模型，则获取焦距
f、
主点在与鱼眼图像上的像素坐标
(c
x
,c
y
)、
畸变参数
D
作为相机成像参数，
c
x
＝
x
，
c
y
＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄扬帆，李萌，王烁，徐银杰，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：