斜齿轮舵机制造技术

本发明专利技术公开了斜齿轮舵机，涉及斜齿轮舵机技术领域，包括上壳，所述上壳的底部固定安装有中壳，所述中壳的底部固定安装有底壳，所述中壳的内部固定安装有电位器，所述中壳的内部转动连接有马达齿轮，所述上壳的内部固定安装有第二轴承，所述上壳的内部固定安装有第四轴承，所述上壳的内部固定安装有第五轴承

【技术实现步骤摘要】
斜齿轮舵机


[0001]本专利技术涉及斜齿轮舵机
，具体涉及斜齿轮舵机
。

技术介绍

[0002]舵机发展了几十年，一直是直齿轮机构，存在容易产生传动产生的间隙和传动效率低下以及噪音过大的问题，斜齿轮用在舵机上可以解决上述问题，但是斜齿轮贺直齿轮结构方面的差异，在舵机上很难应用，本专利技术就是为了解决斜齿轮在舵机上怎么使用能达到比直齿轮更好的传动效率和噪音，以及转动间隙的问题，因此本专利技术提供斜齿轮舵机
。
针对现有技术存在以下问题：
1、
现有的斜齿轮舵机
,
舵机是有多级齿轮副组成，如果不能解决轴向推拉力的问题，将导致斜齿轮在舵机上使用时会产生舵机卡死偏紧导致效率低下和传动不顺畅的问题；
2、
现有的斜齿轮舵机
,
齿轮传动会存在一个很明显的轴向推拉力，导致斜齿轮在舵机上使用时会产生舵机卡死偏紧导致效率低下和传动不顺畅
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：斜齿轮舵机，包括上壳，所述上壳的底部固定安装有中壳，所述中壳的底部固定安装有底壳，所述中壳的内部固定安装有电位器，所述中壳的内部转动连接有马达齿轮，所述上壳的内部固定安装有第二轴承，所述上壳的内部固定安装有第四轴承，所述上壳的内部固定安装有第五轴承
。
[0004]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述中壳的内部固定安装有第一轴承，所述中壳的内部固定安装有第六轴承，所述中壳的内部固定安装有第三轴承
。
[0005]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述中壳的内部通过第三轴承转动连接有三级齿轮，所述三级齿轮的内部贯穿连接有第二固定轴
。
[0006]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述三级齿轮的一侧啮合连接有二级齿轮，所述二级齿轮的顶部固定连接有第一固定轴，所述三级齿轮的另一侧啮合连接有输出齿轮
。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述中壳的内部固定安装有动力马达，所述中壳的顶端转动连接有一级齿轮，所述一级齿轮的内部贯穿连接有轴杆，所述中壳的顶部固定安装有限位块，所述轴杆的内部设置有通孔，所述一级齿轮的一侧固定连接有第一传动齿轮板
。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述上壳的顶部固定安装有盖板，所述盖板的正面开有转动孔，所述盖板的两侧均设置有固定孔，所述上壳的内部开有安装槽
。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述盖板的正面设置有螺栓槽，所述盖板的正面通过螺栓槽螺纹连接有固定螺栓
。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述二级齿轮的底部固定连接有第二传动齿轮板，所述第二传动齿轮板的底部固定连接有齿轮轴
。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述输出齿轮的底端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮的底部开有限位槽
。
[0012]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：本专利技术提供斜齿轮舵机，通过三级齿轮
、
二级齿轮和输出齿轮的共同作用下，三级齿轮的两端通过第三轴承和第四轴承进行固定限位，第三轴承和第四轴承能够提高三级齿轮转动时的稳定性，二级齿轮啮合连接在三级齿轮的一侧，输出齿轮啮合连接在三级齿轮的另一侧，两对齿轮是面对面传动，齿合面逐渐齿合，逐渐分离的状态，这样传动噪音和传动连续性要好很多齿轮重合度设计合理
。
[0013]本专利技术提供斜齿轮舵机，通过动力马达和一级齿轮的共同作用下，动力马达固定安装在中壳的内部，一级齿轮转动连接在中壳的顶部，使用时动力马达的输出端能够带动一级齿轮进行转动，重合度斜齿轮比直齿轮要高很多，这样在受到比较恶劣的工况的时候，斜齿轮受力的齿轮比直齿轮受力的齿轮数量要多，且齿合线也比直齿轮要长，这样同样高度的齿轮，斜齿轮的最大扭力比直齿轮的最大扭力至少提高
50%。
[0014]本专利技术提供斜齿轮舵机，通过上壳和中壳的共同作用下，中壳固定安装在底壳的顶部，中壳能够将动力马达进行固定安装，上壳固定安装在中壳的顶部，上壳能够对输出齿轮的顶端进行限位，提高了输出齿轮转动时的稳定性，由于斜齿轮的齿面斜交传动方式，相比直齿轮线对线传动，斜齿轮的传动过程中会产生较低的噪音和振动，直齿轮噪音和振动就会大一些，提高了使用年限
。
[0015]本专利技术提供斜齿轮舵机，通过第一轴承
、
第二轴承
、
第三轴承
、
第四轴承
、
第五轴承和第六轴承的共同作用下，第二轴承
、
第四轴承和第五轴承均固定安装在上壳的内部，第一轴承
、
第三轴承和第六轴承均固定安装在中壳的内部，使用时第二轴承和第一轴承能够对二级齿轮进行限位，第四轴承和第三轴承能够对三级齿轮进行限位，第五轴承和第六轴承能够对输出齿轮进行限位，前后加上合适的轴承，将其轴向推拉力卸到轴承上面，轴承结构可以很好的将轴向推力卸掉避免对齿轮副造成传动过紧及效率损失，发挥出斜齿轮传动应有的优势
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的斜齿轮舵机的整体结构示意图；图2为本专利技术的上壳的结构示意图；图3为本专利技术的盖板的结构示意图；图4为本专利技术的输出齿轮的结构示意图；图5为本专利技术的中壳的结构示意图；图6为本专利技术的一级齿轮的结构示意图
。
[0017]图中：
1、
上壳；
2、
中壳；
3、
电位器；
4、
底壳；
5、
马达齿轮；
6、
一级齿轮；
7、
第一轴承；
8、
二级齿轮；
9、
第二轴承；
10、
第一固定轴；
11、
三级齿轮；
12、
第三轴承；
13、
第二固定轴；
14、
第四轴承；
15、
输出齿轮；
16、
第五轴承；
17、
第六轴承；
18、
动力马达；
19、
盖板；
20、
螺栓槽；
21、
固定螺栓；
22、
转动孔；
23、
固定孔；
24、
安装槽；
25、
轴杆；
26、
通孔；
27、
第一传动齿轮板；
28、
限位块；
29、
第二传动齿轮板；
30、
齿轮轴；
31、
动力齿轮；
32、
限位槽
。
实施方式
[0018]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
实施例
[0019]如图1‑6所示，本专利技术提供了斜齿轮舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
斜齿轮舵机，包括上壳（1），其特征在于：所述上壳（1）的底部固定安装有中壳（2），所述中壳（2）的底部固定安装有底壳（4），所述中壳（2）的内部固定安装有电位器（3），所述中壳（2）的内部转动连接有马达齿轮（5），所述上壳（1）的内部固定安装有第二轴承（9），所述上壳（1）的内部固定安装有第四轴承（
14
），所述上壳（1）的内部固定安装有第五轴承（
16
）
。2.
根据权利要求1所述的斜齿轮舵机，其特征在于：所述中壳（2）的内部固定安装有第一轴承（7），所述中壳（2）的内部固定安装有第六轴承（
17
），所述中壳（2）的内部固定安装有第三轴承（
12
）
。3.
根据权利要求2所述的斜齿轮舵机，其特征在于：所述中壳（2）的内部通过第三轴承（
12
）转动连接有三级齿轮（
11
），所述三级齿轮（
11
）的内部贯穿连接有第二固定轴（
13
）
。4.
根据权利要求3所述的斜齿轮舵机，其特征在于：所述三级齿轮（
11
）的一侧啮合连接有二级齿轮（8），所述二级齿轮（8）的顶部固定连接有第一固定轴（
10
），所述三级齿轮（
11
）的另一侧啮合连接有输出齿轮（
15
）
。5.
根据权利要求1所述的斜齿轮舵机，其特征在于：所述中壳（2）的内部固定安装有动力马达（
18
），所述中壳（2）的顶端转动连接有一级齿轮（6），所述一级齿轮（6）的内部贯穿连接有轴杆（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹新泉，
申请(专利权)人：东莞叁数电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：