一种车身表面间隙面差随行检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车身表面间隙面差随行检测系统及方法，属于车身检测设备领域，包括设置在安全围栏内的机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人本体，所述安全围栏内设置有布置在机器人底座一侧的输送机构，所述输送机构上设置有随行测速装置，所述输送机构的执行端上设置有待测车身，所述待测车身上布置有多个特征点，机器人本体端部分别固定有初定位视觉检测头及间隙面差检测测头，所述机器人本体

【技术实现步骤摘要】
一种车身表面间隙面差随行检测系统及方法


[0001]本专利技术公开了一种车身表面间隙面差随行检测系统及方法，属于车身检测设备领域
。

技术介绍

[0002]随着技术变革和发展，总装车身表面间隙面差自动检测技术应运而生
。
目前行业上车身表面间隙面差检测主要有人工检测及自动检测两种方式，其中自动检测也分为间歇静止检测和连续随行检测两种检测形式，在大批量
、
高生产节拍的总装车间，通常完成整车装配后采用人工使用塞尺
、
游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且由于生产节拍高，需要投入大量的专用检测人员，不利于降低人工成本，提高检测效率，基于上述背景，推广应用车身表面间隙面差随行自动检测设备技术十分必要
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决目前行业上车身表面间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车身表面间隙面差随行检测系统，其特征在于，包括设置在安全围栏
(1)
内的机器人底座
(2)
，所述机器人底座
(2)
上设置有机器人本体
(3)
，所述安全围栏
(1)
内设置有布置在机器人底座
(2)
一侧的输送机构
(4)
，所述输送机构
(4)
上设置有随行测速装置
(5)
，所述输送机构
(4)
的执行端上设置有待测车身
(6)
，所述待测车身
(6)
上布置有多个特征点，机器人本体
(3)
端部分别固定有初定位视觉检测头
(7)
及间隙面差检测测头
(8)
，所述机器人本体
(3)、
初定位视觉检测头
(7)、
间隙面差检测测头
(8)
和随行测速装置
(5)
分别与设置在安全围栏
(1)
内的工控机
(9)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种车身表面间隙面差随行检测系统，其特征在于，所述输送机构
(4)
，用于带动所述待测车身
(6)
进行移动，所述随行测速装置
(5)
，用于实时获取输送机构
(4)
的执行端输送待测车身
(6)
的实时运行速度并反馈给工控机
(9)
，所述工控机
(9)
，用于获取实时运行速度并分别向机器人本体
(3)、
初定位视觉检测头
(7)
和间隙面差检测测头
(8)
发送指令，所述机器人本体
(3)
用于分别带动初定位视觉检测头
(7)
和间隙面差检测测头
(8)

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋，黄永波，邱兆勇，兰小亮，齐英杰，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：