用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处置储存在储存容器内的递送容器的升降装置组件


[0001]本专利技术涉及一种用于可释放地联接到容器的联接器
、
包括该联接器的组件，以及储存系统
。
本专利技术还涉及用于使用该组件处置容器的方法
。

技术介绍

[0002]图1公开了具有支撑在地板
/
平台
700
上的框架
/
储存网格
101
的自动储存和取出系统
100
，并且图
2、
图3和图4公开了适合于在这种储存网格
101
上操作的三种不同的现有技术容器处置载具
200、300、350。
[0003]框架
101
包括直立构件
102
和储存容积部，该储存容积部包括成排地布置在直立构件
102
之间的储存柱
105。
在这些储存柱
105
中，储存容器
106(
也称为储物箱
)
一个堆叠在另一个的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于处置储存在储存容器
(106)
内的递送容器
(20)
的升降装置组件
(1
，
210)
，所述升降装置组件
(1
，
210)
包括：
‑
递送容器联接器
(1)
，包括：联接器框架
(2)
，具有联接器框架下表面
(2
’
)
和联接器框架上表面
(2”)
；以及递送容器联接机构
(3)
，固定到所述联接器框架
(2)
并且从所述联接器框架下表面
(2
’
)
伸出，以用于能够可释放地联接到在递送容器
(20)
的内部容积内的对应联接结构
(21)
，
‑
升降装置
(210)
，包括：升降框架
(211)
，具有升降框架下表面
(211
’
)
和升降框架上表面
(211”)
，以及多个夹持器
(212)
，连接到所述升降框架
(211)
，以用于能释放地连接到所述联接器
(1)
，
‑
其中，所述升降框架
(211)
配置为使得所述升降框架下表面
(211
’
)
能够布置成在联接位置中与所述联接器框架上表面
(2”)
相邻
。2.
根据权利要求1所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述联接器框架
(2)
还包括：
‑
多个凹部和
/
或通孔
(10)
，其中，该多个凹部和
/
或通孔
(10)
的数量至少等于所述夹持器
(212)
的数量，并且其中，
‑
每个凹部和
/
或通孔
(10)
的位置使得当所述升降框架下表面
(211
’
)
布置在所述联接位置中在所述联接器框架上表面
(2”)
上方时，每个夹持器
(212)
与对应的凹部和
/
或通孔
(10)
对准
。3.
根据权利要求1或2所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述升降框架
(210)
还包括：
‑
用于附接升降带
(213)
的附接安装件
(213
’
)。4.
根据前述权利要求中任一项所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述升降装置
(210)
还包括：
‑
传感器
(217)
，配置为感测所述升降框架下表面
(211
’
)
接触和
/
或接近所述联接器框架上表面
(2”)
的时间
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述多个夹持器
(212)
从所述升降框架下表面
(211
’
)
伸出，并且其中，所述升降装置
(210)
还包括至少部分地布置在所述升降框架
(211)
内的夹持器操作机构
(212
’
)。6.
根据前述权利要求中任一项所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述升降装置
(210)
还包括多个引导销
(214)
，该多个引导销从所述升降框架下表面
(211
’
)
伸出以插入到储存容器
(106)
的接收凹部中，所述储存容器布置成将所述递送容器
(20)
保持在所述储存容器中，并且其中，所述联接器框架
(2)
还包括在所述联接器框架下表面与所述联接器框架上表面
(2
，
2”)
之间延伸的多个引导销接收凹部和
/
或通孔
(11)
，每个引导销接收凹部和
/
或通孔
(11)
的位置使得当所述升降框架下表面
(211
’
)
布置在所述联接位置中在所述联接器框架上表面
(2”)
上方时，每个引导销
(214)
穿过对应的引导销接收凹部和
/
或通孔
(11)。7.
根据前述权利要求中任一项所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述升降框架下表面
(211
’
)
的横截面积至少等于所述联接器框架上表面
(2”)
的横截面积
。
8.
根据前述权利要求中任一项所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述递送容器联接机构
(3)
包括：
‑
用于夹持所述递送容器
(20)
的两个夹持器桨状件
(3)
，这两个夹持器桨状件布置在距竖直中心平面
(CP)
相等且反向的距离处，其中，所述竖直中心平面定方位为垂直于所述联接器框架下表面
(2
’
)
，
‑
其中，每个夹持器桨状件
(3)
都包括突出部
(3
’
)
，所述突出部位于所述联接器框架下表面
(2
’
)
下方，以用于插入到所述递送容器
(20)
的对应联接结构
(21)
中
。9.
根据权利要求8所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述递送容器联接机构
(3)
还包括：
‑
位移系统
(5
‑
9)
，用于使所述两个夹持器桨状件
(3)
从所述竖直中心平面在相反的方向上移位，直到所述突出部
(3
’
)
接合相应联接结构
(21)。10.
根据权利要求9所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述位移系统
(5
‑
8)
包括：
‑
马达
(5)
，
‑
控制系统
(7)
，配置为控制所述马达
(5)
的操作，
‑
第一连杆
(9
，
9a)
，所述第一连杆的一端连接到所述马达
(5)
并且另一端连接到所述两个夹持器桨状件
(3)
中的一个夹持器桨状件，以及
‑
第二连杆
(9
，
9b)
，所述第二连杆的一端连接到所述马达
(5)
并且另一端连接到所述两个夹持器桨状件
(3)
中的另一个夹持器桨状件，其中，所述马达
(5)
配置为使所述第一连杆和所述第二连杆
(5)
远离所述竖直中心平面在相反的方向上移位
。11.
根据权利要求
10
所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述位移系统
(5
‑
8)
还包括：
‑
旋转元件
(6)
，将所述第一连杆和所述第二连杆
(9
，
9a
，
9b)
与所述马达
(5)
的轴相连接，
‑
其中，所述马达
(5)、
所述旋转元件
(6)
以及所述第一连杆和所述第二连杆
(9
，
9a
，
9b)
配置为使得所述第一连杆和所述第二连杆
(9
，
9a
，
9b)
的反向移位通过使所述旋转元件
(6)
在0度至
180
度之间顺时针或逆时针旋转来实现
。12.
根据权利要求
10
或
11
所述的升降装置组件
(1
，
210)
，其中，所述控制系统
(7)
被分为：
‑
位于所述联接器框架下表面
(2
’
)
处的下部部分
(7
’
)
，以及
‑
位于所述联接器框架上表面
(2”)
处的上部部分
(7”)
，其中，所述上部部分包括：
‑
与所述下部部分
(7
’
)
信号通信的一个或多个升降装置连接器
(7”)
，并且
‑
其中，所述升降框架
(211)
包括与所述一个或多个升降装置连接器
(7”)
信号通信的一个或多个联接器连接器
。13.
一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的升降装置组件
(1
，
210)
中使用的递送容器联接器
(1)
，其中，所述联接器
(1)
包括：联接器框架
(2)
，具有联接器框架下表面
(2
’
)
和联接器框架上表面
(2”)
；以及递送容器联接机构
(3)
，固定到所述联接器框架
(2)
并且从所述联接器框架下表面
(2
’
)
伸出，以用于能够可释放地联接到位于递送容器
(20)
的内部容积内的对应联接结构
(21)
，
其中，所述联接器
(1)
配置为由升降装置
(210)
的多个夹持器
(212)
从所述联接器框架上表面
(2”)
夹持，所述联接器
(1)
还包括：电触点
(7”)
，位于所述联接器的所述联接器框架上表面
(2”)
上，以当处于所述升降装置
(210)
下方的联接位置中并且由所述升降装置
(210)
的所述夹持器
(212)
夹持时所述电触点接收来自所述升降装置
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊瓦，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：