用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法技术

本发明专利技术涉及一种容器搬运车辆，该容器搬运车辆装配有用于联接到递送容器和

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法


[0001]本专利技术涉及一种用于可释放地联接到递送容器的联接器
、
使用该联接器的容器搬运车辆及其方法
。

技术介绍

[0002]图1公开了具有支撑在地板
/
平台
700
上的框架
/
储存网格
101
的自动储存和取出系统
100
，并且图
2、
图3和图4公开了适合在这类储存网格
101
上操作的三种不同的现有技术的容器搬运车辆
200、300、350。
[0003]框架
101
包含直立构件
102
和储存容积，该储存容积包含成排布置在直立构件
102
之间的储存列
105。
在这些储存列
105
中，储存容器
106
，也称为箱柜，一个堆叠在另一个之上以形成堆垛
107。
构件
102r/>典型地可由金属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种容器搬运车辆
(200、300、350)
，所述容器搬运车辆装配有用于联接到递送容器和
/
或储存容器的联接器
(1)
，所述联接器
(1)
包括：
‑
联接器框架
(2)
，
‑
递送容器夹持器
(3)
，所述递送容器夹持器设置在所述联接器框架
(2)
上并从所述联接器框架
(2)
的下表面突出，所述递送容器夹持器
(3)
被配置成能够可释放地联接到递送容器
(20)
的对应联接结构
(21)
，以及
‑
储存容器夹持器
(17)
，所述储存容器夹持器设置在所述联接器框架
(2)
上并从所述联接器框架
(2)
的所述下表面突出，所述储存容器夹持器
(17)
被配置成能够可释放地联接到储存容器
(106)
的对应联接结构
(109)
，所述储存容器具有允许所述递送容器
(20)
被保持在所述储存容器中的尺寸
。2.
根据权利要求1所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述容器搬运车辆还包括：
‑
升降机构
(213、214)
，所述升降机构连接到所述联接器框架
(2)
，使得所述联接器框架
(2)
的所述下表面与水平面对准，所述容器搬运车辆
(200、300、350)
能沿着所述水平面移动，
‑
其中，所述升降机构
(213、214)
和所述联接器
(1)
被配置成允许将所述储存容器
(106)
和
/
或所述递送容器
(20)
运输进和运输出这样的空间，所述空间被设置成用于由所述容器搬运车辆
(200、300、350)
正在搬运的所述储存容器
(106)。3.
根据权利要求1或2所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述联接器
(1)
还包括：
‑
储存容器传感器
(18)
，所述储存容器传感器被配置成感测所述联接器框架
(2)
的所述下表面何时与所述储存容器
(106)
的上边缘接触和
/
或接近
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述联接器
(1)
还包括：
‑
车辆传感器
(19)
，所述车辆传感器被配置成感测所述联接器
(1)
的上部何时与所述容器搬运车辆
(200、300、350)
的部件接触和
/
或接近，从而设定一空间的上部竖直边界，所述空间被设置成用于由所述容器搬运车辆
(200、300、350)
正在搬运的所述储存容器
(106)。5.
根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，允许所述储存容器夹持器
(17)
能释放地夹持所述储存容器
(106)
的机构
(17
’
)
至少部分地布置在所述联接器框架
(2)
内
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述储存容器夹持器
(17)
包括围绕所述联接器框架
(2)
的所述下表面的周边分布的多个爪
。7.
根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述递送容器夹持器
(3)
包括：
‑
两个夹持器叶片
(3)
，所述两个夹持器叶片用于夹持所述递送容器
(20)
，每个夹持器叶片从枢转轴线枢转，所述枢转轴线与垂直于所述联接器框架
(2)
的所述下表面定向的竖直中心平面
(Cvp)
等距且相反地间隔开，
‑
其中，所述夹持器叶片
(3)
中的每一个包括位于所述联接器框架
(2)
的所述下表面下方的突出部
(3
’
)
，用于插入所述递送容器
(20)
的对应联接结构
(21)
中
。
8.
根据权利要求7所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述递送容器夹持器
(3)
还包括：
‑
移位系统
(5
‑
9)
，所述移位系统用于使两个夹持器叶片
(3)
在相反方向上从所述竖直中心平面
(Cvp)
枢转，直到所述突出部
(3
’
)
已经接合所述联接结构
(21)。9.
根据权利要求8所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述移位系统
(5
‑
8)
包括：
‑
夹持器马达
(5)
，
‑
联接器控制系统
(7)
，所述联接器控制系统被配置成控制所述夹持器马达
(5)
的操作，
‑
第一连杆
(9、9a)
，所述第一连杆在一端处连接到所述夹持器马达
(5)
，而在另一端处连接到所述两个夹持器叶片
(3)
中的一个，并且
‑
第二连杆
(9、9b)
，所述第二连杆在一端处连接到所述夹持器马达
(5)
，而在另一端处连接到所述两个夹持器叶片
(3)
中的另一个，其中，所述夹持器马达
(5)
被配置成使所述第一连杆和第二连杆
(9)
在远离所述竖直中心平面
(Cvp)
的相反方向上移位
。10.
根据权利要求9所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述移位系统
(5
‑
8)
还包括：
‑
旋转元件
(6)
，所述旋转元件将所述第一连杆和第二连杆
(9)
连接到所述夹持器马达
(5)
的轴，
‑
其中，所述夹持器马达
(5)、
所述旋转元件
(6)
和所述连杆
(9、9a、9b)
被配置成使得所述第一连杆和第二连杆
(9)
的相反指向的移位通过使所述旋转元件
(6)
在0度和
180
度之间顺时针旋转或逆时针旋转来实现
。11.
根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，其中，所述递送容器夹持器
(3)
和所述储存容器夹持器
(17)
被配置成独立地操作
。12.
一种联接器
(1)
，用于联接到储存容器
(106)
和
/
或递送容器
(20)
，所述递送容器能布置在所述储存容器
(106)
的内部容积内，其中，所述联接器
(1)
包括：联接器框架
(2)
，所述联接器框架用于附接到根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆
(200、300、350)
，递送容器夹持器
(3)
，所述递送容器夹持器设置在所述联接器框架
(2)
上并从所述联接器框架
(2)
的下表面突出，所述递送容器夹持器
(3)
被配置成能够可释放地联接到所述递送容器
(20)
的对应联接结构
(21)
，以及储存容器夹持器
(17)
，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊瓦，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：