自适应极耳宽度检测方法技术

本发明专利技术提供一种自适应极耳宽度检测方法

【技术实现步骤摘要】
自适应极耳宽度检测方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及宽度测量
，尤其涉及一种自适应极耳宽度检测方法
、
装置及设备
。

技术介绍

[0002]在锂电池的卷绕工艺中，极耳对齐度是反应电芯质量的一个重要参数
。
在锂电池卷绕工艺的视觉检测中，可以通过测量卷绕后的电芯的极耳宽度来侧面反映极耳对齐情况
。
目前，大多数的对极耳宽度的测量方法多通过在图像中识别出极耳图像，再识别极耳图像的宽度
。
[0003]但是，该种宽度检测方式受到电芯位置角度等影响，极耳宽度检测精准度相对较差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自适应极耳宽度检测方法
、
装置及设备，用以解决现有技术中极耳宽度测量结果不准确的缺陷
。
[0005]本专利技术提供一种自适应极耳宽度检测方法，包括：在电芯图像中，提取位于极耳侧且包含边缘信息的第一测量区域；基于所述第一测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角；在所述电芯图像中，提取包含极耳的第二测量区域；基于所述第二测量区域的中心点与所述材料边缘直线的预设距离，调整所述第二测量区域的位置；基于灰度阈值，在所述调整位置后的第二测量区域内，分割得到极耳区域；基于所述预设距离
、
所述夹角和所述极耳区域，生成与所述材料边缘直线平行且相距所述预设距离的极耳宽度检测线；确定所述极耳宽度检测线与所述极耳区域的交集，并确定所述交集的两个端点的坐标；基于所述两个端点的坐标和所述夹角，利用宽度计算公式确定出极耳宽度
。
[0006]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述基于所述第一测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角，包括：基于灰度阈值，在所述第一测量区域中分割出材料区域，并确定出所述材料区域的左上角坐标和左下角坐标；基于预设尺寸信息，结合所述左上角坐标和所述左下角坐标，生成单位测量区域；基于多个所述单位测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角
。
[0007]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述基于多个所述单位测量区
域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角，包括：获取每个所述单位测量区域每一列像素的平均灰度值，构成离散一维数组；分别将每个所述离散一维数组连续化，生成连续函数；基于所有的所述连续函数，获取材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角
。
[0008]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述基于所有的所述连续函数，获取材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角，包括：求取每个所述连续函数的一阶导数；分别确定所述一阶导数最大处的列坐标和对应的所述单位测量区域的行坐标；以所述列坐标和所述行坐标作为材料边缘的一个直线坐标点，得到每个所述单位测量区域对应的直线坐标点；将所有的所述直线坐标点拟合为一条直线，作为材料边缘直线，并确定所述直线与水平轴的夹角，作为材料边缘直线与水平轴的夹角
。
[0009]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述基于预设尺寸信息，结合所述左上角坐标和所述左下角坐标，生成单位测量区域，包括：基于所述左上角坐标
、
所述左下角坐标和预设尺寸信息，确定出单位测量区域的数量；基于所述单位测量区域的数量
、
所述左上角坐标和所述左下角坐标的关联关系，确定出每个所述单位测量区域的中心点坐标；由所述中心点坐标和所述预设尺寸信息，确定出每个单位测量区域
。
[0010]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述关联关系如下：；；其中，所述表示单位测量区域的中心点坐标，表示左上角坐标，表示左下角坐标，表示单位测量区域的数量，
i=1,2,3
…
。
[0011]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述基于所述第二测量区域的中心点与所述材料边缘直线的预设距离，调整所述第二测量区域的位置，包括：在所述材料边缘直线上选取任一材料边缘直线坐标点；输入所述第二测量区域的中心点与所述材料边缘直线的预设距离
、
所述夹角和所述材料边缘直线坐标点至预设公式，确定调整后的第二测量区域的中心坐标
。
[0012]根据本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法，所述预设公式为：；；其中，表示调整后的第二测量区域的中心坐标，（）表示任一材料边缘直线坐标点，表示预设距离，表示夹角，表示调整后的第二测量区域的中心坐标的横坐标
。
[0013]本专利技术还提供一种自适应极耳宽度检测装置，包括：第一提取模块，用于在电芯图像中，提取位于极耳侧且包含边缘信息的第一测量区域；第一确定模块，用于基于所述第一测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角；第二提取模块，用于在所述电芯图像中，提取包含极耳的第二测量区域；调整模块，用于基于所述第二测量区域的中心点与所述材料边缘直线的预设距离，调整所述第二测量区域的位置；分割模块，用于基于灰度阈值，在所述调整位置后的第二测量区域内，分割得到极耳区域；生成模块，用于基于所述预设距离
、
所述夹角和所述极耳区域，生成与所述材料边缘直线平行且相距所述预设距离的极耳宽度检测线；第二确定模块，用于确定所述极耳宽度检测线与所述极耳区域的交集，并确定所述交集的两个端点的坐标；第三确定模块，用于基于所述两个端点的坐标和所述夹角，利用宽度计算公式确定出极耳宽度
。
[0014]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述自适应极耳宽度检测方法
。
[0015]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述自适应极耳宽度检测方法
。
[0016]本专利技术提供的一种自适应极耳宽度检测方法
、
装置及设备，通过在电芯图像中，提取位于极耳侧且包含边缘信息的第一测量区域；基于第一测量区域，确定材料边缘直线和材料边缘直线与水平轴的夹角；在电芯图像中，提取包含极耳的第二测量区域；基于第二测量区域的中心点与材料边缘直线的预设距离，调整第二测量区域的位置；基于灰度阈值，在调整位置后的第二测量区域内，分割得到极耳区域；基于预设距离
、
夹角和极耳区域，生成与材料边缘直线平行且相距预设距离的极耳宽度检测线；确定极耳宽度检测线与极耳区域的交集，并确定交集的两个端点的坐标；基于两个端点的坐标和夹角，利用宽度计算公式确定出极耳宽度，由于首先确定材料边缘直线，然后自适应于材料边缘直线计算得到的极耳宽度，保证了每次检测的均是相同位置，且不受到电芯角度的影响，有效地提升了极耳宽度检测精准度
。
附图说明
[0017]为了更清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应极耳宽度检测方法，其特征在于，包括：在电芯图像中，提取位于极耳侧且包含边缘信息的第一测量区域；基于所述第一测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角；在所述电芯图像中，提取包含极耳的第二测量区域；基于所述第二测量区域的中心点与所述材料边缘直线的预设距离，调整所述第二测量区域的位置；基于灰度阈值，在所述调整位置后的第二测量区域内，分割得到极耳区域；基于所述预设距离
、
所述夹角和所述极耳区域，生成与所述材料边缘直线平行且相距所述预设距离的极耳宽度检测线；确定所述极耳宽度检测线与所述极耳区域的交集，并确定所述交集的两个端点的坐标；基于所述两个端点的坐标和所述夹角，利用宽度计算公式确定出极耳宽度
。2.
根据权利要求1所述的自适应极耳宽度检测方法，其特征在于，所述基于所述第一测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角，包括：基于灰度阈值，在所述第一测量区域中分割出材料区域，并确定出所述材料区域的左上角坐标和左下角坐标；基于预设尺寸信息，结合所述左上角坐标和所述左下角坐标，生成单位测量区域；基于多个所述单位测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角
。3.
根据权利要求2所述的自适应极耳宽度检测方法，其特征在于，所述基于多个所述单位测量区域，确定材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角，包括：获取每个所述单位测量区域每一列像素的平均灰度值，构成离散一维数组；分别将每个所述离散一维数组连续化，生成连续函数；基于所有的所述连续函数，获取材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角
。4.
根据权利要求3所述的自适应极耳宽度检测方法，其特征在于，所述基于所有的所述连续函数，获取材料边缘直线和所述材料边缘直线与水平轴的夹角，包括：求取每个所述连续函数的一阶导数；分别确定所述一阶导数最大处的列坐标和对应的所述单位测量区域的行坐标；以所述列坐标和所述行坐标作为材料边缘的一个直线坐标点，得到每个所述单位测量区域对应的直线坐标点；将所有的所述直线坐标点拟合为一条直线，作为材料边缘直线，并确定所述直线与水平轴的夹角，作为材料边缘直线与水平轴的夹角
。5.
根据权利要求2所述的自适应极耳宽度检测方法，其特征在于，所述基于预设尺寸信息，结合所述左上角坐标和所述左下角坐标，生成单位测量区域，包括：基于所述左上角坐标
、
所述左下角坐标和预设尺寸信息，确定出单位测量区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，郑晔，张董，杨辉华，赵亮，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：