一种汽车电子外后视镜的控制方法技术

本申请提供了一种汽车电子外后视镜的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体而言，涉及一种汽车电子外后视镜的控制方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人们生活水平的提高，汽车已经越来越普及
。
人们在享受汽车带来便捷的同时，越来越多的关注车辆的智能化与舒适性，同时驾驶安全也变得尤为重要
。
目前市场上现有车辆的后视镜通常为传统的光学后视镜，在雨雪天气中，光学后视镜容易积水
、
积雾以及结冰，严重影响观察视野
。
所以有了电子外后视镜技术，用摄像头代替传统的外后视镜，将摄像头采集的图像在车内液晶屏上进行显示
。
可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性
。
但是，受电子外后视镜摄像头成像机理的限制，在某些光照不足的路段，如偏远的街道，或能见度较低的场景下，如有雾天气
、
雨雪天气等，无法很好的对车辆后方的图像进行拍摄并显示，驾驶员的视野通常会受到极大的限制，从而影响车辆的驾驶安全
。
除此之外，为了可以采集到更广阔的视野，目前外后视镜一般会凸出于汽车外表面，增加了车辆宽度，会带来剐蹭的风险
。
[0003]因此，本申请提供了一种汽车电子外后视镜的控制方法
、
系统及存储介质，以解决上述技术问题之一
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种汽车电子外后视镜的控制方法
、
系统及存储介质，能够解决上述提到的至少一个技术问题
。
具体方案如下：
[0005]根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种汽车电子外后视镜的控制方法，所述汽车电子外后视镜设置有可见光摄像头和红外摄像头，包括以下步骤：
[0006]采集车辆环境信息；
[0007]判断车辆环境信息数据是否超过阈值；
[0008]未超过阈值时，判断为当前处于白天并且天气良好，此时仅使用可见光摄像头，并在显示屏进行显示；
[0009]超过阈值时，判断为晚上和
/
或天气恶劣，此时同时使用可见光摄像头和红外摄像头，并将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合后在显示屏显示
。
[0010]可选的，当车辆停止使用，检测到执行车辆外部闭锁时，执行外后视镜的收回操作
。
[0011]可选的，所述将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合前包括：
[0012]对采集到的图像信息进行去噪
、
增强及图像配准，找到两种摄像头采集到的两幅图像中的对应像素点
。
[0013]可选的，所述将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合时，采用金字塔结构分解结合非下采样轮廓波变换法，其步骤包括：
[0014]使用三层金字塔结构分解将采集到的图像信息进行高
、
低频信息提取；
[0015]采用非下采样轮廓波变换法对提取后的对应高
、
低频信息进行融合；
[0016]对融合后的高
、
低频信息进行逆变换得到最终的融合信息
。
[0017]根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种汽车电子外后视镜的控制系统，包括：
[0018]信息采集模块，用于采集汽车后侧方视野的画面和车辆环境信息，包括可见光摄像头和红外摄像头；
[0019]数据处理模块，对信息采集模块采集到的车辆环境信息进行汇总处理，并发送决策结果给控制模块，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行预处理及融合操作；
[0020]控制模块，根据数据处理模块的决策结果，用于控制选择使用可见光摄像头或可见光摄像头和红外摄像头，用于控制显示模块进行显示；
[0021]显示模块，用于将摄像头采集的车辆侧后方信息显示在车内
。
[0022]可选的，车门上设置有车门控制器，所述控制模块结合车门控制器提供的外部闭锁信号控制电子外后视镜的收回
。
[0023]可选的，所述信息采集模块还包括：
[0024]阳光雨量传感器，检测当前的所处场景的光线情况，并检测是否下雨；
[0025]烟雾传感器，检测当前车外环境的能见度；
[0026]湿度传感器，用于检测车外环境湿度；
[0027]数据处理模块通过阳光雨量传感器
、
烟雾传感器和湿度传感器的检测结果，判断车外环境情况
。
[0028]可选的，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行预处理时，对采集到的图像信息进行去噪
、
增强及图像配准，找到两种摄像头采集到的两幅图像中的对应像素点
。
[0029]可选的，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行融合操作时，采用金字塔结构分解结合非下采样轮廓波变换法，其步骤包括：
[0030]使用三层金字塔结构分解将采集到的图像信息进行高
、
低频信息提取；
[0031]采用非下采样轮廓波变换法对提取后的对应高
、
低频信息进行融合；
[0032]对融合后的高
、
低频信息进行逆变换得到最终的融合信息
。
[0033]根据本申请的具体实施方式，第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的汽车电子外后视镜的控制方法
。
[0034]本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：外后视镜上同时使用可见光摄像头和红外摄像头，基于二者的成像机理不同，使得可见光图像与红外图像存在天然的互补性
。
可见光摄像头能很好地捕捉到色彩及细节信息，但是在夜晚或其它能见度较低的场景表现不加；而红外摄像头虽然对细节捕捉能力不强，但是可以在夜间及能见度低的环境中捕捉到轮廓信息
。
将二者进行融合处理，起到互补性
。
尤其适用于雨雪季节
、
夜晚
、
雾天等能见度低的环境中，驾驶员可以清楚地观测到车辆后方的信息，提升驾乘体验及安全性
。
而且，针对外后视镜凸出于汽车表面增加车辆宽度这个问题，本专利技术提出在检测到车辆外部闭锁时，控制两侧电子外后视镜收回至车体，与车外表面结构平齐，从而减少车辆宽度，避免了非用车场景下车辆被误剐蹭的风险
。
本专利技术的电子外后视镜控制方
法，由信息采集模块
、
数据处理模块
、
控制模块
、
显示模块组成，在一定程度上能够有效保证电子外后视镜画面呈现的清晰度，提升了驾乘人员及车辆的安全性
。
附图说明
[0035]图1示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述汽车电子外后视镜设置有可见光摄像头和红外摄像头，包括以下步骤：采集车辆环境信息；判断车辆环境信息数据是否超过阈值；未超过阈值时，判断为当前处于白天并且天气良好，此时仅使用可见光摄像头，并在显示屏进行显示；超过阈值时，判断为晚上和
/
或天气恶劣，此时同时使用可见光摄像头和红外摄像头，并将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合后在显示屏显示
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆停止使用，检测到执行车辆外部闭锁时，执行外后视镜的收回操作
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合前包括：对采集到的图像信息进行去噪
、
增强及图像配准，找到两种摄像头采集到的两幅图像中的对应像素点
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合时，采用金字塔结构分解结合非下采样轮廓波变换法，其步骤包括：使用三层金字塔结构分解将采集到的图像信息进行高
、
低频信息提取；采用非下采样轮廓波变换法对提取后的对应高
、
低频信息进行融合；对融合后的高
、
低频信息进行逆变换得到最终的融合信息
。5.
一种汽车电子外后视镜的控制系统，其特征在于，包括：信息采集模块，用于采集汽车后侧方视野的画面和车辆环境信息，包括可见光摄像头和红外摄像头；数据处理模块，对信息采集模块采集到的车辆环境信息进行汇总处理，并发送决策结果给控制模块，对可见光摄像头和红外摄像头采集的信息进行预处理及融合操作；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓琳，关忠旭，包呼日查，李林男，张栋，陈佐钟，梁德宝，张曦月，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：