一种自动上料装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及服装设备技术领域，具体公开一种自动上料装置，包括上料机

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及服装设备
，特别是涉及一种自动上料装置及其控制方法
。

技术介绍

[0002]在自动化缝纫技术中，缝纫时一般采用压板压住待缝纫布料，然后拖动去缝纫，但在现有技术中，布料在放置到台面上时，容易出现褶皱，即不平整的现象，尤其是一些较为柔软的布料，如纯棉布料，该布料的边缘还容易出现卷边，在此状态下进行缝纫，容易影响缝纫效果和影响整体衣服的品质，无法保证加工的效率和质量
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何解决现有技术中布料容易出现褶皱或卷边而无法保证加工效率和质量的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动上料装置，包括上料机
、
堆料机以及布料抓取机构，所述上料机包括上料托盘和上料直线运动机构，所述上料托盘用于放置堆叠布料，所述上料直线运动机构用于驱动所述上料托盘沿第三方向移动，所述堆料机上设有堆料台面，所述布料抓取机构滑动设于所述堆料台面上，所述布料抓取机构包括抓手支架
、
布料抓手组件和风扇组件，所述抓手支架设于所述堆料台面上并能沿第一方向移动；所述布料抓手组件安装于所述抓手支架上，用于抓取堆叠布料最上层的布料；所述风扇组件安装于所述抓手支架或所述布料抓手组件上，用于将布料吹平整
。
[0005]进一步优选地，所述上料机还包括：
[0006]分离滑杆，其沿第二方向设于所述上料托盘的正上方，用于分离堆叠布料最上层的布料；以及
[0007]剥离直线运动机构，用于驱动所述分离滑杆沿第一方向移动
。
[0008]进一步优选地，所述堆料机还包括：
[0009]第一导轨，沿所述第一方向设于所述堆料台面上，所述抓手支架滑动设于所述第一导轨上；以及
[0010]驱动机构，设于所述第一导轨的一端，用于驱动所述抓手支架沿所述第一方向移动
。
[0011]进一步优选地，所述抓手支架包括：
[0012]第一支架，滑动设于所述第一导轨；
[0013]第二支架，设于所述第一支架上，所述布料抓手组件安装于所述第二支架上
。
[0014]进一步优选地，所述第一支架上设有沿第二方向延伸的第二导轨，所述第二支架滑动安装于所述第二导轨
。
[0015]进一步优选地，所述布料抓手组件包括：
[0016]固定抓手组件，固设于所述抓手支架中部；以及
[0017]可调抓手组件，活动安装于所述第二支架，所述可调抓手组件设于所述固定抓手
组件的两侧
。
[0018]进一步优选地，所述第二支架上设有沿第二方向延伸的第三导轨，所述可调抓手组件滑动安装于所述第三导轨上
。
[0019]进一步优选地，所述风扇组件包括：
[0020]撑杆，对称设于所述抓手支架或所述布料抓手组件上；以及
[0021]风扇，设于所述撑杆上，且所述风扇的出风方向背向所述固定抓手组件
。
[0022]进一步优选地，所述布料抓手组件包括：
[0023]第一连接板，与所述抓手支架连接，所述第一连接板上设有位置感应器；
[0024]抓手本体，设于所述第一连接板，用于抓取布料；以及
[0025]第一压料机构和第二压料机构，所述第一压料机构和第二压料机构均设于所述第一连接板，用于按压和拉扯布料
。
[0026]本专利技术还提供了一种控制方法，基于上述所述的自动上料装置而实现，该方法包括以下步骤
:
[0027]将堆叠布料摆放于所述上料托盘，上料托盘抬升，根据所述位置感应器判断堆叠布料在所述第三方向的位置；
[0028]利用所述布料抓手组件抓取布料移动至指定位置，利用所述风扇组件将布料吹平，并利用所述第一压料机构和第二压料机构将布料在所述第一方向上拉扯平整
。
[0029]本专利技术提供的一种自动上料装置及其控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：
[0030]本专利技术利用上料直线运动机构实现上料托盘上的堆叠布料在第三方向的移动，当最上层的布料到达指定高度后，再通过布料抓手组件从堆叠布料中将最上层的布料抓取摆放到堆料台面的指定位置上，其中，布料抓手组件可以按压和拉扯布料以使得布料平整，再通过风扇组件将布料吹平整，保证布料最终无褶皱和卷曲，能有效避免出现褶皱或卷边而影响缝纫效果和影响整体衣服的品质，减少返工情况，提高加工效率
。
附图说明
[0031]图1是本专利技术所述一种自动上料装置的立体图
。
[0032]图2是本专利技术所述一种自动上料装置的主视图
。
[0033]图3是本专利技术所述一种自动上料装置的俯视图
。
[0034]图4是本专利技术所述布料抓取机构一种实施方式的结构示意图
。
[0035]图5是本专利技术所述布料抓取机构另一种实施方式的结构示意图
。
[0036]图6是本专利技术所述布料抓手组件一种实施方式的结构示意图
。
[0037]图7是本专利技术所述布料抓手组件另一视角的结构示意图
。
[0038]图8是本专利技术所述布料抓手组件另一实施方式的结构示意图
。
[0039]图9是本专利技术所述一种控制方法的流程图
。
[0040]图中：
[0041]1、
上料机；
11、
上料托盘；
12、
剥离直线运动机构；
13、
分离滑杆；
14、
上料直线运动机构；
[0042]2、
堆料机；
21、
堆料台面；
22、
第一导轨；
23、
驱动机构；
[0043]3、
布料抓取机构；
31、
抓手支架；
311、
第一支架；
312、
第二支架；
3121、
调节长槽；
313、
第二导轨；
314、
第三导轨；
32、
布料抓手组件；
32a、
固定抓手组件；
32b、
可调抓手组件；
32c、
第一压料机构；
32d、
第二压料机构；
321、
第一连接板；
322、
第二连接板；
323、
抓手本体；
324、
第一压料气缸；
325、
第三连接板；
326、
第一压料板；
327、
第二压料气缸；
328、
第四连接板；
329、
第二压料板；
3210、
位置感应器；
33、
风扇组件；
331、
撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动上料装置，其特征在于，包括上料机
、
堆料机以及布料抓取机构，所述上料机包括上料托盘和上料直线运动机构，所述上料托盘用于放置堆叠布料，所述上料直线运动机构用于驱动所述上料托盘沿第三方向移动，所述堆料机上设有堆料台面，所述布料抓取机构滑动设于所述堆料台面上，所述布料抓取机构包括抓手支架
、
布料抓手组件和风扇组件，所述抓手支架设于所述堆料台面上并能沿第一方向移动；所述布料抓手组件安装于所述抓手支架上，用于抓取堆叠布料最上层的布料；所述风扇组件安装于所述抓手支架或所述布料抓手组件上，用于将布料吹平整
。2.
根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述上料机还包括：分离滑杆，其沿第二方向设于所述上料托盘的正上方，用于分离堆叠布料最上层的布料；以及剥离直线运动机构，用于驱动所述分离滑杆沿第一方向移动
。3.
根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述堆料机还包括：第一导轨，沿所述第一方向设于所述堆料台面上，所述抓手支架滑动设于所述第一导轨上；以及驱动机构，设于所述第一导轨的一端，用于驱动所述抓手支架沿所述第一方向移动
。4.
根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述抓手支架包括：第一支架，滑动设于所述第一导轨；第二支架，设于所述第一支架上，所述布料抓手组件安装于所述第二支架上
。5.
根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述第一支架上设有沿第二方向延伸的第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长毛，陈阳，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：