一种针刺抓手及旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及毛毯加工领域，具体为一种针刺抓手及旋转装置，包括铝型材卡柱，所述铝型材卡柱的下端面固定设置有用于支撑的固定卡座，位于所述固定卡座的前端面固定设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的下端面固定设置有限位转座

【技术实现步骤摘要】
一种针刺抓手及旋转装置


[0001]本专利技术涉及毛毯加工设备
，具体为一种针刺抓手及旋转装置
。

技术介绍

[0002]毛毯包边机能对毛毯的侧边进行快速的缝纫包边操作，现有的毛毯加工后进行旋转输送时，大多通过压合模组对毛毯进行按压滑动位移，但是通过按压毛毯进行滑动位移，容易使得毛毯在旋转位移时出现移位，进而降低了后续对毛毯进行旋转位移的稳定性和精准性，所以需要一种针刺抓手及旋转装置，以解决上述中提出的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种针刺抓手及旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针刺抓手，包括针刺抓手，所述针刺抓手包括用于支撑的锁紧卡板，所述锁紧卡板的前端面靠近底部处固定设置有用于导向的双轴气缸，且位于所述双轴气缸的下端面固定安装有用于支撑的支撑卡座，位于所述支撑卡座的前端面靠近顶部处固定设置有薄型气缸，且位于所述薄型气缸的下端面设置有用于连接的气缸推杆，所述支撑卡座的内端面底部对称转动卡接有两组连接转座，且位于所述连接转座的下端面等距设置有用于限位的定位针刺，位于前部的两组所述连接转座的上端面靠近内部均设置有连接摆臂，且位于两组所述连接摆臂的内部端头处均设置有连接滚轮，所述薄型气缸的下端面固定设置有定位滑套，两组所述连接滚轮与所述定位滑套内部进行滑动卡接
。
[0005]一种旋转装置，包括铝型材卡柱，所述铝型材卡柱的下端面固定设置有用于支撑的固定卡座，位于所述固定卡座的前端面固定设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的下端面固定设置有限位转座，所述限位转座的下端面固定连接有用于支撑的型材支架，所述针刺抓手共设有三组，三组所述针刺抓手等距设置在所述型材支架的内端面，型材支架的上端面等距设置有三组
L
型安装板，位于所述
L
型安装板的顶端面转动卡接有限位滚轮，所述型材支架的上端面设置有用于导向弧形滑轨
。
[0006]优选的，三组所述限位滚轮的下端面与所述弧形滑轨的上端面进行滑动连接，且三组所述
L
型安装板的内壁与所述弧形滑轨的内壁进行滑动连接，弧形滑轨能为型材支架的转动位移提供足够的导向基础，提高了型材支架进行转动输送的稳定性
。
[0007]优选的，所述伺服电机通过所述进而固定连接在所述型材支架的内端面，能为伺服电机提供足够的限位基础，提高伺服电机与型材支架连接的稳定性
。
[0008]优选的，所述定位针刺呈倾斜形设置，倾斜形设置的定位针刺，能有效提高后续对毛毯进行锁紧限位的稳定性
。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0010]1.
本专利技术通过设置针刺抓手，在对毛毯进行调向输送时，双轴气缸能带动支撑卡
座进行下移，支撑卡座能同步带动薄型气缸和连接转座下移，使得多组连接转座能通过定位针刺针刺插接至毛毯内部，同时初步限位完成后，薄型气缸能通过气缸推杆带动定位滑套下移，使得定位针刺在插接毛毯内部能进行上扬，有效提高了设备对毛毯进行限位的稳定性，提高了后续对毛毯进行旋转导向的稳定性，同时也提高了后续对毛毯进行旋转输送的稳定性
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0012]图1为本专利技术的主体的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的主体的侧视图；
[0014]图3为本专利技术的针刺抓手的结构示意图；
[0015]图4为本专利技术的
I
处局部放大图；
[0016]图5为本专利技术的针刺抓手的侧视图
。
[0017]图中：1‑
铝型材卡柱
、2
‑
伺服电机
、3
‑
固定卡座
、4
‑
限位转座
、5
‑
针刺抓手
、6
‑
限位滚轮
、7
‑
型材支架
、8
‑
L
型安装板
、9
‑
弧形滑轨
、51
‑
双轴气缸
、52
‑
薄型气缸
、53
‑
气缸推杆
、54
‑
连接摆臂
、55
‑
连接转座
、56
‑
定位滑套
、57
‑
定位针刺
、58
‑
连接滚轮
、59
‑
支撑卡座
、510
‑
锁紧卡板
。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0020]下面结合附图对本专利技术进一步说明
。
[0021]实施例1[0022]请参阅图1‑5，本专利技术提供的一种实施例：一种针刺抓手，包括针刺抓手5，针刺抓手5包括用于支撑的锁紧卡板
510
，锁紧卡板
510
的前端面靠近底部处固定设置有用于导向的双轴气缸
51
，且位于双轴气缸
51
的下端面固定安装有用于支撑的支撑卡座
59
，位于支撑卡座
59
的前端面靠近顶部处固定设置有薄型气缸
52
，且位于薄型气缸
52
的下端面设置有用
于连接的气缸推杆
53
，支撑卡座
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针刺抓手，包括针刺抓手
(5)
，其特征在于：所述针刺抓手
(5)
包括用于支撑的锁紧卡板
(510)
，所述锁紧卡板
(510)
的前端面靠近底部处固定设置有用于导向的双轴气缸
(51)
，且位于所述双轴气缸
(51)
的下端面固定安装有用于支撑的支撑卡座
(59)
，位于所述支撑卡座
(59)
的前端面靠近顶部处固定设置有薄型气缸
(52)
，且位于所述薄型气缸
(52)
的下端面设置有用于连接的气缸推杆
(53)
，所述支撑卡座
(59)
的内端面底部对称转动卡接有两组连接转座
(55)
，且位于所述连接转座
(55)
的下端面等距设置有用于限位的定位针刺
(57)
，位于前部的两组所述连接转座
(55)
的上端面靠近内部均设置有连接摆臂
(54)
，且位于两组所述连接摆臂
(54)
的内部端头处均设置有连接滚轮
(58)
，所述薄型气缸
(52)
的下端面固定设置有定位滑套
(56)
，两组所述连接滚轮
(58)
与所述定位滑套
(56)
内部进行滑动卡接
。2.
根据权利要求1所述的旋转装置，包括铝型材卡柱
(1)
，其特征在于：包括如权利要求1所述的针刺抓手
。3.
根据权利要求2所述的一种旋转装置，其特征在于：所述铝型材卡柱
(1)

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航东，
申请(专利权)人：苏州琼派瑞特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：