伸缩式货叉制造技术

一种伸缩式货叉(9)，其可在伸展操作状态和缩回操作状态之间伸展，所述伸缩式货叉包括：基座(10)，其在纵向上延伸并具有上部滚道(38)和下部滚道(39)；中间滑动件(20)，其相对于基座(10)在纵向方向上可伸缩地伸展并具有多个滚子(50)，多个滚子由中间滑动件(20)支撑并绕水平轴线(50a)可旋转地安装；以及远侧滑动件(30)，其相对于中间滑动件(20)在纵向方向上可伸缩地伸展并具有上部滚道(43)和下部滚道(44)。在货叉(9)的行程的至少一部分期间，中间滑动件(20)的滚子(50)与基座(10)的滚道(38，39)和远侧滑动件(30)的滚道(43，44)同时滚动地接触并接合，所述行程的至少一部分中，货叉接近缩回操作状态。货叉接近缩回操作状态。货叉接近缩回操作状态。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式货叉


[0001]本专利技术涉及一种伸缩式货叉。伸缩式货叉用于自动化搬运和工业自动化领域，并且例如在自动化仓库中具有广泛的应用，通常与用于搬运货物(特别是集装箱和货盘上的货物)的堆垛起重机和推车相关联。货物可以储存在第一、双倍和三倍深度的货架上。

技术介绍

[0002]众所周知，伸缩式货叉是由基座和一个或更多个叠置的伸展元件组成的机器，所述基座可以安装在推车或堆垛起重机上，所述一个或更多个叠置的伸展元件以双向伸缩方式移动以移动货物。可移动伸缩元件的数量(一个、两个、三个或四个)根据待实现的总行程和待支撑的货物量来选择。
[0003]EP 2261168 B1中描述了一种已知类型的伸缩式货叉。这种货叉包括固定基座和多个可伸缩伸展的可移动滑动件。每个滑动件在滚子上滑动并由链条驱动或可选地混合链条/齿轮驱动。货叉能够达到完全缩回操作状态和完全伸展操作状态，在完全缩回操作状态下，滑动件堆叠并在基座上方竖直地对齐，在完全伸展操作状态下，滑动件纵向地伸展并彼此竖直地偏移，并从基座偏移。
[0004]专利文献DE 2409504 A1、US 3883022 A、FR 2681055 A1和US 5207555 A各自描述了一种可伸展且可缩回的伸缩式货叉，该伸缩式货叉包括附接到托架的基座、相对于基座可移动的中间滑动件和远侧滑动件。
[0005]在专利文献DE 2409504 A1的伸缩式货叉中，基座在外侧上具有滚道，该滚道被布置成与布置在中间滑动件上的相应滚子接合。中间滑动件在外侧具有滚道，该滚道被布置成与布置在远侧滑动件上的相应滚子接合。
[0006]在专利文献US 3883022 A中，基座具有被布置成接合在中间滑动件上获得的相应滚道的滚子。此外，中间滑动件进而具有被布置成接合远侧滑动件的相应滚道的滚子。
[0007]在专利文献FR 2681055 A1和US 5207555 A中，基座和远侧滑动件具有滚子，这些滚子可以与布置在中间滑动件上的相应滚道接合，从而在可移动滑动件相对于固定基座运动时控制可移动滑动件的伸展运动和横向平移。
[0008]为了更好地理解现有技术，现在将参照附图中的图1描述已知类型的货叉9。伸缩式货叉9包括可安装在自推进推车上的基座10、可相对于基座10在纵向方向上伸缩地移动的第一中间滑动件20、以及可相对于第一中间滑动件20伸缩地移动的第二远侧或顶部滑动件30。
[0009]中间滑动件20具有沿着中间滑动件20纵向延伸的第一下部通道11和第二上部通道12。每个通道11、12是U形的，并且在通道的底部具有相应的滚道13、14。
[0010]为了确保可移动滑动件20、30的伸展和缩回运动，沿着中间滑动件20的滚道13滚动的第一组滚子15由水平销16可旋转地支撑，该水平销由基座10支撑。沿着中间滑动件20的滚道14滚动的第二组滚子17由水平销18可旋转地支撑，该水平销由远侧滑动件30支撑。
[0011]上述类型的伸缩式货叉由于用于确保滑动件的伸缩伸展和缩回运动的滚子的数
量具有与结构和组装复杂性相关的缺点。特别地，滚子围绕其旋转的销各自由基座10和远侧滑动件30借助于整体附接到其上的C形支架支撑。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是确保在伸缩式货叉的远侧滑动件和其基座之间更有效地分配货物，以减少并优化伸缩式货叉的部件数量。
[0013]根据本专利技术，通过具有所附权利要求中限定的特征的伸缩式货叉来实现将在下文中更好理解的所述和其他目的和优点。
[0014]总体上，货叉包括：基座，其纵向延伸并具有上部滚道和下部滚道；至少一个中间滑动件，其相对于基座在纵向方向上伸缩地伸展并设置有多个滚子，所述多个滚子由中间滑动件支撑并绕相应水平轴线可旋转地安装；以及远侧滑动件，其相对于中间滑动件在纵向方向上伸缩地伸展并提供上部滚道和下部滚道。在货叉的行程的至少一部分中，中间滑动件的滚子与由基座提供的滚道和由远侧滑动件提供的滚道同时滚动地接触并接合，在所述货叉的行程的至少一部分中，货叉接近缩回操作状态。
附图说明
[0015]现在将参考附图描述根据本专利技术的伸缩式货叉的多个优选非限制性实施例，其中：
[0016]图1是现有技术的伸缩式货叉处于完全缩回操作状态下的示意性剖视图；
[0017]图2是根据本专利技术的实施例的一对伸缩式货叉在完全伸展操作状态下的透视图；
[0018]图3是图2的一部分的放大透视图；
[0019]图4是图2的伸缩式货叉的纵向视图；
[0020]图5是根据本专利技术的伸缩式货叉在完全缩回操作状态下的剖视图；
[0021]图6是图5的伸缩式货叉的一部分的放大的示意性剖视图；
[0022]图7是根据本专利技术的实施例的中间滑动件的透视图；
[0023]图8是图7的中间滑动件的纵向视图；
[0024]图9是根据本专利技术的伸缩式货叉在部分伸展操作状态下的透视图；以及
[0025]图10是一对伸缩式货叉在与图2相反的方向上处于完全伸展操作状态下的透视图。
具体实施方式
[0026]现在参考图2和图3，其中示出了一对伸缩式货叉(或单个货叉)9，每个货叉能够在本文定义为在纵向的方向上伸展和缩回。两个货叉9彼此平行，并在横向方向和水平方向上间隔开。
[0027]每个伸缩式货叉9包括可安装在自推进推车(特别是堆垛起重机或穿梭车)上的基座10，相对于基座10可在纵向方向上伸缩地移动的第一中间滑动件20，以及相对于第一中间滑动件20可伸缩地移动的第二远侧(或顶部或末端)滑动件30(图2
‑
4)。在本文中，表示相对方向和位置的术语和表达，比如“纵向”和“横向”应当理解为指每个货叉伸展的“纵向”方向。
[0028]在图2
‑
4所示的示例性实施例中，货叉具有两个可移动的滑动件。本专利技术的实施方式对滑动件的数量没有限制。本专利技术适用于包括两个、三个或更多个可移动滑动件的货叉。
[0029]附图中描绘的货叉的一般伸缩方案被认为是众所周知的。因此，在下文的描述中，将只详细地描述与本专利技术的实施方式特别相关和感兴趣的元件。为了实现未详细地示出的部件和元件，因此可以参考任何已知类型的伸缩式货叉，例如在EP 2 261 168 B1或EP 2 463 226 B1中描述和示出的，在此通过引用并入本文。
[0030]在图2
‑
4的示例中，伸缩式货叉9被示出为“竖直地”布置，即定向成使得这对货叉的远侧滑动件30各自具有它们自己的竖直地面向相对的货叉的平坦表面31。这种配置不应该被认为是限制性的。
[0031]每个伸缩式货叉可以包括推动器件，通常是安装在远侧滑动件30上纵向间隔开的位置处的两个推动器件21、22。推动器件旨在以推动关系作用，以搬运将被插入到自动化仓库中的货架上的储存位置中或从储存位置取出的货物。
[0032]在图5所示的示例中，基座10具有平行六面体箱体32，其在纵向方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式货叉(9)，其能在伸展操作状态和缩回操作状态之间伸展以用于自动搬运货物，所述伸缩式货叉包括：纵向延伸的基座(10)，其能安装在堆垛起重机或推车上，并且具有上部滚道(38)和下部滚道(39)；至少一个中间滑动件(20)，其能相对于所述基座(10)在纵向方向上伸缩地伸展，并设置有多个滚子(50)，所述多个滚子由所述中间滑动件(20)支撑且绕相应水平轴线(50a)可旋转地安装；远侧滑动件(30)，其能相对于所述中间滑动件(20)在纵向方向上伸缩地伸展，并且提供上部滚道(43)和下部滚道(44)；其中，在所述货叉(9)的行程的至少一部分期间，所述中间滑动件(20)的滚子(50)与所述基座(10)的滚道(38，39)和所述远侧滑动件(30)的滚道(43，44)同时滚动地接触并接合，在所述货叉(9)的行程的至少一部分中，所述货叉接近缩回操作状态。2.根据权利要求1所述的伸缩式货叉(9)，其中，所述基座(10)具有一对竖直地间隔开的上部水平侧翼(33)和下部水平侧翼(34)；其中，上部翼(33)具有上部通道(36)，所述上部滚道(38)在所述上部通道中面向上布置，并且其中，所述下部翼(34)具有下部通道(37)，所述下部滚道(39)在所述下部通道中面向下布置。3.根据权利要求1或2所述的伸缩式货叉(9)，其中，所述远侧滑动件(30)具有：上部通道(41)，所述上部滚道(43)在所述上部通道中面向下布置；以及下部通道(42)，所述下部滚道(44)在所述下部通道中面向上布置。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的伸缩式货叉(9)，其中，所述中间滑动件(20)的滚子(50)包括：第一组滚子(51)，其朝向所述中间滑动件(20)的第一端部(20a)布置并且适于以滚动方式至少与所述基座(10)的滚道(38，39)接合；以及第二组滚子(52)，其朝向所述中间滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：优若佛克股份公司，
类型：发明
国别省市：